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di系列變頻器用戶手冊(參考版)

2025-04-14 23:06本頁面
  

【正文】 5旁通運(yùn)行。3重故障重故障包括:輸入過壓、輸入過流、差動故障、輸出過載、輸出過流、端子-外部重故障、各個(gè)單元的系統(tǒng)通信故障。2系統(tǒng)運(yùn)行若變頻器運(yùn)行,觸點(diǎn)閉合。表4-2 開關(guān)量輸出通道功能號的取值范圍功能值名 稱說 明1系統(tǒng)就緒當(dāng)變頻器檢測到高壓上電、或高壓閉合開關(guān)量輸入有效后,經(jīng)過功能號F011設(shè)定的延遲時(shí)間(秒)后,變頻器進(jìn)入待機(jī)狀態(tài),即可啟動電動機(jī)運(yùn)行,觸點(diǎn)閉合。通道的功能號取值也可為0,以屏蔽該通道的輸出功能。 硬件輸入通道與軟件功能號的對應(yīng)關(guān)系開關(guān)量輸出的8個(gè)硬件通道DO1~DO8分別與主控軟件的一個(gè)功能號相對應(yīng)(見表4-1)。每個(gè)通道的功能可由用戶自定義,用戶可在主控系統(tǒng)提供的若干個(gè)開關(guān)量輸出功能中選擇其中的一個(gè)功能與之相對應(yīng)。 注意事項(xiàng)(1)由于開關(guān)量輸入通道之間沒有相互隔離,故地電位不同的電氣信號不能直接連接到端子板上,否則會給系統(tǒng)帶來不必要的損壞!(2)在取消某開關(guān)量輸入通道某一功能時(shí),若不想使原先選中的功能繼續(xù)為“有效”或“無效”,在取消該硬件通道的功能之前,需要將其選中的軟件功能值設(shè)置到所期望的狀態(tài)。目前主循環(huán)周期約為1毫秒左右。表3-3 開關(guān)量輸入設(shè)定相關(guān)功能號功能號含 義說 明F119測速使能設(shè)定值為“1”時(shí),啟動測速功能:DIA、DIB被用作光電碼盤編碼器A/B分量輸入;設(shè)定值為“0”時(shí), DIA、DIB被用作普通開關(guān)量輸入;F146開關(guān)量輸入防抖動濾波系數(shù)主控軟件每個(gè)主循環(huán)檢測一次開關(guān)量輸入端子的狀態(tài)。10電動機(jī)轉(zhuǎn)向正向反向變換電動機(jī)轉(zhuǎn)向只在電動機(jī)啟動時(shí)生效。9急 停有效無效若急停有效且系統(tǒng)正在運(yùn)行,則主控將立即斷開變頻器輸出,電動機(jī)進(jìn)入慣性自由停機(jī)狀態(tài)。7加 速有效無效具有自動保位功能:即端子開關(guān)量輸入必須同時(shí)滿足“加速有效”且“減速無效”的條件,才能增加給定頻率。6停 止有效無效具有自動保位功能:即端子開關(guān)量輸入必須同時(shí)滿足“啟動無效”且“停止有效”的條件,才可以停止變頻器運(yùn)行。電動機(jī)按照設(shè)定的加速曲線升速運(yùn)行。注意:必須等電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動以后,才能重新啟動變頻器運(yùn)行。4外部復(fù)位有效無效若復(fù)位有效且系統(tǒng)正在運(yùn)行,則主控將立即斷開變頻器輸出,電動機(jī)進(jìn)入自由停機(jī)狀態(tài),同時(shí)主控系統(tǒng)將恢復(fù)初始狀態(tài),重新進(jìn)行系統(tǒng)自檢、高壓上電檢測。