【正文】 5 畫(huà)出PLC的硬件接線圖、地址分配表及軟件流程，編寫(xiě)控制軟件。（5）如遇特殊情況，根據(jù)需要對(duì)東西或南北的紅燈或綠燈進(jìn)行強(qiáng)制控制。同時(shí)南北黃燈亮，維持2s后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。（3）東西紅燈亮維持35s。到2s時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮。然后東西綠燈閃亮，閃亮3s后熄滅。（2）南北紅燈亮維持30s。2．控制對(duì)象有七個(gè)：東西方向紅燈兩個(gè) , 南北方向紅燈兩個(gè)，東西方向黃燈兩個(gè) , 南北方向黃燈兩個(gè)，東西方向綠燈兩個(gè) , 南北方向綠燈兩個(gè)，報(bào)警燈一個(gè)3．控制要求：（1）南北綠燈和東西綠燈不能同時(shí)亮。5．可編程序控制器的控制程序?yàn)榇泄ぷ鞣绞?，繼電接觸器控制線路為并行工作方式，相比之下，可編程序控制器的控制結(jié)果有什么特殊性？選題十七、基于計(jì)算機(jī)鏈接通信的十字路口交通燈監(jiān)控1．系統(tǒng)工作受開(kāi)關(guān)控制，系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)需要一個(gè)啟動(dòng)按鈕；系統(tǒng)停止工作需要一個(gè)停止按鈕。3. 完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。二、課題要求：1． 按題意要求，畫(huà)出PLC端子接線圖、控制梯形圖。3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。2．控制要求：1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。需要接通時(shí)，首先啟動(dòng)停止時(shí)間最長(zhǎng)的那臺(tái)水泵，而需要切斷的則先停止運(yùn)行時(shí)間最長(zhǎng)的那臺(tái)水泵。選題十五、根據(jù)壓力上下限變化對(duì)4臺(tái)水泵進(jìn)行恒壓供水控制功能要求1）水泵啟停控制：根據(jù)主管道給出的壓力信號(hào)決定水泵的啟停，當(dāng)壓力值低于正常壓力下限時(shí)啟動(dòng)一臺(tái)水泵，若10s后仍低，則啟動(dòng)下一臺(tái)；當(dāng)壓力值高于正常壓力上限時(shí)，切斷一臺(tái)水泵，若10s后仍高，則切斷下一臺(tái)。該信息可以通過(guò)通信方式傳送。這些信息可以通過(guò)通信方式傳送。可以各自工作在自動(dòng)和手動(dòng)狀態(tài)。為了提高工作效率，要求兩部分獨(dú)立工作，同時(shí)在接料時(shí)要配合準(zhǔn)確；兩部分的啟動(dòng)、停止要相互聯(lián)鎖，確保設(shè)備運(yùn)行安全可靠。機(jī)械手的上升/下降、左移/右移以及機(jī)械手對(duì)工件的夾緊/松開(kāi)，都是又兩位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓缸完成的。機(jī)械手的工作是將工件從A點(diǎn)移送到停留在B點(diǎn)的送料車(chē)上。2．如何利用D/A通道1來(lái)輸出五個(gè)斜率小于零的鋸齒波（如附圖）？3．當(dāng)輸出的鋸齒波周期發(fā)生改變，梯形圖作如何改動(dòng)？4．當(dāng)輸出的鋸齒波幅值發(fā)生改變，梯形圖作如何改動(dòng)？5．如何利用D/A通道2來(lái)輸出三個(gè)三角波（如附圖）？選題十三、全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制一、 課題內(nèi)容：全自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行框圖及梯形圖控制程序的編制，并畫(huà)出硬件接線圖。選題十二、鋸齒波發(fā)生器一、 課題內(nèi)容：要求利用PLC模擬量通道2輸出十個(gè)鋸齒波電壓，波形如下圖所示：二、 課題要求：按題意要求完成軟硬件設(shè)計(jì)，并完成調(diào)試，用示波器或電壓表演示鋸齒波輸出過(guò)程。③ 電鈴HA：8W，AC220V。 7) 相關(guān)參數(shù)：① 拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M：，AC380V，1440r/min。 5) 檢修開(kāi)關(guān)SB7接通時(shí)，電梯下行停在一層位置，進(jìn)行檢修，其他所有動(dòng)作均不相應(yīng)。 3) 電梯運(yùn)行時(shí)，電梯開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)按鈕不起作用,電梯到達(dá)停在各樓層時(shí)，電梯開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)動(dòng)作可由電梯開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)按鈕控制，也可延時(shí)控制,但檢測(cè)到電梯超重時(shí)，電梯門(mén)不能關(guān)閉，并由報(bào)警電鈴發(fā)出報(bào)警信號(hào)?？刂菩盘?hào)說(shuō)明如表所示。