【正文】 水平方向，左右運(yùn)動(dòng)； 垂直方向，上下運(yùn)動(dòng)； 見圖 329 運(yùn)動(dòng)速度與準(zhǔn)確性 見圖 327 盲目定位 的準(zhǔn)確性 見圖 328 運(yùn)動(dòng)方向 與準(zhǔn)確性 操作方式與準(zhǔn)確性 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 圖 326 速度 — 準(zhǔn)確性特性曲線 返回 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 圖 327 不同方位盲目定位運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性 返回 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 圖 328 手臂運(yùn)動(dòng)方向?qū)B續(xù)控制運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性影響 返回 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 圖 329 不同控制操作方式對(duì)準(zhǔn)確性影響 返回 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 思考題 ?、聽覺、觸覺各有哪些特征？ ?？怎樣才能縮短人的反應(yīng)時(shí)間？ ?？ ?？它與關(guān)節(jié)和肌肉怎樣聯(lián)合作用才能使人體產(chǎn)生動(dòng)作？ ?？它對(duì)操縱器的布置有何要求才有利于舒適和安全作業(yè)？ ?？對(duì)操縱器的布置有何影響？ 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 。 向身體方向的運(yùn)動(dòng)比離開身體方向的運(yùn)動(dòng) ，速度更快 ， 但后者的準(zhǔn)確性高 。 順時(shí)針方向的操作動(dòng)作比逆時(shí)針方向的操作動(dòng)作， 速度更快 ，更加習(xí)慣 。 垂直方向的操縱動(dòng)作， 從上往下的運(yùn)動(dòng)速度比從下往上的運(yùn)動(dòng)速度快。 3. 運(yùn)動(dòng)方向 圖 324 圖 325 4. 動(dòng)作軌跡特征 5. 負(fù)荷重量 ：最大運(yùn)動(dòng)速度與負(fù)荷重量成反比。 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 習(xí)俗、個(gè)體差異（性別、年齡）、疲勞等個(gè)人生理、心理狀況。 “ 不可減的最少限 ” ：反應(yīng)時(shí)間不再減少的刺激強(qiáng)度增量的上限值。 刺激方式影響反應(yīng)時(shí)間。 影響反應(yīng)時(shí)間的主要因素 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 人對(duì)各種不同性質(zhì)刺激的反應(yīng)時(shí)間是不同的，見表 125。參閱表 39。它由反應(yīng)知覺時(shí)間（ tz） 和動(dòng)作時(shí)間（ td） 組成。 運(yùn)動(dòng)輸出的質(zhì)量指標(biāo) ： 反應(yīng)時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度和準(zhǔn)確性 。因此，設(shè)計(jì)機(jī)器及其操縱裝置時(shí)，應(yīng)當(dāng)充分考慮人體動(dòng)作靈活性的特點(diǎn)。 人體動(dòng)作的靈活性 ： 是指操作時(shí)動(dòng)作速度和頻率，由人體的生物力學(xué)特性所決定。 返回 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 圖 T5 影響人體能的因素 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 肢體的動(dòng)作速度與頻率 １、動(dòng)作速度 (1)肢體肌肉收縮的速度：不同的肌肉（快肌肉、慢肌肉），肌力、阻力； (2)動(dòng)作方向和動(dòng)作軌跡等特征 (動(dòng)作特征） ２、動(dòng)作頻率 取決于動(dòng)作部位和動(dòng)作方式。 如圖 3— 23(a)和 323(b) ?注 :肢體所施力量的大小，與持續(xù)時(shí)間有關(guān) . 如圖 T3和圖 T4 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 圖 321 立姿彎臂時(shí)的力量分布 180176。 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 表 3— 6 身體主要部位肌肉所產(chǎn)生的力（單位： N， 20～ 30歲） 返回 結(jié)論：女性的肌力比男性底 20%～ 30%，右手比左手強(qiáng) 10%，而習(xí)慣有左手的人，其左手的肌力比右手強(qiáng) 6%～ 7%。 ? 決定因素：肌力、施力的姿勢(shì)、部位、方式和方向。 人體肌肉的生理特征。 