[工程科技]3伺服電機及其驅(qū)動技術(shù)(參考版)
2025-02-20 19:16本頁面
【正文】 額定功率從零點幾瓦到數(shù)百瓦的各種同步電動機就是在一定的輸出功率范圍內(nèi)具有這種恒速特性的微型同步電動機 。 （ 4） 雙相控制 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 59 2022年 3月 13日星期日 同步電動機 ? 前面討論過的伺服電動機 ， 其轉(zhuǎn)速是隨控制信號或負(fù)載轉(zhuǎn)矩的變化而變化的 。 （ 2） 相位控制 保持控制電壓的幅值不變 ，僅改變控制電壓與勵磁電壓間的相位差 。 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 58 2022年 3月 13日星期日 控制方法 可采用下列幾種方法來控制伺服電動機的轉(zhuǎn)速高低及旋轉(zhuǎn)方向 。 若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流 1I?2I?和控制繞組電流 不同相時， 因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。 2U?U?放 大 器 檢 測 元 件 控制信號 2U?2I?+ – U?+ – 控制繞組 交流伺服電動機的工作原理與單相異步電動機有相似之處。 適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近 90?,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。 ? 如果伺服電動機控制電壓消失后像一般單相異步電動機那樣繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則出現(xiàn)失控現(xiàn)象，我們把這種因失控而自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱為自轉(zhuǎn)。 ? 當(dāng)有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時，則在氣隙中產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量較小，響應(yīng)迅速。另一種是 空心杯轉(zhuǎn)子 ，它由非磁性材料制成杯形，可看成是導(dǎo)條數(shù)很多的籠式轉(zhuǎn)子，其杯壁很薄，因而其電阻值較大。它的定子上裝有空間互差 90?的 兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。 工作時勵磁繞組 就 j與交流勵磁電源相連 ， 控制繞組k加控制信號電壓 。 定子鐵心表面的槽內(nèi)嵌有兩相繞組 ， 其中一相繞組是勵磁繞組 ， 另一相繞組是控制繞組 ， 兩相繞組在空間位置上互差 90176。 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 42 2022年 3月 13日星期日 無位置傳感器 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 43 2022年 3月 13日星期日 無位置傳感器 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 44 2022年 3月 13日星期日 無位置傳感器技術(shù) 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 45 2022年 3月 13日星期日 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 46 2022年 3月 13日星期日 智能有刷控制器典型應(yīng)用圖 2 2022/1/1 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 47 2022年 3月 13日星期日 U1, V1, W1, _U1, _V1, _W1 U, V, W PDU, PDV, PDW M 功率 驅(qū)動 控制電 路 DC 2022/1/1 無刷電機的譯碼 /驅(qū)動時序圖 1（帶位置傳感器 /120度相位） 2022/6/15 Drive signal(Low active)U1_U1V1_V1W1_W1Position signalPDUPDVPDWPosition detectionCommutationSampling start 0 60 120 180 240 3 00 360 420degTerminal voltageUVW轉(zhuǎn) 子位置信號反饋 電 機相 線 端 電壓 功率管 驅(qū)動電壓 電 機霍 爾輸 出 電壓 位置信號采 樣點 運動控制系統(tǒng)第九次課 404教研室 48 2022年 3月 13日星期日 2022/1/1 無刷電機的譯碼 /驅(qū)動時序圖 2（ 無位置傳感器） Position signal circuit U1, V1, W1
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