【正文】 參考文獻(xiàn)[1] 阿布里提?阿布都拉 清水健一．電動(dòng)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀和開發(fā)動(dòng)向[J].電工電能新技術(shù), 2001,20(1):4951.[2] 陳全世. 電動(dòng)客車技術(shù)的研發(fā)和推廣應(yīng)用[J].城市車輛,2009,3:4042.[3] 秦志東. 淺談中國(guó)電動(dòng)客車發(fā)展之路[A].見：中國(guó)客車行業(yè)發(fā)展論壇2006年中國(guó)客車學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C].1920.[4] 張金柱. 豐田第二代混合動(dòng)力系統(tǒng)(THS Ⅱ)[J]. 內(nèi)燃機(jī),2005,6:69.[5] 王悅新 劉曉明. 永磁同步電動(dòng)機(jī)在混合動(dòng)力汽車上的應(yīng)用[J]. 交通科技與經(jīng)濟(jì),2006,4:5455.[6] (第四版)[M].北京：清華大學(xué)出版社，2007，169.[7] 孔凌嘉 [M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2009,137172.[8] [M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社,1998,4973.[9] 程相印. 外抱式制動(dòng)器的幾何參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算[J]. 機(jī)械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化與質(zhì)量,2004,8:1722.[10] 孔凌嘉 張春林. 機(jī)械基礎(chǔ)綜合課程設(shè)計(jì)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2004,7080.[11] 趙沂. 城市客車雙電機(jī)并聯(lián)兩擋變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制方法[D].:同濟(jì)大學(xué),2009.[12] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004,78100.[13] 胡青春 閔銳 [J].現(xiàn)代制造工程,2008,3:7881.[14] [M].北京:后等教育出版社,2006,238261.[15] 馬建 張衛(wèi)鋼 劉喜東. 電動(dòng)客車的現(xiàn)狀與前景[A].見：中國(guó)客車行業(yè)發(fā)展論壇2006年中國(guó)客車學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C].1418.[16] 關(guān)麗萍 何花. 行星輪系的簡(jiǎn)易分析法[J].黑龍江科技信息,(3):40.[17] 徐衍亮．電動(dòng)汽車用永磁同步電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究[D]．博士學(xué)位論文．遼寧：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)，200l[18] 徐小東. 某款混合動(dòng)力汽車關(guān)鍵技術(shù)研究[D].碩士學(xué)位論文. 合肥：合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院，2009.。感謝武小花博士，從本科畢業(yè)設(shè)計(jì)的開始，武博士就一直耐心地幫我解決最細(xì)節(jié)的問題，在設(shè)計(jì)期間給予我許多有益的建議，真誠(chéng)的幫助和熱忱的鼓勵(lì)，讓我感激不盡。他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，淵博的知識(shí)，以及在百忙之中不忘對(duì)我們的關(guān)心和指導(dǎo)，都給我留下了深刻的印象。在這段時(shí)間里，我得到了老師和同學(xué)的大力幫助，感觸頗深。這些都要求我在今后還要繼續(xù)虛心、努力的學(xué)習(xí)和鉆研。