[工學(xué)]83數(shù)據(jù)處理指令及應(yīng)用(參考版)
2025-02-18 17:44本頁(yè)面
【正文】 區(qū)間復(fù)位。 4 、解碼過(guò)程如下圖示 5 、主控指令。 ….0 22+1 21+1 20=3（低位 3） 按鈕按數(shù)次輸入成功后，為停止準(zhǔn)備。 M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M10 0 0 0 0 0 1 1 0 2n位（ 23=8） M7 M6 M5 M4 M3 M2 M1 M0 0 0 0 0 1 0 0 0 加 1指令， X0每 ON一次 [S*]加 1。 按鈕按數(shù)次，最后一次保持 1S以上后，則號(hào)碼與次數(shù)相同的電機(jī)運(yùn)行，再按按鈕，該電機(jī)停止。各電磁閥 YV1— YV8為 Y0— Y7；運(yùn)行指示為 Y10，停止指示為 Y11，主電機(jī)接觸器KM為 Y12。 紅河學(xué)院 橡膠機(jī)械順序控制的應(yīng)用舉例 SA1置“自動(dòng)” SA1置“手動(dòng)” 主機(jī)起動(dòng) 運(yùn)行指示 結(jié)束指示 主機(jī)停止 工序 1 工序 2 工序 3 工序 4 工序 1 工序 2 工序 3 工序 4 SB1 SB3 SB3 SB3 SB3 SB2 4S 4S 3S 3S 2S 主機(jī)由 SB1按鈕起動(dòng)， SB2按鈕停止， SA為控制狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)，有“自動(dòng)”、“手動(dòng)”控制。 如超出元件規(guī)定地址號(hào)范圍， n值自動(dòng)減小。若指令是連續(xù)執(zhí)行型，則在各個(gè)掃描周期都執(zhí)行，必須注意。若 n=4時(shí)， [S]位數(shù)為 24=16。當(dāng)源數(shù)中無(wú) 1，出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。將“ 3”位置數(shù)（二進(jìn)制）存放到 D1的低 3位中。 紅河學(xué)院 X10 FCN41 DECO [S*] [D*] n D0 D1 K3 2n位（ 23=8位） D0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 b15 b0 [S*] n位（ n=3） 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 [D*] D1 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b0 b15 當(dāng) [S]是字元件時(shí)，在其可讀長(zhǎng)度為 2n位 中，最高置 1的位被存放到目標(biāo) [D]所指定的元件中去， [D]中數(shù)值的范圍由 n確定。驅(qū)動(dòng)輸入為OFF時(shí)，不執(zhí)行指令。若 n=0時(shí)，程序不執(zhí)行； n=1~8以外時(shí)，出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。 當(dāng)源數(shù)的第一個(gè)（即第 0位）位元件為 1，則 [D]中存放 0。但是為此解碼所需的目標(biāo)軟元件范圍被占用，務(wù)必要注意，不要與其它控制重復(fù)使用。取 n=K4，則與 D0（ 015）的數(shù)值對(duì)應(yīng)， M0M15有相應(yīng) 1點(diǎn)接通。 0 22+1 21+1 20=3 紅河學(xué)院 M8000 FCN41 DECO [S*] [D*] n D0 M0 K4 2n位（ 24=16位） D0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 b15 b0 [S*] n位（ n=4） 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 [D*] M7 1 23+1 22+1 21+0 20=14 DECO指令的應(yīng)用 M0 M1 M2 M14 M15 根據(jù) D0所存儲(chǔ)的數(shù)值，將 M組合元件的同一地址號(hào)接通。驅(qū)動(dòng)輸入OFF時(shí)，不執(zhí)行指令，上一次解碼輸出置 1的位保持不變。 若 n=0，程序示執(zhí)行； n=04以外時(shí)，出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤。