【正文】 。為此，在這里我要對(duì)那些予以我?guī)椭拿恳晃焕蠋熀屯瑢W(xué)表示衷心的感謝。 //關(guān)CPU _NOP()。 for (。 y1=0。 // 使能中斷 cont=0。 // 設(shè)定TA時(shí)鐘為4MHz init_LCD()。 // WDT間隔時(shí)間為250ms（ACLK） IE1 |= WDTIE。 _NOP()。 //24小時(shí)再清零 } } } cl_LCD()。 y2=y2+1。 y1=y1+1。 y0=y0+1。 //更新LCDMEM中的內(nèi)容 } }/************************************************************WDT中斷服務(wù)程序************************************************************/interrupt[WDT_VECTOR] void watchdog_timer(void){ cont=cont+1。tmpvLCD_IN_USE1。 lcd_Buf[9]=16。 lcd_Buf[7]=y0%10。 lcd_Buf[5]=16。 lcd_Buf[3]=y1/10。 lcd_Buf[1]=y2%10。 //clear LCD }}/***************************************************** 更新LCD緩沖區(qū)的內(nèi)容，把數(shù)據(jù)顯示到LCD****************************************************/void lcd_Display(void){ char tmpv。tmpv10。 //clear LCD }}/******************************************************** LCD清零模塊*******************************************************/void cl_LCD(void){ char tmpv。tmpv10。 // 置為外圍模塊 LCDCTL = LCDON+LCD4MUX+LCDP1。 BTCTL = BT_fLCD_DIV32。 // 自定義顯示緩沖區(qū)，用于 // 外部設(shè)定要顯示的數(shù)據(jù)unsigned int cont,y0,y1,y2。全熄39。F39。 0x71, 0x00}。~ 39。 0x77, 0xf4, 0xd1, 0xe6, 0xf1, // 39。 ~ 39。 0xb5, 0xf5, 0x07, 0xf7, 0xb7, //39。~ 39。***************************************************/include /******************************************************/****************************************************** 文件說(shuō)明：LCD 模塊*****************************************************/define LCD_IN_USE 10//define RADIX_POINT 0x08/******************************************************* 數(shù)據(jù)定義七段譯碼表 *****************************************************/const unsigned char NUM_LCD[17]={ 0xd7, 0x06, 0xe3, 0xa7, 0x36, //39。設(shè)置看門(mén)狗定時(shí)器250ms產(chǎn)生一次中斷，四次中斷秒計(jì)數(shù)單元加1，60秒分計(jì)數(shù)單元加秒計(jì)數(shù)單元清零。流程圖如圖24所示。主程序完成初始化后，進(jìn)入低功耗模式3等待中斷。 圖47 圖48 在直流小電機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路基礎(chǔ)上，再增加3路輸出光電隔離電路，用雙H橋驅(qū)動(dòng)兩相4拍步進(jìn)電機(jī)。本例中，選用的是小直流電機(jī)，L293芯片電源即可驅(qū)動(dòng)。圖46L293功能框圖如圖47所示，引腳圖如圖48所示。 MSP430F413小直流電機(jī)控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)電路及功能在時(shí)鐘小系統(tǒng)硬件電路基礎(chǔ)上，加入輸出光電隔離電路、撥碼盤(pán)電路和雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L293電路，構(gòu)成直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。也正是由于這種信號(hào)線(xiàn)路無(wú)需共地的設(shè)計(jì)，使得檢測(cè)和控制回路信號(hào)的穩(wěn)定性和抗干擾能力大大增強(qiáng)，從而提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。比如日本MSYSTEM公司生產(chǎn)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)R5系列的模擬量采集模塊就應(yīng)用了變壓器和光電聯(lián)合隔離方式。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，近些年來(lái)逐漸出現(xiàn)了利用光耦合器（optical coupler）生產(chǎn)的光電式隔離器，它的特點(diǎn)是：性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，而且線(xiàn)路簡(jiǎn)單，成本低廉，但相對(duì)于變壓器隔離方式壽命略短。信號(hào)隔離（變換）器從隔離方式上主要分為：變壓器隔離方式，光電隔離方式和變壓器與光電聯(lián)合隔離方式等幾種。接收電路由DCDC供給接近177。SK系列串口光隔離器的傳輸線(xiàn)中是IPP=20Ma的電流環(huán)傳送數(shù)據(jù)，有很強(qiáng)的抗電場(chǎng)干擾能力。，內(nèi)部采用信號(hào)電平作DCDC變換后供電，使用方便。9600Bmp時(shí)大于1公里。