機(jī)械臂運(yùn)動路徑設(shè)計(jì)問題(參考版)
2025-03-29 01:41本頁面
【正文】 參考文獻(xiàn)中網(wǎng)上資源的表述方式為：[編號] 作者，資源標(biāo)題，網(wǎng)址，訪問時(shí)間（年月日）。參考文獻(xiàn)按正文中的引用次序列出，其中書籍的表述方式為：[編號] 作者，書名，出版地：出版社，出版年。l 引用別人的成果或其他公開的資料(包括網(wǎng)上查到的資料) 必須按照規(guī)定的參考文獻(xiàn)的表述方式在正文引用處和參考文獻(xiàn)中均明確列出。論文中其他漢字一律采用小四號宋體字，行距用單倍行距，打印時(shí)應(yīng)盡量避免彩色打印。l 論文有頁眉，標(biāo)上：溫州大學(xué)甌江學(xué)院數(shù)學(xué)建模與實(shí)驗(yàn)課程論文。l 論文題目和摘要寫在論文第一頁上，從第二頁開始是論文正文。 270590120 +60177。 12530177。關(guān)節(jié)變量符號初始位置變量范圍10177。3．制造廠家希望通過修改各條連桿的相對長度以及各關(guān)節(jié)最大旋轉(zhuǎn)角度等設(shè)計(jì)參數(shù)提高機(jī)械臂的靈活性和適用范圍。③．有一項(xiàng)任務(wù)是在工件內(nèi)壁點(diǎn)焊四個(gè)小零件，它們在內(nèi)表面上的位置到xy平面的投影為（320,104）、（120,106）、（190,125）和（255,88）。①．要求機(jī)械臂（指尖）從初始位置移動到工具箱所在位置的 (20,－200, 120) 處，以夾取要用的工具。工件高180mm，下底外半徑168mm，上底外半徑96mm，壁厚8mm。2. 應(yīng)用你的算法就下面具體的數(shù)據(jù)給
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