【正文】 1． 增加微分率（DR）至100這是缺省設(shè)定值 2． 將積分增益減至最小 3． 增加比例增益直至系統(tǒng)剛開始晃動(dòng) 4． 記錄系統(tǒng)增益（G）和晃動(dòng)周期（T） 5． 按下列說明調(diào)整動(dòng)態(tài)參數(shù) 對于PID控制設(shè)定比例增益=*G，積分增益=20/T，DR=5 對于PI控制設(shè)定比例增益=*G，積分增益=12/T，DR=100 這種調(diào)整方法將使增益設(shè)定值接近最佳，然后再從這一點(diǎn)對它們作微調(diào)。有眾多能與505的PID控制回路一起使用的動(dòng)態(tài)調(diào)整方法以幫助確定能提供最佳控制回路響應(yīng)時(shí)間（Ziegler Nichols等）的增益項(xiàng)。如果系統(tǒng)的晃動(dòng)周期大于1秒，減小積分增益項(xiàng)（可能還需要加大比例增益）。如果是調(diào)速器引起的晃動(dòng)，測量晃動(dòng)周期。 調(diào)整實(shí)例 如果系統(tǒng)不穩(wěn)定，確定是否調(diào)速器的原因。當(dāng)調(diào)節(jié)回路接近其給定值但還未起控制時(shí)，以反饋為主的控制回路能限制LSS總線的變化速率。 以輸入為主的控制回路對其輸入（即轉(zhuǎn)速、串級(jí)輸入或輔助輸入）的變化速率較敏感，因此能夠比以反饋為主的控制回路更好地防止給定值的過調(diào)，雖然在起動(dòng)或甩滿負(fù)荷時(shí)要求這種響應(yīng)，但會(huì)在要求平穩(wěn)過渡響應(yīng)的一些系統(tǒng)中引起過度的控制動(dòng)作。根據(jù)所要求的輸入為主或反饋為主控制回路，調(diào)整DR項(xiàng)至最大或最小極限值來達(dá)到。DR項(xiàng)確定了積分增益值對“D”項(xiàng)的影響程度，并將控制回路的設(shè)置由輸入速率敏感（以輸入為主）變換成反饋速率敏感（以反饋為主）反之亦然。如果不知道確切值，設(shè)置轉(zhuǎn)速控制的DR項(xiàng)為5%，輔助和串級(jí)控制回路的DR項(xiàng)為100%。如果需要的話，建議采用不小于5%的不等率以便達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行。 能設(shè)置一個(gè)繼電器用于指示選擇了聯(lián)機(jī)動(dòng)態(tài)參數(shù)方式。當(dāng)汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速高于調(diào)速器下限轉(zhuǎn)速時(shí)就采用聯(lián)機(jī)動(dòng)態(tài)參數(shù)。如果組態(tài)了轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)參數(shù)選擇觸點(diǎn)，則發(fā)電機(jī)和電網(wǎng)斷路器的觸點(diǎn)不影響動(dòng)態(tài)參數(shù)的選擇。 如果機(jī)組驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)且沒有對“選擇聯(lián)機(jī)動(dòng)態(tài)參數(shù)”觸點(diǎn)輸入進(jìn)行編程組態(tài)，當(dāng)發(fā)電機(jī)或電網(wǎng)斷路器觸點(diǎn)斷開時(shí)，轉(zhuǎn)速PID采用轉(zhuǎn)速脫機(jī)動(dòng)態(tài)參數(shù)。 有三種情況確定何時(shí)使動(dòng)態(tài)參數(shù)在聯(lián)機(jī)和脫機(jī)狀態(tài)之間切換： 組態(tài)一個(gè)“選擇聯(lián)機(jī)動(dòng)態(tài)參數(shù)”觸點(diǎn)輸入 驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)組 機(jī)械驅(qū)動(dòng)（不是發(fā)電機(jī)） 如果組態(tài)了“選擇聯(lián)機(jī)動(dòng)態(tài)參數(shù)”觸點(diǎn)輸入，它具有優(yōu)先權(quán)而與所驅(qū)動(dòng)設(shè)備無關(guān)。 雙動(dòng)態(tài)特性（轉(zhuǎn)速/負(fù)荷） 轉(zhuǎn)速PID具有二組動(dòng)態(tài)參數(shù)，聯(lián)機(jī)和脫機(jī)。 如果505調(diào)速器輸出的很小變化引起大的轉(zhuǎn)速或負(fù)荷變化（大機(jī)械增益），這就不可能將505的增益調(diào)至足夠小以達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行?；芈返目傇鲆姘▓?zhí)行機(jī)構(gòu)增益，閥門增益，閥門連桿機(jī)構(gòu)的增益，變送器增益，汽輪機(jī)內(nèi)部增益和505調(diào)速器的可調(diào)整增益。 對于恰當(dāng)調(diào)整好的系統(tǒng)來說，當(dāng)給其一個(gè)階躍變化時(shí)，應(yīng)稍微過調(diào)后就達(dá)到穩(wěn)定控制。