機(jī)電一體化概論第1章(參考版)
2024-10-21 16:20本頁(yè)面
【正文】 操作的 舒適性和易操作性 使操作者在操作過(guò)程中愉快、放松，不易感覺(jué)疲勞和厭煩。在產(chǎn)品性能基本滿足使用要求的條件下，用戶(hù)會(huì)樂(lè)于購(gòu)買(mǎi)和使用該產(chǎn)品。 八、工業(yè)設(shè)計(jì)技術(shù) 利用工業(yè)設(shè)計(jì)技術(shù)重點(diǎn)解決 產(chǎn)品的外觀設(shè)計(jì) （造型和色彩等）以及 操作的舒適性 和 易操作性 。 與直流伺服電機(jī)相比，交流伺服電機(jī)的 控制技術(shù) 比較 復(fù)雜 ，實(shí)現(xiàn)較為困難，但是其轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以更小，并且維護(hù)工作量小。 對(duì)于做 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 的伺服裝置（例如直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)），要求電機(jī)轉(zhuǎn)子的 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 要較小， 驅(qū)動(dòng)力矩 較大，能夠具有快速啟動(dòng)和制動(dòng)的能力。 常見(jiàn)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置有 直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、電液馬達(dá)、脈沖油缸。 伺服傳動(dòng)包括 電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓 等類(lèi)型的驅(qū)動(dòng)裝置，帶動(dòng)工作機(jī)構(gòu)作 回轉(zhuǎn)、直線 以及其它復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。 人機(jī)接口提供了 人與系統(tǒng)間的交互界面 （如控制開(kāi)關(guān)、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等）。 機(jī)械接口可以實(shí)現(xiàn) 機(jī)械部件與機(jī)械部件之間、機(jī)械部件與電氣裝置之間 的連接（如聯(lián)軸器、法蘭盤(pán)、軸承等）。 六、接口技術(shù) 接口的作用是將機(jī)電一體化系統(tǒng)的各個(gè)組成部分進(jìn)行連接，即 接口技術(shù)是各組成部件之間的連接技術(shù) 。 由于采用了這些自動(dòng)控制技術(shù)，使得機(jī)電一體化產(chǎn)品或制造系統(tǒng)的功能大大增強(qiáng)，性能和產(chǎn)品精度顯著提高，制造系統(tǒng)的作業(yè)率和生產(chǎn)效率提高。采用組態(tài)軟件編制控制軟件編程簡(jiǎn)單、界面美觀、運(yùn)行可靠。 3. 系統(tǒng)軟件與普通臺(tái)式計(jì)算機(jī)相同 工控機(jī)的系統(tǒng)軟件可以采用 Windows系列的系統(tǒng)軟件。 ★ 工控機(jī)的特點(diǎn) 1. 耐 惡劣 工作環(huán)境 能夠在高溫、高濕度、多粉塵、振動(dòng)、電壓波動(dòng)、電磁干擾等惡劣的工作條件下工作。 計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)已成為促進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展和變革的最活躍的因素 。 因此 ， 計(jì)算機(jī)技術(shù)與信息處理技術(shù)密切相關(guān) 。 信息處理技術(shù)包括 信息的交換 、 存取 、 運(yùn)算 、 判斷和決策 。 模擬量的隔離還有一個(gè)更重要的作用：抗 共模干擾。 1)開(kāi)關(guān)量的隔離 通常用 光電式 隔離 、 晶體管式 隔離 。 （ 3）根據(jù)被控制的元器件和設(shè)備的輸入信號(hào)要求，對(duì)控制信號(hào)進(jìn)行 電平轉(zhuǎn)換 和 功率放大 （例如計(jì)算機(jī)板卡輸出的 TTL電平信號(hào)） 。 前一環(huán)節(jié)的 輸出阻抗大 ，輸出信號(hào) 能量小 。 4）阻抗轉(zhuǎn)換 作用： 用于測(cè)試系統(tǒng)中兩個(gè) 相連接環(huán)節(jié) 的 阻抗匹配 。 2） mA V 作用： 適應(yīng)計(jì)算機(jī) 采集數(shù)據(jù) 的需要。 （ 4） 帶阻濾波 從 f1～ f2 頻率之間為 阻頻帶 ， 可以使信號(hào)中 高于 f1 并低于 f2 的頻率成分極大地衰減 ， 而 其它頻率 通過(guò) 。 （ 2）高通濾波 從 f1～ ∞ 頻率之間為 通頻帶 ，可以使信號(hào)中 高于 f1 的頻率成分通過(guò)，而 低于 f1 的頻率極大地衰減。在測(cè)試裝置中，利用濾波器的這種 篩選 作用，可以濾除干擾信號(hào)。 信號(hào)放大： mV V 作用： 1） 提高信號(hào) 抗干擾 能力； 2）滿足計(jì)算機(jī)
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