2高壓開關(guān)狀態(tài)高壓開關(guān)合高壓開關(guān)分注1:“高壓開關(guān)合”表示變頻器高壓已經(jīng)給電,在功能號F011設(shè)定的時(shí)間(單位:秒)后,若系統(tǒng)無故障,變頻器進(jìn)入就緒狀態(tài),可以投入運(yùn)行;若有故障存在,端子輸出會給出故障指示,液晶面板將顯示故障內(nèi)容;注2:“高壓開關(guān)分”表示(a)變頻器高壓尚未給電,或(b)已經(jīng)從有高壓狀態(tài)掉電,主控系統(tǒng)將不再報(bào)任何故障,并在功能號F045設(shè)定的時(shí)間(單位:秒)后復(fù)位主控系統(tǒng)。目前,可供每個(gè)開關(guān)量輸入通道選擇的功能見表3-2。功能號的取值范圍見表3-2,也可取值為0,以屏蔽該通道的開關(guān)量輸入功能。8路低速通道只能用作普通的開關(guān)量輸入;2路高速輸入通道可用作普通的開關(guān)量輸入,也可作為電動機(jī)測速用的增量式光柵編碼器A/B分量輸入。3. 開關(guān)量輸入相關(guān)功能 概述主控系統(tǒng)提供8路低速(DI1~DI8) 開關(guān)量輸入通道和2路高速(DIA、DIB)開關(guān)量輸入通道,所有通道與CPU主控板采用光耦進(jìn)行電氣隔離,但通道相互之間沒有隔離。主控軟件提供了用于設(shè)定變頻器的電流量程的功能號。表2-2 變頻器電壓測量值功能號功能號含 義單位備注F019輸出線電壓有效值伏三相有效值平均F020輸入線電壓有效值伏三相有效值平均若實(shí)測電壓顯示誤差較大,可根據(jù)測量儀器校正功能號電壓量程的設(shè)置。功能號見下表。為適應(yīng)不同等級的電壓檢測,主控軟件提供了用于設(shè)定變頻器電壓量程的功能號。若電壓也已被檢測,需要通過功能號設(shè)定開通與電壓有關(guān)的計(jì)算功能。 第七章 電動機(jī)和變頻器電氣參數(shù)計(jì)算相關(guān)功能電動機(jī)和變頻器的電氣參數(shù)計(jì)算建立在下列參數(shù)被檢測的前提之上:輸入側(cè)3相電壓、2相電流;輸出側(cè)3相電壓、2相電流。(2)若電動機(jī)繞組僅僅依靠電動機(jī)自身的端蓋風(fēng)扇冷卻,那么電動機(jī)長期處于低速運(yùn)行時(shí),繞組的冷卻風(fēng)量將得不到保證,容易引發(fā)線圈超溫報(bào)警。表1-17 變頻器最低運(yùn)行頻率功能號功能號含 義單位備注F076變頻器最低運(yùn)行頻率赫茲根據(jù)工藝需要設(shè)定設(shè)置該功能值,需要參考變頻器所驅(qū)動電動機(jī)的繞組冷卻類型:(1)如果電動機(jī)繞組采用外部強(qiáng)迫式風(fēng)冷或水冷。若給定頻率低于該功能設(shè)定值,則變頻器將保持在該最低頻率運(yùn)行。根據(jù)圖1-2“電壓-頻率”曲線:若最高頻率在額定頻率以下,采用恒V/f電壓開環(huán)控制,電壓隨著頻率的升高而逐漸增加;若最高頻率在額定頻率以上,采用恒功率電壓開環(huán)控制,電壓將不隨頻率增加而增加。功能號見表1-16。若起始運(yùn)行頻率設(shè)置不合理,會引起較大啟動電流。功能號見表1-15。 起始運(yùn)行頻率用于設(shè)置變頻器在啟動運(yùn)行時(shí)的輸出頻率。注1:若兩個(gè)模擬量輸入通道都被選作模擬頻率給定功能,僅模擬通道1有效。F129端子給定2頻率值赫茲若將某開關(guān)量輸入端子功能選擇值設(shè)定為12,且該端子閉合時(shí),該功能號設(shè)定的頻率有效[注2]。F202模擬量輸入通道2功能選擇-當(dāng)該功能取值為1時(shí),模擬量輸入通道2被用作模擬頻率給定功能[注1]。F017遠(yuǎn)程控制頻率給定方式-同上。F016就地控制頻率給定方式-取值范圍0~3。2)若沒有任何一個(gè)開關(guān)量輸入端子被用作遠(yuǎn)控/就地控制方式選擇,則該功能號可用于設(shè)定控制模式。