武漢理工大學(xué)材料成型控制工程基礎(chǔ)試題(參考版)
2025-03-28 05:01本頁面
【正文】 （3分）由擾動引起的誤差只能根據(jù)定義計(jì)算。系統(tǒng)為I型，開環(huán)增益為K1=10。36. 該系統(tǒng)是二階的，且各項(xiàng)系數(shù)為正，故而該系統(tǒng)是穩(wěn)定的。由于作圖誤差的原因，導(dǎo)致相位裕量和增益裕量的位置有差異，只要不影響對概念理解和判斷，仍應(yīng)給分。 5個(gè)環(huán)節(jié)的相頻特性曲線及總相位的變化趨勢正確，給2分；216。 （1分） 20lgK=48，系統(tǒng)開環(huán)Bode圖如下：（注意：圖形部分給分標(biāo)準(zhǔn)如下：216。（2分，只要求找到這兩個(gè)特殊點(diǎn)并正確確定走向即可給全分）系統(tǒng)開環(huán)沒有右極點(diǎn)（1分），而奈奎斯特軌跡沒有包圍點(diǎn)（1，j0），因此閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定（1分）。；當(dāng)ω→+∞時(shí)，|G(jω)|=0，相位角為90176。（10分）控制工程基礎(chǔ)（自測題A）參考答案與評分標(biāo)準(zhǔn)一、單項(xiàng)選擇題（每小題1分，共10分）12345678910BACDDBACBC 二、多項(xiàng)選擇題（每小題2分，共10分）1112131415A C B DB EA C EC D三、綜合題（共6小題，共40分）31．列Routh表如下： （3分） Routh表第一列的元素有兩次符號改變（1分），因此原系統(tǒng)在虛軸右側(cè)有兩個(gè)極點(diǎn)（1分）。（7分）35. 在圖所示的系統(tǒng)中，當(dāng)K1取何值時(shí)該系統(tǒng)穩(wěn)定？ （8分）題35圖36. 已知系統(tǒng)的框圖如下題36圖+－
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