要獲得較快的過渡響應(yīng)，緩慢地增大比例增益設(shè)定值直到執(zhí)行機(jī)構(gòu)或最終驅(qū)動(dòng)器輸出開始晃動(dòng)或擺動(dòng)，然后調(diào)整積分增益使輸出穩(wěn)定。如果積分增益設(shè)置太大，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)大于1秒周期的擺動(dòng)或晃動(dòng)。 積分增益必須調(diào)整至穩(wěn)定狀態(tài)的最佳控制。如果不知道系統(tǒng)的響應(yīng)特性，一般初始值為5%。用于使控制回路的響應(yīng)與系統(tǒng)響應(yīng)相匹配。能夠通過選擇上述的動(dòng)態(tài)方式來調(diào)整各個(gè)控制回路的響應(yīng)。要調(diào)整增益設(shè)定值，符號(hào)必須位于含有*號(hào)/要調(diào)整的增益值的顯示行上，用SELECT鍵來移動(dòng)符號(hào)，然后用ADJUST UP或DOWN鍵來調(diào)整帶有符號(hào)的顯示行上的參數(shù)。通過它們各自的鍵（即Speed, CAS amp。下表列出了所有可能的跳閘情況及其原因 TRIPS (跳閘信息) 跳閘顯示屏幕 信息6 含意 External Trip Input 外部跳閘觸點(diǎn)輸入斷開External Trip 2 外部跳閘2觸點(diǎn)輸入斷開External Trip 3 外部跳閘3觸點(diǎn)輸入斷開External Trip 4 外部跳閘4觸點(diǎn)輸入斷開External Trip 5 外部跳閘5觸點(diǎn)輸入斷開Emer Shutdown Button 按了505面板上的緊急停機(jī)按鈕Overspeed 檢測到汽輪機(jī)超速All Speed Probes Failed 所有的轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)消失Actuator 1 Fault 1執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障Actuator 2 Fault 2執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障Aux Input Failed 檢測到輔助模擬輸入故障 22mA或 2mA Comm Link 1 Trip 接受到1 Modbus通信線路的跳閘指令Comm Link 2 Trip 接受到2 Modbus通信線路的跳閘指令KW Input failed 檢測到KW模擬輸入故障 22mA或 2mA Tie Breaker Opened 電網(wǎng)斷路器閉合后斷開Generator Breaker Open 發(fā)電機(jī)斷路器閉合后斷開Power Up Trip 505失去電源和CPU復(fù)位或退出編程方式Shutdown Complete 執(zhí)行且完成了控制停機(jī) 跳閘顯示信息 轉(zhuǎn)速串級(jí)和輔助動(dòng)態(tài)參數(shù)調(diào)整 可在編程方式中對動(dòng)態(tài)控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，在運(yùn)行方式中進(jìn)行調(diào)整。 ALARM (報(bào)警信息) 報(bào)警顯示屏幕 報(bào)警信息 含意 Speed Probe 1 Failed 1轉(zhuǎn)速傳感器故障 故障轉(zhuǎn)速值或1Vrms Speed Probe 2 Failed 2轉(zhuǎn)速傳感器故障 故障轉(zhuǎn)速值或1Vrms Cascade Input Fld 檢測到串級(jí)模擬輸入故障 22mA或 2mA Aux Input Fld 檢測到輔助模擬輸入故障 22mA或 2mA KW Input Failed 檢測到KW模擬輸入故障 22mA或 2mA FSP Input Failed 檢測到FSP模擬輸入故障 22mA或 2mA Remote Spd Input Failed 遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)速給定值模擬輸入故障 22mA或 2mA Remote case Input Fld 遠(yuǎn)程串級(jí)給定值模擬輸入故障 22mA或 2mA Remote Aux Input Fld 遠(yuǎn)程輔助給定值模擬輸入故障 22mA或 2mA Load Share Input Fld 檢測到負(fù)荷分配模擬輸入故障 22mA或 2mA Act 1 Fault 檢測到1執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障檢測到開路或短路Act 2 Fault 檢測到2執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障檢測到開路或短路Start Perm Not Closed 允許起動(dòng)觸點(diǎn)輸入未閉合時(shí)選擇了RUN運(yùn)行Comm Link 1 Failed 檢測到1 Modbus通信線路故障過時(shí)出錯(cuò)Comm Link 2 