表1-14 變頻器頻率給定相關(guān)功能號功能號含義單位說明F012遠(yuǎn)控/就地控制模式選擇-1)若某開關(guān)量輸入端子功能選擇值設(shè)定為1,則該端子可選擇遠(yuǎn)控/就地控制模式。頻率給定具有自保持功能。在就地控制模式,頻率給定方式由功能號F016確定;在遠(yuǎn)程控制模式,頻率給定方式由功能號F017確定。變頻器有兩種控制模式:遠(yuǎn)程控制、就地控制。假設(shè):(1)變頻器的移相變壓器原邊輸入額定電壓為V0;(2)移相變壓器副邊帶功率單元的額定級數(shù)為N1;(3)用戶設(shè)定參與工作的功率單元級數(shù)為N2;(4)由功能號F005設(shè)定的變頻器額定輸入電壓為Un;(5)由功能號F001設(shè)定的輸出拐點(diǎn)電壓為Ut;那么,實(shí)際輸出的拐點(diǎn)電壓的理論值將為:U=[(N2/N1)*V0*(Ut/Un)]。該值可根據(jù)電網(wǎng)電壓狀況,設(shè)置為略高或略低。變頻器的輸出拐點(diǎn)電壓設(shè)定功能號在表1-13中列出。變頻器的輸出“電壓-頻率曲線”請參見1-2圖。當(dāng)變頻器在額定頻率以下運(yùn)行時(shí),輸出電壓采用恒壓頻比控制。拐點(diǎn)頻率對應(yīng)的功能號為F075。變頻器額定輸入電壓相關(guān)的功能號參見表1-11。 變頻器額定輸入電壓該項(xiàng)功能用于設(shè)定變頻器電網(wǎng)側(cè)的額定輸入電壓。表1-10 輸出轉(zhuǎn)矩提升電壓相關(guān)功能號功能號含 義單 位備 注F004轉(zhuǎn)矩提升電壓伏三相線電壓有效值注意:過高的轉(zhuǎn)矩提升電壓會導(dǎo)致啟動時(shí)電動機(jī)過流。轉(zhuǎn)矩提升電壓Ub可根據(jù)需要設(shè)定。圖中,Ut為變頻器輸出的拐點(diǎn)電壓值,F(xiàn)t為拐點(diǎn)頻率,Ub為轉(zhuǎn)矩提升電壓。 轉(zhuǎn)矩提升電壓為了彌補(bǔ)電動機(jī)低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩不足,可根據(jù)需要加入轉(zhuǎn)矩提升電壓,改變變頻器輸出的“電壓-頻率”曲線,從而實(shí)現(xiàn)對電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩提升。輸出電壓提升系數(shù)定義為輸出電壓的基波幅值相對于正常輸出時(shí)基波電壓幅值的倍數(shù)。當(dāng)提升系數(shù)大于1時(shí),變頻器采用智能算法提高輸出電壓。 輸出電壓提升系數(shù)在電網(wǎng)電壓長期偏低或其它類似情形下,若變頻器出力不夠,可通過功能號設(shè)定,適當(dāng)提高變頻器輸出電壓的基波幅值。通過給定頻率帶寬設(shè)定功能,可以調(diào)整主控系統(tǒng)對外部頻率給定的反應(yīng)靈敏度,使變頻器避免不必要的過渡過程。其中,共振頻率帶上限值等于共振點(diǎn)中心頻率加上跳躍帶寬值。其中,共振頻率帶下限值等于共振點(diǎn)中心頻率減去跳躍帶寬值。與共振頻率點(diǎn)跳躍設(shè)定功能相關(guān)的功能號及其具體含義見表1-7 。目前,主控軟件提供3個(gè)共振點(diǎn)頻率跳躍設(shè)定功能。電動機(jī)若長期在共振點(diǎn)附近頻率運(yùn)行,機(jī)械系統(tǒng)容易發(fā)生強(qiáng)烈共振,電動機(jī)電流變化劇烈,系統(tǒng)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn),甚至?xí)?dǎo)致重大事故的發(fā)生。當(dāng)慣性較大時(shí):如果加速過快,容易導(dǎo)致大的過流;如果減速過快,容易導(dǎo)致功率單元直流過壓。