【正文】 參考文獻[1] 尹志強. 機電一體化系統(tǒng)設計課程設計指導書 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2007.[2] 高安邦. 機電一體化系統(tǒng)設計實例精解 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2008.[3] 朱喜林，張代治. 機電一體化設計基礎 [M]. 北京:北京科學出版社，2004.[4] 張慶雙. 全自動洗衣機故障檢測技術 [M]. 北京：金盾出版社，2004.[5] 張立科. PLC應用開發(fā)技術與工程實踐 [M]. 北京：人民郵電出版社,2005.[6] 蔣金周. 全自動洗衣機的PLC智能控制 [J]. 北京：機電一體化，2004.[7] 許謬,王淑英. 電氣控制與PLC控制技術 [M] .北京：機械工業(yè)出版社，2005.[8] 趙松年， [M]. 北京理工大學出版社，2006.[9] 魏志精. 可編程控制器應用基礎 [M]．電子工業(yè)出版社,2003.[10] 廖常初. PLC基礎及應用 [M]．北京：機械工業(yè)出版社,2003.[11] 邱士安. 機電一體化技術 [M]. 西安電子科技大學出版社,1997.22。這次課程設計終于順利完成了，在設計中遇到了很多編程問題，最后在指導老師的辛勤、指導下，終于游逆而解。在此特別感謝我們組的指導老師蔣曉梅老師和封士彩老師，他們在我們做畢業(yè)論文期間做出了很大的努力，爭取讓組里的每一位同學精益求精的完成論文，提高答辯質量，這是論文可以順利完成的最重要的原因。因此作為二十一世紀的大學生來說掌握PLC的開發(fā)技術是十分重要的?？傊@次設計為我們打開了以后面向實際應用的大門，為我們以后做各項工作和進一步學習奠定了基礎。通過這次設計，對自動控制原理及應用有了進一步認識，在兩周的設計過程中學到了許多東西，不僅僅是課程設計中的。可以把上面設定的程序時間定下來,作為固定程序使用,也可以根據(jù)衣物的質地,數(shù)量及油污的程度來編程。全自動洗衣機控制系統(tǒng)利用了三菱PLC的特點，對按鈕、電磁閥、開關等其他一些輸入輸出點設備進行控制，實現(xiàn)了洗衣機洗衣過程的自動化。洗衣機的進水、洗滌、漂洗、排水、脫水等全過程由控制系統(tǒng)控制洗衣機，按設定程序進行工作。全自動洗衣機的控制系統(tǒng)由程序控制器、電源開關、水位開關、安全開關等組成。其中，繼電器為主要執(zhí)行模塊，PLC所發(fā)出的數(shù)字指令控制繼電器線圈，而繼電器的開合直接控制電源電路，實現(xiàn)對電動機的控制。另外它的編程語言也相對簡單。它是整體模塊，集中了驅動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。在全自動洗衣機中，洗衣機洗滌、脫水程序是由單片機為中心控制系統(tǒng)工作的。大帶輪2的扭矩由方孔離合套2方絲離合彈簧下半軸2制動輪16傳給上半軸15，為高速脫水提供動力。脫水時，排水閥電磁鐵得電，排水閥處于排水狀態(tài)，電磁鐵帶動制動桿21移動一個距離，剎車帶6放松，制動輪16可自由轉動。方絲離合彈簧4外部同軸安裝棘輪3，上端處于自由狀態(tài)，下端插入棘輪3內壁孔中。洗滌時，排水閥電磁鐵斷電，排水閥關閉，由制動桿21通過棘爪撥叉25，使棘爪27卡住棘輪3，棘輪內的方絲離合彈簧4松開，帶輪的動力無法傳給上半軸15。