主要關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 表 35 重要活動(dòng)范圍和身體各部舒適姿勢(shì)的調(diào)節(jié)范圍 、上擺 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 表 35（續(xù)） 重要活動(dòng)范圍和身體各部舒適姿勢(shì)的調(diào)節(jié)范圍 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 人體各部分的活動(dòng)范圍 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 人體上部及上肢固定姿勢(shì)活動(dòng)角度范圍 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 肢體的出力范圍 ? 肌力 ： 肌肉的力量來自肌肉收縮， 肌肉收縮時(shí)產(chǎn)生的力稱為肌肉力。因此，最大的力量與最大的運(yùn)動(dòng)范圍兩者是相矛盾的。見 圖 319 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 表 B4 信息流在傳遞過程各階段的最大信息流量 返回 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 圖 319 人的記憶試驗(yàn)曲線 返回 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)能及其特征 ? 骨 — 運(yùn)動(dòng)的杠桿 ? 關(guān)節(jié) — 運(yùn)動(dòng)的樞紐 ? 肌肉 — 運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 骨的功能和骨杠桿 （ 1）支撐人體 （ 2）保護(hù)內(nèi)臟 （ 3）運(yùn)動(dòng)的杠桿 （ 4）造血 （ 5）儲(chǔ)備礦物鹽：主要是磷 和鈣等。 記憶是各種信息處理活動(dòng)的基礎(chǔ)，一般分為三種形式： ? 1. 感覺信息儲(chǔ)存（瞬時(shí)記憶、感覺記憶、感覺登記） ? 2. 短時(shí)記憶（操作記憶）：保持時(shí)間在 1min以內(nèi)的記憶。 辨認(rèn)工作 — 數(shù)碼、字母、斜線 搜索定位 — 顏色、數(shù)碼、形狀 計(jì)數(shù)工作 — 數(shù)碼、顏色、形狀 比較或驗(yàn)證 — 各方法幾乎沒有區(qū)別 編碼方式的優(yōu)劣參閱表 34。 感覺的信息處理 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 A、 刺激的維數(shù) B、 刺激的速率與負(fù)荷 C、 背景噪音 D、 分時(shí)輸入與處理 E、 剩余感覺通道的利用 F、 刺激與響應(yīng)之間的協(xié)調(diào)性 G、 感覺通道的選擇 H、 人的生理和心理狀態(tài) I、 人的技術(shù)熟練程度 影響信息傳輸速率的主要因素 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 圖 318 人的感覺通道信息傳輸速率 返回 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 采樣間隔取決于刺激的頻率。見 圖 318 ? 刺激信號(hào)的維數(shù)增多， C 。 信息計(jì)量 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 信息量的計(jì)算： ? 若某信號(hào)源含有 n種狀態(tài)（ n種信息），每種信息（狀態(tài)）出現(xiàn)的概率為 Pi， 則其中一種信息的信息量： ? 該信號(hào)源的平均信息量為每種信息的信息量的數(shù)學(xué)期望（加權(quán)平均值）： ii ppiH 212 l ogl og ???ipinipH 21l og????人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 ? 若 n=2， 兩種信息用二進(jìn)制編碼“ 0”、“ 1”表示，若出現(xiàn)“ 0”的概率是 P， 出現(xiàn)“ 1”的概率是 1P， 則該信息量可由下式計(jì)算： ? H=Plog2P (1P)log2(1P)； 注：當(dāng) P=1/2時(shí)，則 H=log2(1/2)=log22=1bit 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征 ? 若信號(hào)源 S中有 n個(gè)相互獨(dú)立的不同信號(hào)，某個(gè)信號(hào) i出現(xiàn)的概率為 Pi,且 Pi之和為 1， i信號(hào)應(yīng)出現(xiàn) nPi次，則所有信號(hào)的平均信息量為： ?H=（ nP1log2P1nP2log2P2? nPnlog2Pn） /n =∑P ilog2Pi (i=1?n) ? 顯然，當(dāng) Pi=1/n時(shí) ,H達(dá)到最大 Hmax=∑(1/n) log2n=log2n 人機(jī)工程學(xué) Ergonomics 第三章 人體感知與運(yùn)動(dòng)特征