與變頻器升降頻率速度設(shè)定相關(guān)的功能號及其含義見表1-6所示。圖中,F(xiàn)n為變頻器額定運(yùn)行頻率,F(xiàn)up為變頻器升頻變速點(diǎn),F(xiàn)dn為降頻變速點(diǎn),F(xiàn)max為最大運(yùn)行頻率。目前,主控軟件將升速曲線、降速曲線分成2段,可以兩種不同的速度調(diào)節(jié)變頻器輸出升、降頻率的速度。表1-5 高壓上電時(shí)間設(shè)置功能號列表功能號含 義單位F011高壓上電時(shí)間秒高壓上電時(shí)間設(shè)置值應(yīng)該比所有功率單元正常上電完畢的時(shí)間長。在變頻器已經(jīng)“系統(tǒng)就緒”的情況下,如果變頻器主控系統(tǒng)被“復(fù)位”,還需要經(jīng)過這段高壓上電時(shí)間,才能再次“系統(tǒng)就緒”。表1-4 恢復(fù)默認(rèn)設(shè)定值功能號含 義設(shè)置方法F002恢復(fù)變頻器默認(rèn)值設(shè)定將該功能號設(shè)置成非0值 變頻器高壓上電時(shí)間變頻器在高壓上電過后,需要經(jīng)過一段時(shí)間,待變頻器主控確認(rèn)“系統(tǒng)就緒”后,才可投入正常運(yùn)行。一般說來,變頻器主控系統(tǒng)的功能號出廠默認(rèn)參數(shù)值是由廠家針對不同的應(yīng)用場合而單獨(dú)調(diào)試設(shè)置的。 恢復(fù)變頻器參數(shù)默認(rèn)值如果變頻器由于參數(shù)被異常修改而導(dǎo)致不能正常運(yùn)行,可以通過修改特定的功能號將變頻器恢復(fù)默認(rèn)值設(shè)置。當(dāng)變頻器接額定頻率為60Hz的電動機(jī)時(shí),設(shè)計(jì)需要每個(gè)功率單元輸出的60Hz波形有24個(gè)PWM脈沖,則設(shè)定F003=60*24=1440 。與功率單元開關(guān)頻率設(shè)定相關(guān)的功能號見表1-3。 功率單元開關(guān)頻率設(shè)定在串連級數(shù)較少的變頻器系統(tǒng)中,或者當(dāng)變頻器輸出頻率較高時(shí)(如60Hz~100Hz),在變頻器工程設(shè)計(jì)的許可范圍之內(nèi),可適當(dāng)提高IGBT開關(guān)頻率,改善變頻器輸出波形質(zhì)量。設(shè)定步驟:第1步:設(shè)定F008=0;第2步:設(shè)定F009=6;設(shè)定完畢,變頻器將處于6級工作狀態(tài),參與工作的單元編號依次為A1~AB1~BC1~C6。(2)未參與工作的功率單元狀態(tài)當(dāng)某一級變頻器功率單元被設(shè)定不參與工作時(shí),實(shí)際上是使該級輸出電壓為零,該級單元內(nèi)部仍有上橋臂或下橋臂的一個(gè)IGBT和續(xù)流二極管處于導(dǎo)通狀態(tài)。假設(shè):(1) 變頻器的移相變壓器原邊輸入額定電壓為V0 ;(2) 移相變壓器副邊帶功率單元的額定級數(shù)為N1;(3) 變頻器參與工作的功率單元級數(shù)為N2;那么,變頻器額定輸出電壓將為:(N2/N1)*V0 。表1-1 變頻器工作級數(shù)設(shè)定相關(guān)功能號功能號含 義F009順序設(shè)定參與工作的變頻器功率單元級數(shù)在每一相串聯(lián)功率單元中,只有編號小于和等于設(shè)定值的單元能參與工作,輸出電壓脈沖波形,編號大于設(shè)定值的單元輸出電壓為0。 相關(guān)功能號296主控提供兩種級數(shù)設(shè)定方法,靈活設(shè)定參與工作的變頻器功率單元。