自動化制造系統(tǒng)ppt課件(參考版)
2025-01-20 08:56本頁面
【正文】 磁懸浮列車啟動后 39秒內(nèi)即達(dá)到最高速度，目前的最高時速是 552公里。 出現(xiàn)的一般問題 1磁懸浮列車是怎麼拐彎的？ 2如果突然沒電，列車會不會馬上停來？ 磁懸浮列車的優(yōu)勢 磁懸浮列車的使用壽命可達(dá) 35年，而普通輪軌列車只有 20— 25年。然后 ， 在線圈里流動的電流流向就反轉(zhuǎn)過來了。這必須精確控制電磁鐵的電流。 3. 機(jī)器人在其它領(lǐng)域的應(yīng)用也非常廣泛，如工業(yè)機(jī)器人可以取代人去完成一些危險環(huán)境中的作業(yè) (如放射線、火災(zāi)、海洋、宇宙等 )。 下面介紹幾種機(jī)器人的典型應(yīng)用 。 具有發(fā)現(xiàn)問題并能自主解決問題的能力。 示教－ 記憶－ 再現(xiàn) 第二代機(jī)器人是帶感覺的機(jī)器人，它具有一些對外部信息進(jìn)行反饋的能力，諸如力覺、觸覺、視覺等。 ?操作系統(tǒng)：用來操作計算機(jī) ?機(jī)器人軟件：根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動方程計算每個關(guān)節(jié)的 必要動作，然后將這些信息傳給控制器 ?例行程序集合和應(yīng)用程序：為了使用機(jī)器人外部設(shè)備或?yàn)榱藞?zhí)行特定任務(wù)而開發(fā) ? 軟件 三 、 機(jī)器人的分類 機(jī)器人是從初級到高級逐步完善起來的 ，它的發(fā)展過程可以分為三代 。 控制器和處理器 “大腦”，計算機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動，確定每個關(guān)節(jié)應(yīng)移動多少和多遠(yuǎn)才能達(dá)到預(yù)定的速度和位置，并監(jiān)督控制器和傳感器。它們由控制器控制。通常，其動作有機(jī)器人控制器直接控制。 ?末端執(zhí)行器 驅(qū)動器 連接在機(jī)械手最后一個關(guān)節(jié)上，用來執(zhí)行任務(wù)。 網(wǎng)絡(luò)分系統(tǒng) 傳遞 CIMS各個分系統(tǒng)內(nèi)部和之間的信息，實(shí)現(xiàn)CIMS的數(shù)據(jù)傳遞和系統(tǒng)通信功能。 制造自動化分系統(tǒng)（ MAS） 包括各種不同自動化程度的制造系統(tǒng)，如 NC機(jī)床， DNC，F(xiàn)MC， FMS和其他制造單元，用來實(shí)現(xiàn)信息流對物流的控制和完成物流的轉(zhuǎn)換。財塊等功能，用以處理生產(chǎn)任務(wù)方面的信息。 CIM是一個全面應(yīng)用信息技術(shù)的生產(chǎn)策略。具有更高的柔性。 （ 5）柔性制造工廠（ FMS） 由各種類型的數(shù)控機(jī)床或加工中心，柔性制造單元，柔性制造系統(tǒng)，柔性生產(chǎn)線等組成。 1. FAL中的裝配站可以是可編程的裝配機(jī)器人 ,
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1