總的來(lái)說(shuō)，本課題比較理想的達(dá)到了預(yù)期的目的，但由于作者水平有限 ，一些細(xì)節(jié)問題考慮的還不夠周全。閱讀了一些有關(guān)混合動(dòng)力耦合裝置等前沿知識(shí)的文獻(xiàn)，而且了解了一些關(guān)于電機(jī)控制等新領(lǐng)域的知識(shí)，開闊了知識(shí)面，擴(kuò)大了視野。圖61圖62圖63圖646．2 總結(jié)與感想本文基于雙電機(jī)的技術(shù)背景，設(shè)計(jì)了一種帶有兩個(gè)輸入軸一個(gè)輸出軸的變速動(dòng)力耦合機(jī)構(gòu)，并且匹配了合適的電機(jī)。計(jì)算軸承當(dāng)量動(dòng)載荷計(jì)算軸承壽命查表得：所以，在通常情況下，壽命足夠，不會(huì)失效。但軸上所受的力均為大小相等，方向相反的平衡力，所以支反力應(yīng)該較小，所以應(yīng)該可以確定，非特殊情況，深溝球軸承不會(huì)失效。因?yàn)閮蓚€(gè)輸入軸都為行星齒輪傳動(dòng)，而且齒輪均為直齒圓柱齒輪，所以沒有軸向力。因此，根據(jù)彎扭合成法，該軸的結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度要求。因此齒圈只受到扭矩的作用，沒有彎矩作用。所以沒有軸向力，其受力示意圖如圖57所示。因此，根據(jù)彎扭合成法，該軸的結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度要求。該軸所受的彎矩為：由于其跟四個(gè)行星配合，所以其所受轉(zhuǎn)矩為4T。其所受的切向力也為大小相同，方向兩兩相反的四個(gè)力，其合力為0。所以沒有軸向力，其受力示意圖如圖56所示。5．2 軸強(qiáng)度校核 輸出軸校核輸出軸受力圖如圖51所示：圖51FaFtFr根據(jù)齒輪的受力計(jì)算公式，齒輪受力大小為計(jì)算支反力在垂直平面受力圖如圖52所示圖52FrFr1Fr2ABC在水平平面受力圖如圖53所示圖53ACBFtFt1Ft2繪制水平彎矩圖（圖54），垂直彎矩圖（圖55）圖54圖55則合成彎矩為已知所受轉(zhuǎn)矩則可根據(jù)校核公式：其中，由于軸單向轉(zhuǎn)動(dòng)，去a=；W值為因此，根據(jù)彎扭合成法，該軸結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度要求。圖415圖416第5章 零件強(qiáng)度校核5．1齒輪強(qiáng)度校核 輸出軸齒輪強(qiáng)度校核校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度：查圖表得，選齒輪精度為:877 GB 100951988選擇潤(rùn)滑油運(yùn)動(dòng)粘度 查圖表的因小齒輪齒面未硬化，齒面未磨齒，故取是小概率低于1%，許用應(yīng)力切向力查圖表，有齒面接觸應(yīng)力===滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度：取查圖表，有選擇齒面粗糙度，取查圖表，取，失效概率小于1/1000，許用應(yīng)力查圖表，取， =滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度要求。圖411圖412箱體結(jié)構(gòu)如圖413和圖414所示，通過地角螺栓固定在車架上。圖49圖4104．4 箱體的設(shè)計(jì) 箱體尺寸參數(shù)[10]已知輸出齒輪中心距為a=250mm箱體壁厚 凸緣厚度 地角螺釘直徑 標(biāo)準(zhǔn)件。執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用一副鉗式裝置實(shí)現(xiàn)（如圖49所示）。圖48則。有圖47可知：確定松開制動(dòng)帶后的制動(dòng)帶內(nèi)徑。表41查表，ξ=5mm。當(dāng)制動(dòng)帶磨損到ξ值后，制動(dòng)帶兩端相互接觸，此時(shí)，因制動(dòng)帶抱緊力無(wú)法．再調(diào)緊，而使制動(dòng)帶制動(dòng)失效，也即此制動(dòng)帶壽命終止，此時(shí)的ξ值就稱為制動(dòng)帶的極限磨損量，它是外抱帶式制動(dòng)器設(shè)計(jì)中的一個(gè)很重要的概念。 抱帶式制動(dòng)器的幾何參數(shù)計(jì)算已知原始參數(shù)，被制動(dòng)的制動(dòng)輪直徑（即齒圈外徑）:。