圖28帶制動式減速離合器（2）帶制動式減速離合器 帶制動式減速離合器和單向軸承式離合器結構和原理大體相同，其結構如圖28所示，減速器和制動器合二為一，即借用減速器外殼作為剎車盤。波輪。行星架224。中心輪224。大帶輪1224。洗滌狀態(tài)傳動路線是：電動機224。輸入軸至波輪軸的傳動稱為二級減速，其工作過程為，輸入軸通過中心輪驅動行星輪，行星輪既繞自己的軸自轉又沿內齒圈繞輸入軸公轉。這時剎車扭簧16被恢復到自然旋緊狀態(tài)，扭簧抱緊剎車裝置外罩，剎車裝置8起作用；同時撥叉回轉復位，棘爪18伸入棘輪4，將棘輪撥過一個角度，方絲離合彈簧3被旋松，起下端與離合套2脫離，這時離合套只是隨輸入軸空轉。由于電動機輸出轉速只經(jīng)帶輪一級減速，所以內桶轉速較高，約680~800r/min。法蘭盤9224。方絲離合彈簧3224。輸入軸6224。小帶輪224。由于脫水軸5通過鎖緊塊與法蘭盤9聯(lián)接，而內桶12與行星減速器10均固定在法蘭盤9上，所以脫水軸5帶動內桶12以及減速器內齒圈的轉速，與輸入軸帶動減速器中心輪的轉速相同，這樣致使行星輪無法自轉而只能公轉，從而行星架的轉速與脫水軸是一樣的，即使波輪與脫水桶以等速旋轉，保證了脫水桶內的衣物不會發(fā)生拉傷。這樣脫水軸5就和離合套2聯(lián)在一起，跟隨大帶輪1一起做高速運轉。拉桿在帶動閥門開啟的同時，一方面撥打旋松剎車彈簧，使其松開剎車裝置外罩，這是剎車盤隨脫水軸5一起轉動，剎車不起作用；另一方面又推動撥叉旋轉，致使棘爪18脫開棘輪4，棘輪被放松，方絲離合彈簧3在自身的作用力下回到自由旋緊狀態(tài)，這是也就抱緊了離合套2.。波輪軸9兩端都加工成齒形花鍵，其下端與行星架7聯(lián)接，上端與波輪相聯(lián)，從而使波輪以低速旋轉洗滌衣物。內齒圈6通過其圓周槽卡在減速器底蓋10上，與之聯(lián)成一體。對行星減速器來說，輸入軸1是動力的傳入軸，其花鍵端插入中心輪11的內孔中。減速器外罩8和減速器底蓋10用螺釘緊固在一起，再安裝在法蘭盤12上，法蘭盤12和脫水軸2通過鎖緊塊13固定在一起，因為法蘭盤12和脫水桶相聯(lián)接，所以減速器外罩減速器底蓋法蘭盤12和脫水桶成一整體。當脫水軸5順時針轉動時，滾針落入楔形槽的大端中，此時脫水軸順時針轉動；而當脫水軸逆時針轉動時，滾針則卡緊在楔形槽的小端處，這時脫水軸將無法轉動。洗衣機單向滾針離合器的工作原理如圖26所示。單向滾針軸承是滾針軸承產品領域中一種科技含量較高的產品，其結構緊湊，徑向截面小。圖25單向軸承式減速離合器圖25中的8是單向滾針軸承部件，它的內圈與脫水軸18相接觸，它的外圈與齒輪軸承座過盈配合成一體，齒輪軸承座嵌在支撐架19中，支撐架用螺栓和離合器外罩14固定在一起。實現(xiàn)彈簧旋松的機構是棘輪棘爪裝置，圖26是其工作原理簡圖。當帶輪帶動離合套向彈簧旋緊方向旋轉時，通過方絲離合彈簧就將帶輪3的轉動由離合套20傳遞到脫水軸18，這就是“合”時的脫水狀態(tài)。方絲離合彈簧的形狀呈錐形，上端幾圈的直徑比下端略小一些。在衣服洗滌時，脫水軸靜止不轉；而洗滌結束后，脫水軸應將帶輪3的高轉速直接傳遞給脫水桶，完成脫水功能。離合套20和帶輪3被螺母2固定在輸入軸1上，由于方軸與方孔的緊密配合，從而帶輪輸入軸1和離合套20聯(lián)成了一體。① 離合器主要結構 如圖25所示，離合器中部有兩根軸：輸入軸1和脫水軸18。目前應用最廣泛的有兩種：單向軸承式減速離合器與帶制動式減速離合器。 表 23型洗衣機電動機技術參數(shù)XDL—90XDS—90XDL—120XDS—120XDL—18