主要性能，有效地防止因帶電插拔幾其他原因引起的串行口損壞。光電隔離元件的應(yīng)用，可以使彩色電視機(jī)的主板大部分不帶電，給使用者帶了安全。值得注意的是CTR并非固定不變，它隨If和光敏三極管的基極電阻Rb以及外境溫度而變化。 發(fā)光器參數(shù)如下： （1）發(fā)光二極管正向壓降Vf （2）發(fā)光二極管正向電流If （3）發(fā)光二極管反向電壓的極限值Vr 對(duì)于光敏二極管、三極管（含達(dá)林頓型）受光器而言，其特性參數(shù)為： （1）輸出晶體管飽和壓降Vce （2）基極開(kāi)路時(shí)集發(fā)間擊穿電壓Vceo （3）電流放大系數(shù)hfe （4）上升和下降時(shí)間tr、tf或開(kāi)關(guān)時(shí)間ton、toff 對(duì)于光敏可控硅型受光器，則有如下參數(shù)： （1）斷態(tài)輸出端電壓極限值Vdrm。,以光為煤介傳送信號(hào),，消除接地回路的干擾，有響應(yīng)速度較快、壽命長(zhǎng)、體積小耐沖擊等好處，使其在強(qiáng)弱電接口，特別是在微機(jī)系統(tǒng)的前向和后向通道中獲得廣泛應(yīng)用。雙排4腳臥式封裝。本次設(shè)計(jì)選擇了外擴(kuò)A/D轉(zhuǎn)換器。值得注意的是，按照此方法測(cè)量奇數(shù)序號(hào)和偶數(shù)序號(hào)單片電壓時(shí)，COMA端的電壓相對(duì)于COMB端有正有負(fù)。這可以通過(guò)單片機(jī)控制譯碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)。COMA和COMB端連接A/D轉(zhuǎn)換芯片模擬信號(hào)輸入端。而由芯片所發(fā)出的高低電平信號(hào)也不會(huì)由于外部信號(hào)的影響而出現(xiàn)混亂。 光電隔離模塊設(shè)計(jì)光電隔離主要用了發(fā)光管和受光管構(gòu)成。則可以用兩個(gè)繼電器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。具體選用具有OC門(mén)結(jié)構(gòu)的芯片ULN2003，它是由7個(gè)NPN達(dá)林頓管組成的高電壓、高電流達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)器。盡管此繼電器控制電壓為5V，可與TrL的邏輯電平相兼容，但一般TTL芯片的輸出電流還達(dá)不到其輸入電流40mA。這些動(dòng)作的完成不需要控制相應(yīng)動(dòng)作電機(jī)的轉(zhuǎn)速，本文直接利用I/O輸出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)固態(tài)繼電器進(jìn)而使直流電機(jī)動(dòng)作。 動(dòng)作電機(jī)控制設(shè)計(jì)讀寫(xiě)控制信號(hào)R/W接IOB12。三個(gè)鍵盤(pán)使用IOA0、IOAIOA2三個(gè)端口。兩個(gè)電機(jī)控制分別由IOA4，IOA5，IOA6，IOA7和IOB4，IOB5，IOB6，IOB7輸出。單片機(jī)的定時(shí)器中斷A、B分別調(diào)用步進(jìn)電機(jī)換相子程序?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的工作。光電傳感器的輸出接單片機(jī)的端口IOBIOB0、IOBIOBIOB10。 L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路　　單片機(jī)接收從傳感器檢測(cè)電路輸入的信號(hào)，并將輸入的信號(hào)進(jìn)行處理運(yùn)算，以控制電流或控制電壓的方式輸出給被控制的單元電路，完成各項(xiàng)任務(wù)要求。L293D芯片可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)二相電機(jī)（如圖1－1），也可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)四相電機(jī)，輸出電壓最高可達(dá)32V，可以直接通過(guò)電源來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機(jī)的IO口提供信號(hào)；而且電路簡(jiǎn)單，使用比較方便。芯片的4個(gè)輸入端接單片機(jī)的4個(gè)I/O端口，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向和速度。高低電平的變化即方波的產(chǎn)生有兩種方法，一種是給端口一個(gè)高電平并延時(shí)一段時(shí)間，之后再給一個(gè)低電平，這樣電機(jī)的速度就由延時(shí)的時(shí)間決定。驅(qū)動(dòng)電路的四個(gè)輸入引腳分別接單片機(jī)的四個(gè)I/O端口，當(dāng)輸入腳為高電平時(shí)，相應(yīng)的輸出就是高電平，四個(gè)輸出端口則會(huì)驅(qū)動(dòng)四相電機(jī)的換相動(dòng)作。該驅(qū)動(dòng)電路接線(xiàn)很簡(jiǎn)單，也很容易控制，使用很方便。 最高工作電壓為36V，最低工作電壓為7V.輸入輸出邏輯表：使用L293D驅(qū)動(dòng)兩只直流電機(jī)的電路圖采用集成芯片L293D的驅(qū)動(dòng)電路。 這個(gè)設(shè)備適用于高達(dá)5KHz的開(kāi)關(guān)應(yīng)用。 簡(jiǎn)單的使用是作為2個(gè)橋，一對(duì)通道連接起來(lái)有一個(gè)使能輸入。23 L293D驅(qū)動(dòng)電路L293D 是推挽式四通道 H 橋驅(qū)動(dòng)器 （ 帶二極管 ），600mA輸出電流每通道， (不可重復(fù)，估計(jì)將會(huì)損壞)， 使用簡(jiǎn)易， 溫度過(guò)高保護(hù) ，邏輯0, ，內(nèi)置鉗位二極管 。 改變CCR1和CCR2的值，即可改變PWM信號(hào)的占空比，從而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。定時(shí)器工作在增計(jì)數(shù)模式時(shí)，可由捕獲／比較寄存器CCR0確定周期Ｔ，而由CCR1和CCR2產(chǎn)生兩路PWM信號(hào)。 PWM脈寬調(diào)制MSP430單片機(jī)的TIMER1是一個(gè)非常有用的定時(shí)器，它可支持