【摘要】互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代機(jī)器人面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)互聯(lián)網(wǎng)提供了“無處不在”的服務(wù)?當(dāng)今網(wǎng)絡(luò)可提供4A服務(wù)Anytime,Anywhere,Anyperson,Anything?任何形式與內(nèi)容的信息(數(shù)據(jù))服務(wù)聲、圖、文、視頻,…衣、食、住、行、娛樂,…?不能提供“物理”服務(wù)為機(jī)器
2025-05-03 22:10
【摘要】1機(jī)器人技術(shù)中國(guó)石油大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)系第七章機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)DrivingTechnologyofIndustrialRobot2機(jī)器人技術(shù)中國(guó)石油大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)系驅(qū)動(dòng)方式:電力驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、
2025-05-08 00:06
【摘要】機(jī)器人及其控制原理2022年8月26日1時(shí)42分第4章機(jī)器人控制技術(shù)引言示教再現(xiàn)控制運(yùn)動(dòng)控制習(xí)題機(jī)器人及其控制原理
2024-08-26 22:30
【摘要】未來機(jī)器人與的人關(guān)系——主講人:李晨機(jī)器人的大腦—cpu機(jī)器人的大腦就像人腦一樣,對(duì)機(jī)器人的行為起著重要的控制作用。那我們就首先來了解一下它的發(fā)展史吧。CPU發(fā)展史?在1971年,Intel發(fā)布了第一個(gè)微處理器4004。4004采用
2025-01-20 15:12
【摘要】機(jī)器人概述機(jī)器人研究所【3月20日?qǐng)?bào)道】日本向事故區(qū)投放了Monirobo機(jī)器人用于檢測(cè)核輻射劑量、攝像、溫度、濕度檢測(cè)、粉塵和可燃?xì)怏w收集檢測(cè)等(日本核安全技術(shù)中心設(shè)計(jì)和生產(chǎn))?外形尺寸:800×1500×1500mm(雙履帶)?重量:600Kg(可搭載作業(yè)機(jī)械臂
2025-05-17 04:44
【摘要】第二章機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)邵長(zhǎng)星機(jī)器人基本構(gòu)成?不同類型機(jī)器人機(jī)械、電氣、控制結(jié)構(gòu)不同;?機(jī)器人系統(tǒng)通常三大部分:機(jī)械部分、傳感部分和控制部分;六個(gè)子系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成;機(jī)械系統(tǒng)?機(jī)械系統(tǒng)又稱操作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng),由一系列連桿、關(guān)
2025-01-17 21:03
【摘要】機(jī)器人常識(shí)一、機(jī)器人的定義?n??????機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。二、機(jī)器人的分類?我國(guó)從應(yīng)用環(huán)境上把機(jī)器人分為兩類:n工業(yè)機(jī)器
2025-05-02 00:29
【摘要】OnlineLectureV閃亮房屋機(jī)器人:HouseBot是LED燈可以不停的閃爍,并能發(fā)出“嗶~!”聲音的房屋形狀的機(jī)器人。了解一下充當(dāng)大腦角色的CPU主板,設(shè)計(jì)好程序,充滿自信地制作一下屬于自己的房屋機(jī)器人吧!OnlineLectureV房屋建筑結(jié)構(gòu)是指根據(jù)房屋的梁、柱、墻等主要承重構(gòu)件的建筑材料劃分類別.建
2025-05-07 23:08
【摘要】導(dǎo)入新課大家在動(dòng)畫片上是不是都見機(jī)器人呢?機(jī)器人真是無所不能?。〈蠹冶舜擞懻撘幌履阍趧?dòng)畫片中見到過的機(jī)器人有什么特征,他們能干什么呢?現(xiàn)實(shí)中有沒有像動(dòng)畫片中那樣無所不能的機(jī)器人呢?動(dòng)畫片中那種無所不能的機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中是不存在的,那只是人們腦中想象出來的,把他們功能化了。但是現(xiàn)實(shí)中的確是有機(jī)器人的,而且它們還能幫人們干
2025-05-07 02:55
【摘要】?外國(guó)的機(jī)器人?中國(guó)的機(jī)器人?分析畫面?作品欣賞?外國(guó)的機(jī)器人?中國(guó)的機(jī)器人?分析畫面?作品欣賞先行者會(huì)說相聲的機(jī)器人作業(yè)欣賞
2025-05-08 04:39
【摘要】20世紀(jì)的偉大發(fā)明 機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問世以來,已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷了誕生——成長(zhǎng)——成熟期后,已成為制造業(yè)中不可少的核心裝備,世界上有約75萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人正與工人并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。特種機(jī)器人作為機(jī)器人家族的后起之秀,由于其用途廣泛而大有后來居上之勢(shì),仿人形機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器
2025-05-15 08:43
【摘要】機(jī)器人的分類分類依據(jù)用途受控方式驅(qū)動(dòng)方式機(jī)器人分類分類依據(jù)用途1工業(yè)機(jī)器人特種機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的
【摘要】第八章機(jī)器人編程機(jī)器人的主要特點(diǎn)之一是其通用性,使機(jī)器人具有可編程能力是實(shí)現(xiàn)這一特點(diǎn)的重要手段。機(jī)器人編程必然涉及到機(jī)器人語言。機(jī)器人語言是使用符號(hào)來描述機(jī)器人動(dòng)作的方法。它通過對(duì)機(jī)器人動(dòng)作的描述,使機(jī)器人按照編程者的意圖進(jìn)行各種操作。機(jī)器人語言的產(chǎn)生和發(fā)展是與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展以及計(jì)算機(jī)編程語言的發(fā)展緊密相關(guān)的。編程系統(tǒng)的核心問題是操作運(yùn)動(dòng)控制問題。
2025-05-15 08:51
【摘要】SCARA機(jī)器人SCARA機(jī)器人SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的縮寫,意思是具有選擇順應(yīng)性的裝配機(jī)器人手臂,這種SCARA機(jī)器人在水平方向具有順應(yīng)性,在垂直方向具有很大的剛性.由于各個(gè)臂都只沿水平方向旋轉(zhuǎn),故又稱為平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人或裝配機(jī)器人SCARA機(jī)器
2025-05-08 18:23
【摘要】機(jī)器人控制ControlofRobotics機(jī)器人的基本控制原則機(jī)械人的位置控制機(jī)械人的柔順控制機(jī)器人的分解運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人關(guān)節(jié)控制的模糊算法Robotics控制機(jī)器人的基本控制原則機(jī)器人控制特點(diǎn):冗余的、多變量、本質(zhì)非線性、耦合的基本控制原則1
2025-05-07 01:38