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕SB1～SB4和指示燈H1～H3；電梯開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)按鈕SB5和SB6，電梯開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)分別通過(guò)電磁鐵YA1和YA2控制，關(guān)門(mén)到位由行程開(kāi)關(guān)ST5檢測(cè)。一層有上升呼叫按鈕SB11和指示燈H11，二層有上升呼叫按鈕SB21和指示燈H21以及下降呼叫按鈕SB22和指示燈H22，三層有上升呼叫按鈕SB31和指示燈H31以及下降呼叫按鈕SB32和指示燈H32，四層有下降呼叫按鈕SB41和指示燈H41。4）電路應(yīng)有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖，又安全可靠的照明電路。2）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2，在加工時(shí)提供切削液，采用直接起動(dòng)停止方式，并且為連續(xù)工作狀態(tài)。選題十、工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)控制C650車(chē)床控制要求C650普通臥式車(chē)床由三臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，即主軸電動(dòng)機(jī)M冷卻電動(dòng)機(jī)M2和刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3。2）連續(xù)運(yùn)行：按下起動(dòng)按鈕，機(jī)械手周而復(fù)始地執(zhí)行傳送工件任務(wù)。以上是機(jī)械手傳送工件的一次完整的工作流程，系統(tǒng)中輸送帶B隨機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)而工作，即按下起動(dòng)按鈕開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，按下停止按鈕結(jié)束運(yùn)轉(zhuǎn)。9）機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至右限位，SQ3動(dòng)作，右旋動(dòng)作結(jié)束，同時(shí)機(jī)械手開(kāi)始下降動(dòng)作。7）機(jī)械手抓住工件，SQl動(dòng)作，抓物動(dòng)作完成，同時(shí)機(jī)械手再次開(kāi)始上升。 5） 機(jī)械手下降至下限位，S05動(dòng)作，下降動(dòng)作結(jié)束，同時(shí)輸送帶A開(kāi)始起動(dòng)。3）機(jī)械手上升至上限位，S04動(dòng)作，上升動(dòng)圖38 工件傳送機(jī)械手動(dòng)作時(shí)序圖作結(jié)束，同時(shí)機(jī)械手開(kāi)始左旋動(dòng)作。圖38為其動(dòng)作時(shí)序圖， 從下圖中可以清楚地看到，機(jī)械手的工作過(guò)程如下：圖7 工件傳送機(jī)械手動(dòng)作示意圖1）初始狀態(tài)：機(jī)械手處于原位狀態(tài)，即右限SQ下限SQ5受壓。6）如果定時(shí)時(shí)間已到，無(wú)人搶答，本次搶答無(wú)效，系統(tǒng)報(bào)警并禁止搶答，定時(shí)顯示器上顯示00。當(dāng)主持人啟動(dòng)開(kāi)始鍵后，定時(shí)器進(jìn)行減計(jì)時(shí)，同時(shí)揚(yáng)聲器發(fā)出短暫的聲響。選手搶答實(shí)行優(yōu)先鎖存，優(yōu)先搶答選手的編號(hào)一直保持到主持人將系統(tǒng)清除為止。3）搶答器具有鎖存與顯示功能。2．控制要求 1）搶答器同時(shí)供5～6名選手或6個(gè)代表隊(duì)比賽，分別用6個(gè)按鈕S1～S6表示。但功能越多的電路相對(duì)來(lái)說(shuō)就越復(fù)雜，且成本偏高，故障高，顯示方式簡(jiǎn)單(有的甚至沒(méi)有顯示電路)，無(wú)法判斷提前搶按按鈕的行為，不便于電路升級(jí)換代。目前市場(chǎng)上已有的各種各樣的智力競(jìng)賽搶答器絕大多數(shù)是早期設(shè)計(jì)的，只具有搶答鎖定功能的一個(gè)電路，以模擬電路、數(shù)字電路或者模擬電路與數(shù)字電路相結(jié)合的產(chǎn)品，這部分搶答器已相當(dāng)成熟。6） 可以從7段數(shù)碼管上顯示目前停車(chē)場(chǎng)共有幾部車(chē)。4） 尚有車(chē)位時(shí)，入口閘欄才可以將門(mén)開(kāi)啟讓車(chē)輛進(jìn)入停放，并有一綠色指示燈表示尚有車(chē)位。2） 在停車(chē)場(chǎng)入口處裝設(shè)有一傳感器，用來(lái)檢測(cè)車(chē)輛進(jìn)入的數(shù)目。機(jī)床的加工工步順序如下表所示。⑦兩個(gè)滑臺(tái)的移動(dòng)，是通過(guò)控制凸輪來(lái)控制滑臺(tái)移動(dòng)液壓系統(tǒng)的液壓閥實(shí)現(xiàn)的，電氣系統(tǒng)不參與，只需啟動(dòng)控制凸輪電機(jī)M2即可。⑥當(dāng)攻絲滑臺(tái)后退到原位時(shí)，攻絲動(dòng)力頭電機(jī)M4停，凸輪正好運(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)周期，凸輪電機(jī)M2停，延時(shí)3S后左移電磁閥YV3得電，工件臺(tái)左移，到鉆孔