【正文】 【參考文獻(xiàn)】(第三版)學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中，都應(yīng)該不斷學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識(shí)面以及綜合素質(zhì)。其實(shí)設(shè)計(jì)并不難，難的是一些細(xì)節(jié)的問(wèn)題，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，大部分都是在思考及解決一些細(xì)節(jié)問(wèn)題。初步學(xué)會(huì)了PLC程序編輯軟件的使用。，且門(mén)關(guān)限位指示為響應(yīng)時(shí)。其他情況同理，相關(guān)程序段見(jiàn)附錄1：層門(mén)開(kāi)關(guān)的條件： 、開(kāi)關(guān)的限位開(kāi)關(guān)，、。其他情況同理，相關(guān)程序段見(jiàn)附錄1：電梯未某樓層樓，其的相應(yīng)程序。其他情況同理，相關(guān)程序段見(jiàn)附錄1：電梯從一樓運(yùn)行到二樓：當(dāng)電梯在二樓。如：。其他情況同理，相關(guān)程序段見(jiàn)附錄1：在第一層內(nèi)呼其他樓層的信號(hào)：當(dāng)上電?？吭诘谝粚?。下圖是此設(shè)計(jì)的程序流程圖：相關(guān)程序段：電梯上電時(shí)，其課能?？吭谌我鈽菍?，有四層樓，所以有四個(gè)子程序：上電后，首先將停靠所有樓層的信號(hào)復(fù)位，然后判斷樓層的行程開(kāi)關(guān)通斷而判定所在樓層。 5. PLC 是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)作條件使用。 3. 梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。第四章、系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)可編程控制器梯形圖標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言也是我們最常用的一種語(yǔ)言，它有以下特點(diǎn) 1. 它是一種圖形語(yǔ)言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線，左邊畫(huà)輸入、右邊畫(huà)輸出。FU1為熔斷器，起過(guò)電流保護(hù)作用。KMKMKMKM9接通時(shí)，門(mén)電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)；KMKMKMKM10接通時(shí)，門(mén)電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門(mén)。當(dāng)KM1接通時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯上行；當(dāng)KM2接通時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電梯下行。交流接觸器KM1～KM10通過(guò)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制轎廂和廳門(mén)，從而進(jìn)行對(duì)電梯的控制。M1為曳引電機(jī)和，M2M5為門(mén)電機(jī)。、PLC的I/O口分配經(jīng)過(guò)系統(tǒng)控制功能分析，本設(shè)計(jì)需要輸入點(diǎn)18個(gè)，輸出點(diǎn)17個(gè)。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮,使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用?？紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí),應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素,進(jìn)行比較和兼顧,最終選出較滿意的產(chǎn)品。3)根據(jù)需要對(duì)重要的I/O信號(hào),可選用2重化或3重化的I/O接口單元。2．I/O接口單元的冗余：(1)控制回路的多點(diǎn)I/O卡應(yīng)冗余配置。(五)冗余功能的選擇 1．控制單元的冗余：(1)重要的過(guò)程單元:CPU(包括存儲(chǔ)器)及電源均應(yīng)1B1冗余。(四)存儲(chǔ)器的選擇：由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展,存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降,因此,為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn),一般要求PLC的存儲(chǔ)器容量,按256個(gè)I/O點(diǎn)至少選8K存儲(chǔ)器選擇。 如果PLC本身帶有可使用電源時(shí),應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求,否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。(三)電源的選擇：PLC的供電電源,除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求設(shè)計(jì)和選用外,一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用220VAC電源,與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。 可根據(jù)應(yīng)用要求,合理選用智能型輸入輸出模塊,以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本。對(duì)輸出模塊,應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開(kāi)關(guān)頻繁,電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合,但價(jià)格較貴,過(guò)載能力較差。(二)輸入輸出模塊的選擇：輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。從應(yīng)用角度出發(fā),通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:；。 處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。(六)處理速度：PLC采用掃描方式工作。通過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,通過(guò)軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。 (五)診斷功能：PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。 五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語(yǔ)言。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制,并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),下一掃描周期,主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。完成編程后,編程器切換到運(yùn)行模式,CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,不能進(jìn)行編程。為減輕CPU通信任務(wù),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要,應(yīng)選擇具有不同通信功能的(如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng))通信處理器。PLC系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中,上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,通信負(fù)荷不大于60%。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。(二)控制功能：控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等,應(yīng)根據(jù)控制要求確定。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí),才使用代數(shù)運(yùn)算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。隨著開(kāi)放系統(tǒng)的出現(xiàn),目前在PLC中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。三、控制功能的選擇：該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信