單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告(實(shí)用導(dǎo)盲儀)(參考版)
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【正文】 } }}第19頁(yè)。 } } } if(key) { if(mark) led_out1()。//如果確認(rèn)按下按鍵等待按鍵釋放，沒(méi)有釋放則一直等待 { led_out1_1()。 //定時(shí)器1清零 if(!key) //如果檢測(cè)到低電平，說(shuō)明按鍵按下 { DelayMs(10)。 //關(guān)閉定時(shí)器1 TH1=0。 //打開外部中斷1 while(TH140)。 TR1=1。 Trig1=0。 Trig1=1。 //定時(shí)器1清零 TL0=0。 TR0=0。 //啟動(dòng)定時(shí)器0 EX0=1。 while(!Echo0)。 delay_nop(20)。 sys_inint1()。 //按鍵輸入端口電平置高 IO_inint()。 }}//系統(tǒng)主程序void main(void){ int mark=0。}void DelayMs(unsigned char t){ while(t) { //大致延時(shí)1mS DelayUs2x(245)。 //因?yàn)槎〞r(shí)器默認(rèn)為12分頻 distance/=58。 //放入16位的高8位 distance=distance|distance_L1。 distance=distance_H1。 } } else { led15_20=1。i++) { DelayUs2x(500)。 for(i=0。amp。 } else { led15_20=1。amp。 } } else { led10_15=1。i++) { DelayUs2x(400)。 for(i=0。amp。 //因?yàn)槎〞r(shí)器默認(rèn)為12分頻 distance1/=58。 //放入16位的高8位 distance1=distance1|distance_L1。 distance1=distance_H1。 }}void led_out1(void){ int i。distance0400)//測(cè)量距離在50到100厘米時(shí),led5_10燈亮 { led5_10=0。 } if(distance0200amp。 SPK=!SPK。idistance0*20。distance0150)//測(cè)量距離在2到50厘米時(shí),led1_5亮{ led1_5=0。 //一厘米就是58us if(distance02amp。 //與低8位合并成為16位結(jié)果數(shù)據(jù)// distance0*=4。 //測(cè)量結(jié)果的高8位 distance0=8。 uint distance0。}/*void DelayMs(unsigned char t){ while(t) { //大致延時(shí)1mS DelayUs2x(200)。 //取出定時(shí)器1的值 EX1=0。 distance_H1 =TH1。 //取出定時(shí)器0的值 EX0=0。 distance_H0 =TH0。 }//NOP延時(shí)void delay_nop(uint timer){ while(timer){_nop_()。 EX1=0。 TR1=0。 TH1=0。 EA=1。 IT0=0。 TL0=0。 //0000 0000}//定時(shí)中斷初始化設(shè)定void sys_inint0(void){ TMOD=0x10。 //0000 0000 P3M1= 0x04。 //0000 0000 P1M0= 0x1e。void IO_inint(void){ CLK_DIV=0x02。/*
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