源數(shù)據(jù) Q= 21+20=3，因此 D1的第三位為 1。上次解碼輸出置 1的位保持不變。當(dāng) n=8， [D*]位數(shù)為 28=256。如源數(shù)據(jù)全 0，則 M10置 1。 圖例中，上電時(shí) M500M59 C235C25 S0S127同時(shí)成批復(fù)位。 除了 ZRST指令外，可以用 RST指令復(fù)位單個(gè)元件。 X20為 ON，入庫(kù)產(chǎn)品地址由 K4X0鍵入并送 D256； 再入庫(kù)， D256數(shù)據(jù)變 D256的數(shù)傳 D258，指針內(nèi)容 D257成為1； D256數(shù)據(jù)傳 D259，指針 D257成為 2（指針最長(zhǎng)為 1001=99） SFRD與 SFWR相反（略） 紅河學(xué)院 數(shù)據(jù)處理指令說(shuō)明 指令名稱 助記符 指令代碼位數(shù) 操作數(shù)范圍 程序步 D1（ *） D2（ *） 區(qū)間復(fù)位 ZRST ZRST（ P） FNC40 （ 16） Y、 M、 S、 T、 C、 D（ D1≤D2） ZRST 5步 FCN40 M500 M8002 ZRST M599 [D1*] [D2*] FCN40 C235 ZRST C255 FCN40 S0 ZRST S127 ZRST（ Zone Reset）： 將 [D1*]、 [D2*]中的同類元件成批復(fù)位。當(dāng)出庫(kù)按鈕X21按下時(shí)，從 D257開(kāi)始的 100個(gè)元件組成的堆棧中取出一個(gè)數(shù)據(jù)送至輸出口 K4Y0。產(chǎn)品地址號(hào)為 4位以下數(shù)字，最大庫(kù)存量為 99點(diǎn)以下，采用十六進(jìn)制。 (T246~T249為 1ms定時(shí)器 ) 紅河學(xué)院 例：產(chǎn)品的進(jìn)出庫(kù)控制。 T0計(jì)時(shí) 48S， M4為 1切斷 INC或 DEC指令。 按 X3，執(zhí)行加 1指令，上調(diào) T246計(jì)時(shí)數(shù) D0。在 T246作用下形成 011 101的 Y三拍循環(huán)。 T246計(jì)時(shí) 500ms后， T246置 0并重新計(jì)時(shí)。 例：步進(jìn)電機(jī)控制 紅河學(xué)院 X0 T246 FCN35 SFTL（ P） M0 Y10 K3 K1 SET M0 RST M0 X0 T246 FCN34 SFTR（ P） M1 Y10 K3 K1 SET M1 RST M1 RST M4 FCN12 MOV K500 D0 RST T246 FCN24 INC（ P） D0 FCN25 DEC（ P） D0 SET M4 PLF M10 Y11 Y10 Y11 Y12 M8002 T246 X2 T246 D0 X3 M8012 M4 M8012 X4 M4 T0 X3 X4 T0 X3 X4 M10 T0 K480 END 上電時(shí)，常數(shù) 500送入 D0 按 X2起動(dòng)， T246計(jì)時(shí) 500ms T246計(jì)時(shí) 500ms后， M0為 1；執(zhí)行第一次位左移， Y10為 1。 調(diào)速時(shí)，按住 X3（減速）或 X4（增速）按鈕，觀察 D0的變化，當(dāng)變化值為所需速度值時(shí)，釋放。 T246為移位脈沖產(chǎn)生環(huán)節(jié)， INC指令及 DEC指令用于調(diào)整T246產(chǎn)生的脈沖頻率。 以正轉(zhuǎn)為例，程序開(kāi)始運(yùn)行前，設(shè) M0為 0。 程序中采用積算定時(shí)器 T246為脈沖發(fā)生器，設(shè)定值為 K2K500，定時(shí)為 2ms500ms，則步進(jìn)電機(jī)可獲得 500步 /s2步 /s的變速范圍。 紅河學(xué)院 以位移指令實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制。 Y7=ON，左循環(huán)移位停， 延時(shí) 2S 右循環(huán)移位，每秒移K1位。沒(méi)有燈亮 正序左循環(huán)移位，每隔 1S移動(dòng)K1位。 FCN30 K4Y0 ROR（ P） K1 X0 PLS M100 FCN12 K1 M100 MOV（ P） K2Y0 FC
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1