Failed 檢測到2 Modbus 通信線路故障過時(shí)出錯(cuò)Turbine Trip 汽輪機(jī)跳閘報(bào)警指示Overspeed 汽輪機(jī)超速報(bào)警Tie Breaker Opened 電網(wǎng)斷路器閉合后被斷開Gen Breaker Opened 發(fā)電機(jī)斷路器閉合后被斷開Tie Brkr Open/No Casc 串級(jí)控制激活時(shí)電網(wǎng)斷路器斷開Gen Brkr Open/No Casc 串級(jí)控制激活時(shí)發(fā)電機(jī)斷路器斷開Tie Brkr Open/No Remote 遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)速給定值激活時(shí)電網(wǎng)斷路器斷開Gen Brkr Open/No Remote 遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)速給定值激活時(shí)發(fā)電機(jī)斷路器斷開Tie Brkr Open/No Aux 輔助控制激活時(shí)電網(wǎng)斷路器斷開Gen Brkr Open/No Aux 輔助控制激活時(shí)發(fā)電機(jī)斷路器斷開Alarms Cleared 所有的報(bào)警已消除不存在報(bào)警狀態(tài) 報(bào)警顯示信息 跳閘 下圖展示了發(fā)生跳閘狀態(tài)時(shí)出現(xiàn)的顯示屏幕。如果出現(xiàn)幾個(gè)報(bào)警狀態(tài)，按下箭頭鍵翻閱所有出現(xiàn)的報(bào)警。而且，顯示屏幕將自動(dòng)轉(zhuǎn)到ALARM顯示屏幕（如服務(wù)方式中的缺省設(shè)置），并顯示報(bào)警狀態(tài)。如果沒有檢測到報(bào)警狀態(tài)，屏幕將顯示“ALARM CLEARED（報(bào)警已消除）”信息。 附注 ：如果需要能在服務(wù)方式中將單位“KW”更改為“MW”如果沒有組態(tài)KW輸入，負(fù)荷的單位和數(shù)值將以計(jì)算的負(fù)荷的百分?jǐn)?shù)來表示。 如果沒有組態(tài)KW模擬輸入或KW輸入故障才出現(xiàn)顯示屏幕2。也可以在轉(zhuǎn)速顯示屏幕下按ENTER鍵輸入一個(gè)轉(zhuǎn)速給定值，或者從任一Modbus 線路上輸入新的轉(zhuǎn)速/負(fù)荷給定值來直接設(shè)置負(fù)荷給定值。 當(dāng)機(jī)組并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，能在顯示屏幕2或3下選擇ADJUST UP或DOWN來改變負(fù)荷給定值。 顯示屏幕2和3的下行顯示負(fù)荷給定值,該值及其單位根據(jù)當(dāng)前調(diào)速器所采用的不等率方式而變化。當(dāng)“負(fù)荷”參數(shù)的單位為KW或MW時(shí)，屏幕將顯示來自KW/機(jī)組負(fù)荷模擬輸入的實(shí)際負(fù)荷。 當(dāng)調(diào)速器被編程組態(tài)為采用KW/機(jī)組負(fù)荷模擬輸入且輸入正常時(shí)出現(xiàn)顯示屏幕1和2。如果組態(tài)了第一級(jí)壓力模擬輸入，將出現(xiàn)顯示屏幕4。 能對繼電器指示進(jìn)行編程用于遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)速給定值激活和遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)速給定值投入的狀態(tài)指示。 能夠通過在遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)速狀態(tài)顯示屏幕下（顯示屏幕6）按面板NO鍵，斷開遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)速控制投入/退出觸點(diǎn)（如果組態(tài)的話）或者從任一Modbus 通信線路上選擇遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)速給定值控制來退出遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)速給定值輸入。 信息5 含意 Inhibited 輔助控制被抑制且未被激活Enabled 投入輔助控制但發(fā)電機(jī)或電網(wǎng)斷路器斷開Enabled w/Rmt Setpt 投入輔助控制但未激活給定值由遠(yuǎn)程控制Active w/Rmt Setpt 輔助控制被激活但未起限制作用給定值由遠(yuǎn)程控制Active Not Lmting 輔助控制被激活但不限制執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出Control w/Rmt Setpt 輔助控制起作用限制作用給定值由遠(yuǎn)程控制In Control 輔助控制起作用并限制了執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出 遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)速給定值 如果巳組態(tài)的話，就能通過模擬輸入來遠(yuǎn)程調(diào)整轉(zhuǎn)速PID的給定值。 