設(shè)備電氣安裝與調(diào)試機(jī)(械手實(shí)訓(xùn)報(bào)告)(參考版)
2025-04-17 06:00本頁(yè)面
【正文】 積極幫助其他成員，我們一起更好更快的完成此次實(shí)訓(xùn)任務(wù)。保質(zhì)保量的完成自己所負(fù)責(zé)的任務(wù)，并積極參與各項(xiàng)任務(wù)。所以這次實(shí)訓(xùn)對(duì)我們將來(lái)踏入社會(huì)后的工作很有幫助，對(duì)于我們接下來(lái)的學(xué)習(xí)指正了方向，讓我們知道接下來(lái)的PLC課程及液壓氣動(dòng)課程該如何學(xué)習(xí)，在實(shí)際運(yùn)用中應(yīng)該怎樣運(yùn)用，應(yīng)注意那些要點(diǎn)。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。一開(kāi)始出現(xiàn)了PLC輸出燈亮了，但是機(jī)械手無(wú)動(dòng)作的現(xiàn)象，通過(guò)請(qǐng)教老師及與其余組員討論最終解決了問(wèn)題，完成了任務(wù)。 這次實(shí)訓(xùn)中，我們組的任務(wù)是完成機(jī)械手的單步動(dòng)作，我的任務(wù)是編寫PLC梯形圖。過(guò)程組織：教師驗(yàn)收設(shè)備驗(yàn)收結(jié)束教師點(diǎn)評(píng)教師驗(yàn)收資料提交申請(qǐng)分工設(shè)備檢查資料準(zhǔn)備 驗(yàn)收項(xiàng)目驗(yàn)收指標(biāo)驗(yàn)收結(jié)果機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械部件安裝符合裝配圖要求良好機(jī)械部件靈活運(yùn)動(dòng)良好能夠?qū)崿F(xiàn)給定任務(wù)良好氣動(dòng)系統(tǒng)線路真確連接良好布線美觀良好起亞氣流穩(wěn)定良好電氣接線接線符合電氣規(guī)范良好接線真確良好布線美觀良好控制系統(tǒng)具有友好的操作界面良好可順利實(shí)現(xiàn)機(jī)械復(fù)位良好可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、半自動(dòng)、單步工作模式良好可以相應(yīng)急停請(qǐng)求良好驗(yàn)收結(jié)論良好 六、實(shí)訓(xùn)綜合評(píng)價(jià)自我評(píng)價(jià)在這次歷時(shí)兩周的實(shí)訓(xùn)中，我收獲很多。目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的資料整理與準(zhǔn)備能力；培養(yǎng)學(xué)生的表達(dá)能力；使學(xué)生經(jīng)歷項(xiàng)目的驗(yàn)收過(guò)程?？己耍赫{(diào)試故障分析表 序號(hào)出現(xiàn)問(wèn)題原因分析解決方法備注1傳輸位置不能達(dá)到正中間程序編寫發(fā)出的脈沖數(shù)量不正確根據(jù)相差距離進(jìn)行計(jì)算，后重新修改數(shù)據(jù)2機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)90度機(jī)械手安裝不到位重新調(diào)整機(jī)械手的限位3Plc相應(yīng)的點(diǎn)有輸出，但電磁閥沒(méi)有出氣電磁閥損壞更換好的電磁閥4機(jī)械手不能回原點(diǎn)程序編寫錯(cuò)誤程序相應(yīng)的調(diào)試修改 班級(jí)機(jī)電1121學(xué)號(hào)1101043212 姓名楊高級(jí)共 頁(yè) 第 頁(yè)五、項(xiàng)目驗(yàn)收驗(yàn)收要求：所在任務(wù)完成后，進(jìn)行資料整理，填寫整理好所有紙資料和電子文檔。方法：分工合作；集體討論；共同分析。工具：工具箱；計(jì)算機(jī)；PLC編程軟件。目標(biāo)：PLC通訊配置能力；PLC通訊故障診斷能力；PLC程序調(diào)試及故障診斷能力；培養(yǎng)協(xié)調(diào)與溝通能力；提交可正常運(yùn)行、功能齊全的控制設(shè)備。自己：梯形圖的編寫考核：PLC梯形圖 主程序梯形圖 班級(jí)機(jī)電1121學(xué)號(hào)1101043212姓名楊高級(jí)共 頁(yè) 第 頁(yè) 急停處理子程序班級(jí)機(jī)電1121學(xué)號(hào)1101043212姓名楊高級(jí)共 頁(yè) 第 頁(yè) 班級(jí)機(jī)電1121學(xué)號(hào)1101043212姓名楊高級(jí)共 頁(yè) 第 頁(yè) 任務(wù)十三：程序調(diào)試任務(wù)描述：檢查計(jì)算機(jī)與PLC的通訊連接及通訊配置，下載程序到PLC,運(yùn)行程序并進(jìn)行監(jiān)控。分工：楊高級(jí)負(fù)責(zé)梯形圖的設(shè)計(jì)，編寫；小組成員協(xié)助；組長(zhǎng)審核。工具：PLC教程；計(jì)算機(jī)；PLC編程軟件。目標(biāo)：PLC梯形圖的編程能力；PLC編程軟件的應(yīng)用能力；程序排錯(cuò)能力；培養(yǎng)協(xié)調(diào)與溝通能力；培養(yǎng)語(yǔ)言表達(dá)能力；提交完整的PLC程序。編程要求符合語(yǔ)法規(guī)范，合理應(yīng)用并管理寄存器。主程序：包括上電初始化、復(fù)位過(guò)程（子程序）、準(zhǔn)備就緒后投入運(yùn)行等階段。可讓它首先返回原點(diǎn)，然后運(yùn)行從原點(diǎn)到原目標(biāo)點(diǎn)的包絡(luò)。這是因?yàn)椋?dāng)抓取機(jī)械手裝置正在向某一目標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)時(shí)按下急停按鈕，PTOx_CTRL子程序的D _STOP輸入端變成高位，停止啟用PTO，PTOx_RUN子程序使能位OFF而終止，使抓取機(jī)械手裝置停止運(yùn)動(dòng)。在子程序中可采用步進(jìn)指令驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。分工：史海榮負(fù)責(zé)程序的規(guī)劃；楊高級(jí)負(fù)責(zé)順序功能圖的編寫；梯形圖的編譯；小組成員協(xié)助；組長(zhǎng)審核。工具：紙、筆；計(jì)算機(jī)；AUTOCAD繪圖軟件
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