【正文】 在此我非常感謝老師們?nèi)陙斫o予我學習上的教誨與生活上的幫助，以后無論走到那里我都會踏踏實實，一步一個腳印，不辜負老師們對我們的諄諄教誨與殷切希望。因為參加專升本考試，我沒有進入相關公司進行崗位實習，所以我的論文僅僅是通過網(wǎng)絡和教科書的翻閱完成的，這些知識都是我感興趣的，這也是我在學校實習和假期兼職中接觸最多的項目之一，所以我寫了關于這個話題的論文，這篇論文都是我自己的粗略的認識。這也說明我三年的大學生活也要畫上一個句號了。遼寧水利職業(yè)學院畢業(yè)論文 五、參考文獻五、參考文獻[M]. 武漢：漢大學出版社，2 [M].上海：同濟大學出版社，3 [M].鄭州：黃河水利出版社，4 [M].鄭州：黃河水利出版社，5 [M].鄭州：黃河水利出版社，6 [M].鄭州：黃河水利出版社，[M]. 鄭州，黃河水利出版社，2009, 20 遼寧水利職業(yè)學院畢業(yè)論文 六、致謝六、致利用RTK進行工程測量，不受天氣、地形、通視等條件的限制，工作效率比傳統(tǒng)方法提高3－4倍。RTK方式出現(xiàn)后不要馬上開始測量，要等GPS穩(wěn)定約20分鐘左右才能開始測量，否則將有較大的誤差，代入記錄數(shù)據(jù)后，如正常工作以后則其記錄方式不受影響。同時通過這章的學習我們了解了RTK將來的發(fā)展方向為以后的RTK跟廣泛的應用，提供指導作用，說明RTK技術在測繪將會起到越來越不可替代的作用。RTK是GPS發(fā)展的最新成果，RTK除了給我們帶來了上述的優(yōu)點還給我們帶來了一些不可避免的缺點，這些缺點直接影響我們RFK的應用范圍，這樣看出了我們來急需處理這些缺點是必須的，這樣才有利于RTK的推廣。GPS與計算機、通信、GIS、RS等技術的集成與融合必將使GPS技術的應用領域得到更大范圍的拓廣。 　　VRS是天寶提出的網(wǎng)絡RTK作業(yè)模式，現(xiàn)在世界上90%的網(wǎng)絡RTK都是應用VRS。VRS技術，可以在50Km左右時使RTK定位平面位置精度為1—2cm，并無需設立自己的基準站。當然以后還會有歐洲的伽利略，中國的北斗系統(tǒng)，都有可能加入雙星系統(tǒng)。RTK技術以后的發(fā)展方向GPS 技術給測繪界帶來了一場革命，那么我們就說一下以后的RTK的主要發(fā)展方向，將在哪些方面會有新的進展。了解了RTK的局限性，也可以讓我們在工作的過程中采取其他的措施，去彌補RTK的不足。RTK的誤差來源有很多種，在進行使用RTK的過程中一定要采取措施保證RTK的測量精度，提供了理論依據(jù)。RTK確定整周模糊度的可靠性為95%99%，在穩(wěn)定性方面不及全站儀，這是由于RTK較容易受衛(wèi)星狀況、天氣狀況、數(shù)據(jù)鏈傳輸狀況影響的緣故。RTK作業(yè)模式要求高程的轉(zhuǎn)換必須精確，但我國現(xiàn)有的高程異常分布圖在有些地區(qū)，尤其是山區(qū)，存在較大誤差，在有些地區(qū)還是空白，這就使得將GPS大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程的工作變得比較困難，精度也不均勻，影響RTK的高程測量精度。山區(qū)、林區(qū)、城鎮(zhèn)密樓區(qū)等地作業(yè)時，GPS衛(wèi)星信號被阻擋機會較多，信號強度低，衛(wèi)星空間結(jié)構(gòu)差，容易造成失鎖，重新初始化困難甚至無法完成初始化，影響正常作業(yè)。另外，當RTK作業(yè)半徑超過一定距離時，測量結(jié)果誤差超隈，所以RTK的實際作業(yè)有效半徑比其標稱半徑要小，工程實踐和專門研究都證明了這一點。 （3）信號受數(shù)據(jù)鏈電臺傳輸距離影響。白天中午，受電離層干擾大，共用衛(wèi)星數(shù)少，因而初始化時間長甚至不能初始化，也就無法進行測量。