通過級數(shù)設(shè)定,可以實(shí)現(xiàn)多組功率單元備用功能;或者在不希望某一級或某幾級功率單元或相關(guān)硬件通路參與工作時(shí),可通過功能號設(shè)定,實(shí)現(xiàn)間級運(yùn)行。e)一套輸出拐點(diǎn)電壓為6KV的變頻器,額定輸入母線電壓為10KV,變壓器副邊為10,采用6級單元,則F001為6000,F(xiàn)005為6KV。c)一套輸出拐點(diǎn)電壓為6KV的變頻器,額定輸入母線電壓為6KV,變壓器副邊為8級,采用8級單元,則F001為6000,F(xiàn)005為6000。 設(shè)定例子a)一套輸出拐點(diǎn)電壓為10KV的變頻器,額定輸入母線電壓為10KV,變壓器副邊為10級,采用10級單元,則F001為10000,F(xiàn)005為10000。計(jì)算公式如下:變頻器實(shí)際輸出V=(F001/F005)*(N/N0)V0其中,N為實(shí)際參與工作級數(shù),N0為變壓器副邊級數(shù),V0為實(shí)際額定輸入電壓。拐點(diǎn)電壓是指變頻器達(dá)到拐點(diǎn)頻率是的輸出電壓,一般情況下應(yīng)與額定輸入電壓相等。1. 變頻器系統(tǒng)及電動機(jī)驅(qū)動相關(guān)功能 拐點(diǎn)電壓和額定輸入電壓設(shè)定 功能概述變頻器有額定輸入電壓是指接到變頻器的移相變壓器源邊的線電壓有效值,即用戶的母線電壓。當(dāng)變頻器在運(yùn)行時(shí),如沒有任何故障報(bào)警,嚴(yán)禁用戶按“緊急停機(jī)”給變頻器直接斷掉高壓。步驟用戶如果不再想運(yùn)行變頻器,待電動機(jī)停穩(wěn)后,將變頻器高壓斷開,變頻器冷卻風(fēng)機(jī)自動停止,系統(tǒng)自動進(jìn)入初始狀態(tài)。步驟用戶如果此時(shí)不想運(yùn)行變頻器,按“停機(jī)”按鈕,變頻器根據(jù)用戶設(shè)定的減速時(shí)間減速停機(jī)。步驟指示燈“請求運(yùn)行”亮后,點(diǎn)擊“運(yùn)行”按鈕便可運(yùn)行變頻器。步驟控制室或者DCS的“請求合高壓”指示燈亮后,如果無任何事故報(bào)警,合變頻器輸入高壓;如果有事故報(bào)警,請到就地根據(jù)變頻器控制柜面板上的故障記錄排除故障后,再合變頻器輸入高壓。步驟將變頻器控制柜上“就地/遠(yuǎn)方”選擇開關(guān)撥到遠(yuǎn)方選擇位置。步驟用戶如果不再想運(yùn)行變頻器,待電動機(jī)停穩(wěn)后,將變頻器高壓斷開,變頻器冷卻風(fēng)機(jī)自動停止,系統(tǒng)自動進(jìn)入初始狀態(tài)。步驟用戶如果此時(shí)不想運(yùn)行變頻器,點(diǎn)擊觸摸面板“停機(jī)”按鈕,變頻器根據(jù)用戶設(shè)定的減速時(shí)間減速停機(jī)。變頻器運(yùn)行后,可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況(負(fù)荷)在觸摸面板上給定變頻器運(yùn)行頻率,變頻器根據(jù)設(shè)定好的加、減速時(shí)間自動運(yùn)行至給定頻率。步驟變頻器高壓合上后,系統(tǒng)狀態(tài)顯示“高壓已合”,變頻器進(jìn)入高壓上電檢測狀態(tài),大概需要持續(xù)30秒,請用戶耐心等待。步驟關(guān)好機(jī)柜門,把隔離刀閘QS1或QS2置于變頻位置;同時(shí)請您打開變頻器旁通柜照明燈,通過觀察視窗認(rèn)真觀察各隔離開關(guān)是否正確分?jǐn)唷?zhǔn)確就位,否則請您重新操作。(只有當(dāng)變頻器要長時(shí)間停機(jī)是才掉控制電源)變頻器就地控制步驟控制柜低壓電送電。控制柜低壓送/掉電操作(送低壓380
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