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電力拖動自動控制系統(tǒng)復習題(參考版)

2025-04-20 07:07本頁面
  

【正文】 最后還要校驗一下近似條件是否滿足、 即,滿足近似條件。校正成典型Ⅱ型系統(tǒng)時,若取h=5,則T1=,hT1=5=,T1>hT2。 如圖所示的系統(tǒng),要求σ≤5%,試設計調節(jié)器。 解:(1)β= Uim*/Idm=8/40= α= Unm */ nnom=8/1000= (2)Ud0=IdmR=40=60V Ui= Uim*=8V(極性相反) Uc= Ud0/Ks=60/40= 4. 已知某調速系統(tǒng)電動機數(shù)據為:PN=18KW ,UN=220V ,IN=94A ,nN=1000r/min ,Ra=Rrec = Ks=* =15V, 當主電路電流達到最大值時,整定電流反饋電壓 Uim =10V計算: (1)轉速反饋系數(shù) 。 解:要求s≤30%時,調速范圍為若要求s≤20%時,最低空載轉速為最低運行轉速為調速范圍為 某一調速系統(tǒng),測得的最高轉速特性為 nO max = 1500r / min ,最低轉速特性為nO min = 150r / min ,帶額定負載時的速度降落 ΔnN = 15r / min ,且在不同轉速下額定速降ΔnN 不變,試問系統(tǒng)能夠達到的調速范圍有多大?系統(tǒng)允許的靜差率是多少? 解:思路一:系統(tǒng)能夠達到的調速范圍為: 3. 在轉速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中,兩個調節(jié)器ASR、ACR均采用PI調節(jié)器。負載擾動時,ASR起主要抗擾調節(jié)作用。 適用于中小容量系統(tǒng), 有較高快速性能要求的系統(tǒng)。什么叫環(huán)流? 并說明有環(huán)流可逆系統(tǒng)的適用場合。 答:泵升電壓產生的原因:采用二極管整流獲得直流電源時,電機制動時不能回饋電能,只好對濾波電容充電,使電容兩端電壓升高,產生泵升電壓。 答:根本區(qū)別在于結構上(控制器中)有無積分控制作用,PI控制器可消除階躍輸入和階躍擾動作用下的靜差,稱為無靜差系統(tǒng),P控制器只能降低靜差,卻不能消除靜差,故稱有靜差系統(tǒng)。 反組逆變電樞端電壓為正,電樞電流為負,電動機正向運轉,回饋發(fā)電,機械特性在第二象限。解釋待正組逆變和反組逆變,并說明這兩種狀態(tài)各出現(xiàn)在何種場合下。因此轉速的穩(wěn)態(tài)精度還受給定電源和測速發(fā)電機精度的影響。在無靜差轉速單閉環(huán)調速系統(tǒng)中,轉速的穩(wěn)態(tài)精度是否還受給定電源和測速發(fā)電機精度的影響?并說明理由。這時,需要人為地把電壓 Us 抬高一些,以便近似地補償定子壓降。 ( √ )四、問答題調速范圍和靜差率的定義是什么? 答:生產機械要求電動機提供的最高轉速和最低轉速之比叫做調速范圍,用字母D表示,即:
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