同時由于信號強度較弱，在對空遮擋比較嚴重的地方GPS無法正常應用。隨著時間的推移和用戶要求的日益提高，GPS衛(wèi)星的空間組成和衛(wèi)星信號強度都不能滿足當前的需要，當衛(wèi)星系統(tǒng)位置對美國是最佳的時候，世界上有些國家在某一確定的時間段仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋。（1）RTK受衛(wèi)星狀況限制。流動站配備高效手持操作手簿，內(nèi)置專業(yè)軟件可自動實現(xiàn)多種測繪功能，減少人為誤差，保證了作業(yè)精度。（4）RTK作業(yè)自動化、集成化程度高。（3）RTK可以全天候作業(yè)。(2)RTK定位精度高，沒有誤差積累 。若用其進行地形測量，～ km178。在一般的地形地勢下，高質(zhì)量的RTK設站一次即可測完5 km半徑的測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量聽需的控制點數(shù)量和測量儀器的“搬站”次數(shù)，僅需一人操作，每個放樣點只需要停留1~2 s，就可以完成作業(yè)。提高精度的方法，兩個以上觀測站同步觀測；利用電離層模型改正。提高精度的方法，遠離干擾源。（5）RTK工作原理如圖22（6）RTK系統(tǒng)正常工作要具備一下三個條件：（1）基準站和移動站要同時接受到五顆以上的GPS衛(wèi)星信號；（2）移動站要同時接受基站發(fā)出的差分信號和衛(wèi)星信號；（3）基準站和移動站要保持開始同時接受衛(wèi)星信號，移動站在移動的過程中也要接受基準站信號（二）RTK技術的誤差來源和測量精度如果要想了解RTK的主要誤差來源，需要先了解GPS的主要誤差源具體類別如表21。（2）差分傳送部分，將基準站差分數(shù)據(jù)傳輸給移動站包括測站坐標、觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)等數(shù)據(jù)?；鶞收窘邮諜C和流動站接收機滯后載波測得的載波滯后相位，得到基準站和流動站之間的坐標差值△X、△Y、△Z，坐標差加上基準站坐標就可以得到流動站點的WGS84坐標，通過坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)轉(zhuǎn)換得出流動站每個站點實用的三維位置（國家坐標系坐標或當相位具體表達公式見參考文獻）RTK的系統(tǒng)組成和工作原理（1）基準站部分、接收GPS信號，包括：導航信號、 信號。RTK定位技術的原理圖21 RTK定位原理 在RTK作業(yè)模式（圖21）下，基準站接收機設在具有已知坐標的參考點位上，連續(xù)接收所有可視GPS衛(wèi)星信號，通過數(shù)據(jù)鏈，將測站點坐標、載波相位觀測值、偽距觀測值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機工作狀態(tài)等“載波相位測量校正值”一起發(fā)送給流動站。在樹林或大樓四周作測量時，只要該地留有足夠的開放空間，使RTK系統(tǒng)可觀測到至少5顆衛(wèi)星，RTK 測量就有成功的條件。如果天空中有5顆適當分布的衛(wèi)星，就可作精確可靠的定位。在任何時間、任何地區(qū)，都可能會有7到10顆GPS衛(wèi)星可用于RTK測量。RTK測量在部分障礙的地區(qū)也可以是有效而精確的。因此，RTK在林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。GPS信號的接收在樹林茂密的地區(qū)會很差。同樣原因, GPS也不能在隧道內(nèi)或水下使用。有些物體如房屋，會完全屏蔽衛(wèi)星信號。相對而言，這些信號頻率高、信號弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和GPS接收