【正文】 可以說，智能化將是本世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的方向。同時(shí)，“ANN”是一種信息處理系統(tǒng)，它可以完成一些計(jì)算機(jī)難以完成的工作，如模式識(shí)別、人工智能、優(yōu)化等；也可以用于各種工程技術(shù)，特別適用于過程控制、診斷、監(jiān)控、生產(chǎn)管理、質(zhì)量管理等方面。除了模糊邏輯理論外，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Artificial Neural Network 簡(jiǎn)稱“ANN”）也開始應(yīng)用于機(jī)電一體化系統(tǒng)中。模糊邏輯與人的思維過程相類似，用模糊邏輯工具編寫的模糊控制軟件與微處理器構(gòu)成的模糊控制器，廣泛地應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的性能。從20世紀(jì)90年代開始的第三階段，稱之為“智能化階段”。3。經(jīng)過幾年的努力，取得了巨大的成就，推動(dòng)了日本經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。在這一階段，日本在推動(dòng)機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展方面起了主導(dǎo)作用。20世紀(jì)70年代到80年代為第二階段，稱之為“快速發(fā)展階段”。在這一時(shí)期，盡管機(jī)電一體化的概念沒有正式提出來，但人們?cè)跈C(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造過程中總是自覺或不自覺地應(yīng)用電子技術(shù)的初步成果來改善機(jī)械產(chǎn)品的性能，特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭(zhēng)刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合，出現(xiàn)了許多性能優(yōu)良的軍事用途的機(jī)電產(chǎn)品。2。概述與其它科學(xué)技術(shù)一樣，機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展也經(jīng)歷了一個(gè)較長(zhǎng)期的過程。系統(tǒng)總體技術(shù)是最能體現(xiàn)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)特點(diǎn)的技術(shù)，其原理和方法還在不斷地發(fā)展和完善之中。接口包括電氣接口、機(jī)械接口、人—機(jī)接口。2。六、系統(tǒng)總體技術(shù)（含接口技術(shù)）1。這里原有的機(jī)械技術(shù)以知識(shí)和技能的形式存在，是任何其它技術(shù)代替不了的。2。在機(jī)械與電子相互結(jié)合的實(shí)踐中，不斷對(duì)機(jī)械技術(shù)提出更高的要求，使現(xiàn)代機(jī)械技術(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)而發(fā)生了很大變化。新的要求：機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)。由于變頻技術(shù)的進(jìn)步，交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取得突破性進(jìn)展，為機(jī)電一體化系統(tǒng)提供高質(zhì)量的伺服驅(qū)動(dòng)單元，極大地促進(jìn)了機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展。作用域地位因此伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)是直接執(zhí)行操作的技術(shù)，對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)精度、控制質(zhì)量等具有決定性的影響。執(zhí)行元件一方面通過電氣接口向上與微型機(jī)相聯(lián)，以接受微型機(jī)的控制指令，另一方面又通過機(jī)械接口向下與機(jī)械傳動(dòng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)相聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作?；緝?nèi)容伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的主要研究對(duì)象是執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)裝置。意義由于微型機(jī)的廣泛應(yīng)用，自動(dòng)控制技術(shù)越來越多地與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)聯(lián)系在一起，成為機(jī)電一體化中十分重要的關(guān)鍵技術(shù)。由于被控對(duì)象種類繁多，所以控制技術(shù)的內(nèi)容極其豐富，包括高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷、校正、補(bǔ)償、示教再現(xiàn)、檢索等控制技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)的難點(diǎn)在于自動(dòng)控制理論的工程化與實(shí)用化，這是由于現(xiàn)實(shí)世界中的被控對(duì)象往往與理論上的控制模型之間存在較大差距，使得從控制設(shè)計(jì)到控制實(shí)施往往要經(jīng)過多次反復(fù)調(diào)試與修改，才能獲得比較滿意的結(jié)果。三、自動(dòng)控制技術(shù)1。因此，計(jì)算機(jī)應(yīng)用及信息處理技術(shù)已成為促進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展的最活躍的因素。2。內(nèi)容信息處理技術(shù)包括信息的交換、存取、運(yùn)算、判斷和決策等，實(shí)現(xiàn)信息處理的主要工具是計(jì)算機(jī),因此計(jì)算機(jī)技術(shù)與信息處理技術(shù)是密切相關(guān)的。因此，大力開展檢測(cè)與傳感技術(shù)的研究對(duì)發(fā)展機(jī)電一體化具有十分重要的意義。要求：機(jī)電一體化要求傳感器能快速、精確地獲取信息并經(jīng)受各種嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)。因此檢測(cè)與傳感是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。作用：檢測(cè)與傳感技術(shù)指與傳感器及其信號(hào)檢測(cè)裝置相關(guān)的技術(shù)。機(jī)電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)主要有：①檢測(cè)傳感技術(shù)、②信息處理技術(shù)、③控制技術(shù)、④伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、⑤機(jī)械技術(shù)⑥系統(tǒng)總體技術(shù)。 作業(yè)： 1．簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要組成部分 2．簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要組成部分的基本功能 章節(jié)名稱 第1 章 第3節(jié)教學(xué)名稱機(jī)電一體化個(gè)功能組成部件的關(guān)系及作用教學(xué)時(shí)數(shù) 學(xué)時(shí) 教學(xué)目標(biāo)1．理解機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要應(yīng)用技術(shù)2．基本掌握計(jì)算機(jī)信息技術(shù)伺服傳動(dòng)技術(shù)相關(guān)概念3．理解傳感檢測(cè)，自動(dòng)控制技術(shù)精密機(jī)械技術(shù)系統(tǒng)技術(shù)概念4．了解上述應(yīng)用技術(shù)的基本內(nèi)容課程重點(diǎn)難點(diǎn)1. 計(jì)算機(jī)信息技術(shù)伺服傳動(dòng)技術(shù)相關(guān)概念2. 傳感檢測(cè)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)精密機(jī)械技術(shù)系統(tǒng)技術(shù)概念教學(xué)方法及手段1．課堂理論課講授2．多媒