外抱帶式制動(dòng)器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，包角大，一般接近360176。圖46制動(dòng)方式有很多種，由于齒圈的半徑較大，不宜采用同步器撥叉式的制動(dòng)裝置。各軸段長(zhǎng)度通過整體結(jié)構(gòu)確定。由于齒圈為直齒齒輪，故沒有軸向力，選擇深溝球軸承6310，故軸徑為50mm。各軸段長(zhǎng)度通過整體結(jié)構(gòu)確定。太陽(yáng)輪齒頂圓直徑為108mm，故選定軸身直徑為60mm。 太陽(yáng)輪輸入軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)考慮到軸的實(shí)際應(yīng)用，擬采用齒輪軸形式，結(jié)構(gòu)效果圖如圖44所示。軸承的軸向定位通過軸身與軸徑的軸肩實(shí)現(xiàn)，所以軸身直徑選定為60mm。圖43確定各軸段直徑：由于輸出軸齒輪半徑較大，所以軸頭直徑為80mm，軸環(huán)起到軸向定位作用，直徑為96mm。故最小軸徑為經(jīng)圓整，取最小軸徑dmin=30mm。最小軸徑估算。由于價(jià)格，性能，用途等方面的考慮，可選45鋼，調(diào)質(zhì)。圖43為了防止四個(gè)行星輪整體軸向移動(dòng)，在與齒圈固聯(lián)的齒圈盤內(nèi)部加了一個(gè)推力軸承，這樣不僅解決了太陽(yáng)輪與星星輪的軸向定位問題，也不至于把齒圈寬度做的過寬，如圖4圖4圖46所示。又因?yàn)樾行驱X輪、齒圈和太陽(yáng)輪均為直齒圓柱齒輪，軸向力很小，換句話說(shuō)其實(shí)只要是行星齒輪與行星架配合的軸承為過盈配合，一般情況下也不會(huì)有軸向移動(dòng)。按經(jīng)驗(yàn)公式選取模數(shù)取模數(shù)mm計(jì)算主要幾何參數(shù)可得 zt=52 zj=65 由式（33）可得齒圈齒數(shù)zq=182計(jì)算齒寬取 行星輪和太陽(yáng)輪齒寬b=50mm計(jì)算重合度==== 計(jì)算圓周速度綜上所述，輸出齒輪采用斜齒圓柱齒輪，行星輪系采用直齒圓柱齒輪。查表選定小齒輪（與行星架固聯(lián)）和大齒輪（輸出齒輪）的材料：40Cr調(diào)質(zhì)，硬度270HBS。又根據(jù)本方案中太陽(yáng)輪、齒圈與行星輪的幾何關(guān)系，可知dq=dt+2dj,式中dq為齒圈分度圓直徑，dt為太陽(yáng)輪分度圓直徑，dj為行星輪分度圓直徑。減速比k=zqzt=。按經(jīng)驗(yàn)公式選取模數(shù)取模數(shù)mm計(jì)算主要幾何參數(shù)初選β=10176。查表選定小齒輪（與行星架固聯(lián)）和大齒輪（輸出齒輪）的材料：40Cr調(diào)質(zhì)，硬度270HBS。[6]。所以當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)速為0時(shí)，由行星架輸出的轉(zhuǎn)矩較大。需要k=。 最終電機(jī)選擇主輔電機(jī)參數(shù)相同。根據(jù)電機(jī)的特性特點(diǎn)，電機(jī)的基速越小，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩越大，就越能提高整車的加速性和爬坡性能，但基速的降低是以增大永磁體和降低最高轉(zhuǎn)速為代價(jià)的。但β值的過多增加會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)工作電流的增大，增大了逆變器的功率損耗和尺寸。因此應(yīng)采用最高轉(zhuǎn)速不大于6000r/min的普通電機(jī)。轉(zhuǎn)速在6000r/min以上的為高速電機(jī)，以下為普通電機(jī)。最終確定行星架減速比k=。這是因?yàn)殡姍C(jī)的峰值功率主要是由百公里加速時(shí)間所限制的。由圖32可知，車速為30km/h時(shí)爬坡度隨著傳動(dòng)比的增大而直線上升。[6] 由圖31可知，傳動(dòng)比較小時(shí)，最高車速受額定功率限制，最高車速受到電機(jī)最高轉(zhuǎn)速限制，逐漸變小。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 197522005規(guī)定的混合動(dòng)力模式下的最高車速有兩種情況：行駛1 km