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虛擬現(xiàn)實技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用(參考版)

2025-01-24 14:07本頁面
  

【正文】 ? 為造型添加紋理 紋理及 VRML支持的圖片格式 其支持的圖片格式有: ① JPEG圖像; ② GIF圖像; ③ PNG圖像; ④ MPEG視頻 ④ MPEG視頻 紋理映射 紋理映射就是將圖片等對應(yīng)到造型表面,主要借助于 texture域完成。 ? 虛擬場景環(huán)境的設(shè)置 ? 在虛擬場景添加背景 在 VRML中,給場景設(shè)置背景有利于對場景起到烘托和渲染的作用,訪問者瀏覽場景的時候能看到較為生動的景象。 ? Anchor錨節(jié)點(diǎn) Anchor錨節(jié)點(diǎn)即超級鏈接群節(jié)點(diǎn),它的作用是鏈接 VRML三維立體空間中各個不同場景 ,使 VRML世界變得更加生動有趣。 LOD節(jié)點(diǎn)是分級型群節(jié)點(diǎn),用于對相同景物做出不同精細(xì)度的表述。坐標(biāo)變換一方面要考慮坐標(biāo)系的平移,另一方面要考慮坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)及物體的放大與縮小。 ? 編組節(jié)點(diǎn)( Group)是構(gòu)建新對象的一種方法,它是 VRML中的最基本的群節(jié)點(diǎn),它可以將多個節(jié)點(diǎn)納入其中,形成一個整體。有時由于創(chuàng)建的場景很復(fù)雜,這時可將整個 VRML源程序進(jìn)行拆分。 ?、線、面的構(gòu)建 點(diǎn)集節(jié)點(diǎn) PointSet 離散的點(diǎn)的創(chuàng)建用節(jié)點(diǎn) PointSet。 Text文體造型有 4個域,分別是 string、fontStyle、 maxExtent、 length。在 VRML中,文本也是一種造型,通常用節(jié)點(diǎn) Text{}創(chuàng)建它。所有立體空間造型均使用這個節(jié)點(diǎn)來創(chuàng)建。 ( 2)路由 (Route) 路由的功能是連接一個節(jié)點(diǎn)的“入事件” eventIn和另外一個節(jié)點(diǎn)的“出事件” eventOut。 文件頭 ( 1) 這個 不是注釋,而是 VRML文件的一個部分 ( 2) VRML表示告訴瀏覽器,這是個 vrml文件; ( 3) ,這個文件使用 版的規(guī)范完成; ( 4) utf8表示文件是使用國際 UTF8的字符集。 ⑨ 在 Preview(預(yù)覽)選項卡中,一個區(qū)用來設(shè)置當(dāng)從外部瀏覽器打開文件進(jìn)行預(yù)覽時瀏覽器的尺寸,另一個區(qū)用來設(shè)置當(dāng)前打開文件夾時瀏覽器的尺寸。 ⑧ 在 Shortcut Keys(快捷鍵)選項卡中,可對快捷鍵進(jìn)行管理,修改原始定義的快捷鍵及定義新的快捷鍵等。 ⑥ 在 Tree(場景結(jié)構(gòu))選項卡中,可對 Scene Tree (場景樹 )、 Routing Map (路由 )進(jìn)行設(shè)置。 ④ 在 Node Folds(節(jié)點(diǎn)折疊設(shè)置)選項卡中,可以對不敏感節(jié)點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置。 ② 在 Editor(編輯器)選項卡中,可對編輯器進(jìn)行設(shè)置,包括水平、垂直滾動條、列出語法提示等設(shè)置。 (3) 具有預(yù)覽功能。 ? VRML場景的編輯與瀏覽 ? VRML的編輯器 VrmlPad編輯器的主要功能有: ? 文件管理功能。 ( 2)軟件環(huán)境:操作系統(tǒng)可采用Windows2022/XP/2022等,但要求安裝VRML相關(guān)瀏覽插件。 ( 2) VRML具有創(chuàng)建三維造型與場景,并可以實現(xiàn)很好的交互效果。 Object position and orientation(對象位置和方向)窗口 此窗口用于控制對象的移動、旋轉(zhuǎn)和縮放操作 Events(事件)窗口 此窗口主要反映 Event Map(事件映射)窗口中的各個事件,這是獲取和編輯事件和事件數(shù)據(jù)而不使用事件圖的一種可選方法,可以直接在此窗口中對事件進(jìn)行編輯、刪除和創(chuàng)建新事件。 Stage windows(演示窗口) 此窗口主要用于預(yù)覽和檢測 Cult3D場景在施加各種行為后的正確性及其結(jié)果。 Event Map(事件映射)窗口 此窗口用于對 Cult3D對象的各種事件進(jìn)行操作,在這個窗口中可以完成大多數(shù)的設(shè)計工作。 實例 61:用 3DSMAX導(dǎo)出 Cult 3D模型 ? Cult 3D 窗口簡介 1. Scene graph窗口 Scene graph(場景圖形)窗口用于添加、刪除、重命名、選擇以及在場景中選擇并重新排列元素 2. Actions窗口 Actions (行為)窗口(如圖 619所示)的作用是通過增加行為來控制場景物體。 ( 3) Cult3D Viewer pulgin: 可以在 IE、 Netscape、 Acrobat、 Office等軟件中看到 Cult3D的效果。 實例 53:對象全景作品的制作 第六章 Cult3D技術(shù) 使用 Cult3D技術(shù),用戶可以在線瀏覽、觀察可交互的三維產(chǎn)品模型,通過鼠標(biāo)單擊、拖曳等操作, 用戶可以實現(xiàn)物體的旋轉(zhuǎn)、縮放與平移,從任意角度觀察 Cult3D模型,單擊 Cult3D對象中設(shè)置的交互區(qū)域可開啟或者關(guān)閉模型的部件或模擬通電工作狀態(tài),實現(xiàn)音樂的播放、語音解說等 ? Cult3D概述 ? Cult3D的特點(diǎn)與組成 1. Cult3D的特點(diǎn): ( 1)模型質(zhì)量高,交互性能好 ( 2)文件體積小 ( 3)跨平臺性能好 ( 4)對計算機(jī)軟件及硬件要求低 Cult 3D的授權(quán) Cult 3D的組成 ( 1) Cult3D Export pulgin: 可以通過這個插件將 3D模型輸出成 Cult3D Design所識別的 *.c3d格式。 ? 拍攝第 24張 ? 拍攝第 5張 ? 準(zhǔn)備拍攝下一點(diǎn) 對象全景素材通??刹捎闷胀〝?shù)碼相機(jī) +三腳架即可以完成。 球形全景素材的拍攝須采用數(shù)碼相機(jī) +全景云臺 +三腳架才能完成。全景頭有專用型與通用型兩類:所謂專用全景頭,也就是專門為某種型號的相機(jī)而設(shè)計, 4.三腳架 三腳架的作用對于全景拍攝來說是十分重要和必須的,它需要保證在拍攝多張全景照片時,穩(wěn)定照相機(jī),保證相機(jī)的節(jié)點(diǎn)在旋轉(zhuǎn)過程中保持不變。 ( 7)最終輸出結(jié)果可以是分層圖片 ( 8) PTGui大部分時候可以自動拼合全景圖,但也提供了許多手工控制的工具,可以對單獨(dú)的原始圖片進(jìn)行處理,對于許多復(fù)雜的場景的拼合, ptgui自動拼合無法完成,就必須用到這些功能。 ( 5)具有人工智能功能,在 VRML中具有感知功能,可以利用各種傳感器節(jié)點(diǎn)來實現(xiàn)用戶與虛擬場景之間的智能交互。 ( 2)支持 16位最佳圖片質(zhì)量的運(yùn)行 ( 3)具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能,文件容量小,適宜網(wǎng)絡(luò)傳輸,并可方便地創(chuàng)建立體網(wǎng)頁與網(wǎng)站。 Jietusoft全景軟件套裝由造景師、造型師、漫游大師等組處組成。 了完整而簡易的解決方案。 的球面上的眾多視點(diǎn)來看一件物體,從而生成這個對象的全方位的圖象信息。垂直 180176。即全視角。 ? 快捷高效的制作流程 ? 有一定的交互性 ? 一般不需單獨(dú)下載插件 ? 全景技術(shù)的分類 ( 1)柱形全景 柱形全景是最為簡單的全景虛擬 ( 2)球形全景 球形全景是指其視角為水平 360176。 ③ 廠商的推廣和技術(shù)支持是否得力,這也是一個重要的方面, Web3D技術(shù)發(fā)展是非常快的,軟件必須經(jīng)常地升級,并具有相關(guān)的技術(shù)保證。 8 Rocket3D Studio Rocket3D Engine的主要特點(diǎn): ① 真正的全景,六個自由度的渲染平臺 (東南西北上下 ) ② 透明和半透明紋理 ,可以實現(xiàn)水體的表面和窗戶的透視 ③ 通過鏡面和 Alpha可以展示出具有反射效果的表面 ④ 光能渲染系統(tǒng)可以真實的模擬光照效果 ⑤ 氣候仿真系統(tǒng)可以模擬雨、雪、云、霧 ⑥光暈仿真系統(tǒng)可以展現(xiàn)美麗的光環(huán)效果 ⑦重力和碰撞檢測系統(tǒng),使人感覺身臨其境 ⑧各種特殊效果錦上添花,火、光、噴射、爆炸、波紋 ⑨物體光滑化,減少低多邊形建模的棱角 ⑩提供如照相機(jī)、攝像機(jī)等輔助工具提高用戶的興趣 ⑴支持軟件渲染, 1M的 PCI顯卡也可以勝任 ⑵壓縮傳輸、斷點(diǎn)續(xù)傳、二線插值,Mipmap\Portal\BSP、腳本控制、消息事件觸發(fā) ? Web3D技術(shù)應(yīng)用與發(fā)展 1. WEB3D技術(shù)應(yīng)用中的問題 ( 1) Web3D技術(shù)太多,面臨更多的選擇擇 Web3D技術(shù)的幾個原則 ① 根據(jù)所做的項目來選擇,有些Web3D技術(shù)比較適合做物體展示,如Cult3D、 Viewpoint等,有些適合做大的場景,如 VRML、 Atmosphere、Shockwave等。 5 Unity3D Unity3D包含集成的編輯器、跨平臺發(fā)布、地形編輯、著色器,腳本,網(wǎng)絡(luò),物理,版本控制等特性。 VRPlatform VRPlatform是由中視典數(shù)字科技獨(dú)立開發(fā)的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的一款三維虛擬現(xiàn)實平臺軟件,該軟件適用性強(qiáng)、操作簡單、功能強(qiáng)大、高度可視化、 3 JAVA 3D 它實現(xiàn)了以下三維顯示能夠用到的功能: ( 1)生成簡單或復(fù)雜的形體(也可以調(diào)用現(xiàn)有的三維形體) ( 2)使形體具有顏色、透明效果、貼圖; ( 3) 在三維環(huán)境中生成燈光、移動燈光; ( 4)具有行為的處理判斷能力(鍵盤、鼠標(biāo)、定時等); ( 5)生成霧、背景、聲音; ( 6) 使形體變形、移動、生成三維動畫。 互聯(lián)網(wǎng) 3D圖形的關(guān)鍵技術(shù) 交互性是 Web3D的最大特色,只有實時渲染才能提供這種交互性, 3D圖形的預(yù)渲染不能提供這種至關(guān)重要的交互性。 ③ XML的支持,使得 3D數(shù)據(jù)更容易在網(wǎng)絡(luò)上實現(xiàn) 。 ⑤ 文件加密。 ③ 增加 Wed3D圖形交互性。 (1) 多邊形和紋理建模功能 (2)矢量化建模和編輯功能 (3)地表特征生成功能 Terrain Bundle RoadTools ? ? 虛擬世界工具箱 WTK WTK的特點(diǎn) ① 為性能而設(shè)計 ② 為開發(fā)而強(qiáng)化 ③ 開放性和系統(tǒng)優(yōu)化 ④ 高級函數(shù)調(diào)用 ? VEGA系列 VEGA經(jīng)典實時視景仿真渲染軟件 VEGA prime精華實時視景仿真渲染軟件 ( 1) Lynx Prime圖形環(huán)境 ( 2) VSG(Vega Scene Graph )應(yīng)用程序接口 ( 3) Vega Prime FX特殊效果仿真 ( 4) Vega Prime LADBM大地形數(shù)據(jù)庫管理 ( 5) Vega Prime IR Scene傳感器圖像仿真 ( 6) Vega Prime IR Sensor傳感器圖像實際效果 ? WEB3D技術(shù) ? 發(fā)展過程 Wed3D圖形的制作工具及實用程序很多,它們的功能一般都包括: ① 創(chuàng)建或編輯三維場景模型。 其基本模塊為: Creator(Base Creator)或Creator Pro(Base Creator的擴(kuò)展集 ) Creator (1)多窗口、多視角、所見即所得的人機(jī)界面; (2)多邊形模型創(chuàng)建及編輯; (3)模型變形工具及模型隨機(jī)分布工具; (4)數(shù)據(jù)庫層次結(jié)構(gòu) (面、體、組等 )創(chuàng)建、屬性查詢及編輯; (5)Mesh節(jié)點(diǎn)(緊密多邊形結(jié)構(gòu))創(chuàng)建; (6)多種數(shù)據(jù)庫組織、優(yōu)化選項 (7)用多個調(diào)色板( Palettes)對色彩、紋理 amp。 ③ 運(yùn)行 3DS MAX8,填寫授權(quán)碼。 ② 在對話框中選擇 country為“ china” ,聲明同意許可協(xié)議,填寫用戶信息,選擇安裝目錄。選擇 Windows 2022/XP或更高版本的操作系統(tǒng)。 ? 碰撞檢測的要求: 基于視覺顯示的要求,碰撞檢測的速度一般至少要達(dá)到 24Hz,而基于觸覺要求,碰撞檢測的速度至少要達(dá)到300Hz才能維持觸覺交互系統(tǒng)的穩(wěn)定性,只有達(dá)到 1000Hz才能獲得平滑的效果 ? 碰撞檢測的實現(xiàn)方法 ( 1)層次包圍盒法:基本思想是利用體積略大而幾何特性簡單的包圍盒來近似地描述復(fù)雜的幾何對象,并通過構(gòu)造樹狀層次結(jié)構(gòu)來逼近對象的幾何模型 ( 2)空間分解法:將整個虛擬空間劃分成相等體積的小的單元格,只對占據(jù)同一單元格或相鄰單元格的幾何對象進(jìn)行相交測試 第四章 虛擬現(xiàn)實技術(shù)的相關(guān)軟件 ? 虛擬現(xiàn)實技術(shù)的建模工具軟件 ? 3DS MAX 優(yōu)點(diǎn): ① 入門容易,學(xué)習(xí)簡單 ② 性價比高 ③ 提供了功能強(qiáng)大的建模功能 ④ 用戶人數(shù)眾多,交流方便 ( 1)運(yùn)行環(huán)境: 硬件配置:推薦 PentiumIII或更高的CPU,至少 256MB或更多的內(nèi)存,高速硬盤,顯卡須采用三維圖形加速卡,顯示器建議采用 17寸以上的大屏幕。觸
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