如果選擇了控制停機(jī)，輔助輸入故障或者機(jī)組停機(jī)時(shí)，輔助控制被抑制。這可通過在輔助給定值顯示屏幕（顯示屏幕1）下按ADJUST UP或ADJUST DOWN鍵，閉合輔助給定值升/降觸點(diǎn)輸入，或者從任一Modbus通信線路選擇輔助給定值升或降指令。 信息5 含意 Disabled 退出輔助控制Inhibited 輔助控制被抑制且不能投入Enabled 輔助控制已投入但由于發(fā)電機(jī)/電網(wǎng)斷路器的狀態(tài)而不起控制作用Active /Not In Ctrl 輔助控制被激活但PID不起控制作用閥位限制器控制Active w/Rmt Setpt 輔助控制被激活但不起控制作用給定值由遠(yuǎn)程控制In Control 輔助控制起控制作用并限制了執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出Remote Control 輔助控制起控制作用給定值由遠(yuǎn)程控制 輔助控制作為限制器（不采用投入/退出）輔助控制作為限制器時(shí)，與作為控制回路的情況不同，不采用投入/退出功能且輔助控制始終處于投入狀態(tài)。如果選擇了控制停機(jī)，輔助輸入故障或機(jī)組停機(jī)輔助控制被退出且“被抑制”。 通過在輔助狀態(tài)顯示屏幕下（顯示屏幕2）按面板上的NO鍵，斷開輔助控制投入/退出觸點(diǎn)（如果組態(tài)的話），或者從任一Modbus通信線路選擇“Aux Disable（退出輔助控制）”指令來退出輔助控制。只要輔助控制一投入就能通過在輔助給定值顯示屏幕下（顯示屏幕1）按ADJUST UP或ADJUST DOWN鍵，閉合輔助給定值升/降觸點(diǎn)輸入，或者從Modbus通信線路選擇輔助給定值升或降指令來改變輔助給定值。 采用這種設(shè)置，輔助投入前輔助給定值跟蹤輔助模擬量輸入以提供控制方式之間的無擾動(dòng)切換。能在這些顯示屏幕下調(diào)整輔助PID動(dòng)態(tài)參數(shù)和不等率值（如果必要的話）。 要激活該鍵必須對輔助功能進(jìn)行編程組態(tài)，上圖展示了如按AUX鍵后可能出現(xiàn)的顯示屏幕。要調(diào)整該參數(shù)，符號(hào)必須位于含有星號(hào)的顯示行上，用SELECT鍵來移動(dòng)符號(hào)的位置。 如果使用動(dòng)態(tài)調(diào)整才出現(xiàn)顯示屏幕4。 星號(hào)（*）表示可調(diào)整參數(shù)。 如果組態(tài)了輔助控制且起控制作用才出現(xiàn)顯示屏幕1。 顯示屏幕隨執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制參數(shù)的不同而變化。按SELECT鍵來移動(dòng)符號(hào)。要調(diào)整其它控制回路的動(dòng)態(tài)參數(shù)設(shè)定值，必須按指定控制回路的相關(guān)鍵，再選擇下翻鍵直至顯示動(dòng)態(tài)參數(shù)。該方式用于調(diào)整控制回路動(dòng)態(tài)參數(shù)。如果需要的話能在顯示屏幕2中查看最后一次汽輪機(jī)停機(jī)的原因，在顯示屏幕3中查看和清除汽輪機(jī)達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速值。 控制（CONT）鍵顯示屏幕 下圖展示了按CONT鍵后所出現(xiàn)的顯示屏幕。要調(diào)整該參數(shù)符號(hào)必須位于含有星號(hào)的顯示行上。用SELECT鍵來移動(dòng)符號(hào)的位置。 星號(hào)（*）表示可調(diào)整參數(shù)。1執(zhí)行機(jī)構(gòu)為零時(shí)，LSS顯示為零，2執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到100%時(shí)，LSS達(dá)到100%。如果2執(zhí)行機(jī)構(gòu)的偏置值為零，所有這些顯示值都相同。用SELECT鍵來移動(dòng)符號(hào)的位置。在這些顯示屏幕下能調(diào)整的唯一參數(shù)是顫振設(shè)定值。此外，還可以在任意限制器顯示屏幕下使用ENTER鍵來直接輸入給定值。一旦低于或等于該信號(hào)，限制器的設(shè)定值就是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)，于是就可通過限制器手動(dòng)調(diào)整調(diào)節(jié)閥閥位?？梢詮娘@示屏幕2查看執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求值和限制器設(shè)定值。在正常運(yùn)行時(shí)HP閥位限制器設(shè)定值為100%，即不起限制作用。按上調(diào)或下調(diào)箭頭鍵后，給定值將停留在當(dāng)前位置。 給定值將以“輸入速率”變化至新輸入值。 能在通信線路上獲得轉(zhuǎn)速給定值和Modbus輸入的轉(zhuǎn)速給定值以提供Modbus 直接輸入值的反饋 用數(shù)字鍵輸入新的