畢業(yè)論文(多軸電機(jī)控制傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì))(參考版)
2025-01-19 19:28本頁(yè)面
【正文】 最后，感謝學(xué)校為我們安排了這次的課程設(shè)計(jì)，使我們達(dá)到了相互研究，自己動(dòng)手，獨(dú)立思考的能力，也跟更體現(xiàn)出一個(gè)人或一個(gè)團(tuán)體工作態(tài)度與作風(fēng)， 感謝老師對(duì)我的耐心和細(xì)心的講解，感謝同學(xué)對(duì)我的幫助，是老師和同學(xué)讓我學(xué)到了很多 。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我要感謝許多讓我分享他們寶貴經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的老師，教會(huì)我正確的思考方式。她淵博的知識(shí)、開(kāi)闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。 8 王秀和 ,永磁電機(jī) [M].中國(guó)電力出版社 ,2022 附錄 A 源程序清單 附錄 B 系統(tǒng)測(cè)試記錄 致 謝 首先真誠(chéng)的感謝我的論文指導(dǎo)老師時(shí)國(guó)平老師，從選題的確定、論文的寫(xiě)作、修改到最后定稿過(guò)程中，自始至終 都傾注著老師的心血。 主要參考文獻(xiàn) 1 姚福安 ,電子電路設(shè)計(jì)與實(shí)踐 [J].山東科學(xué)技術(shù)出版社， 2022 2 涂時(shí)亮 ,單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)技術(shù) [J].重慶科技文獻(xiàn)出版社， 1987 3 張毅剛 ,新編 MCS51 實(shí)用匯編程序設(shè)計(jì) [J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2022 4 康華光 ,電子技術(shù)基礎(chǔ) [J].高教出版社， 2022 5 胡漢才 ,單片機(jī)原理及接口技術(shù) [J].清華大學(xué)出版社， 1996 6 宋文緒，傳感器與檢測(cè)技術(shù) [M].高等教育出版社， 2022。 在這其中遇到了很多的問(wèn)題，是我產(chǎn)生了很多的疑團(tuán)，通過(guò)同學(xué)之間的研究，再加上老師的細(xì)心解答，大部分的問(wèn)題都能迎刃而解，但是還有好多的細(xì)小問(wèn)題，如程序的不明，這也就體現(xiàn)了我上課時(shí)的不認(rèn)真，對(duì)待老師所講的東西沒(méi)有及時(shí)的去復(fù)習(xí)，而導(dǎo)致的對(duì)知識(shí)的遺忘，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，希望我以后能夠?qū)Υ龑W(xué)習(xí)認(rèn)真，仔細(xì)。 ，應(yīng)檢查電機(jī)是否 負(fù)載過(guò)重或電樞被卡死或起動(dòng)設(shè)備不合要求 。 勵(lì)磁回路斷卉 時(shí)，應(yīng) 檢查勵(lì)磁繞組及起動(dòng)器 。 。 。程序修改好以后，當(dāng)顯示編譯 0 錯(cuò)誤， 0 警告的時(shí)候，這說(shuō)明已經(jīng)沒(méi)有語(yǔ)法錯(cuò)誤了，是否有邏輯錯(cuò)誤還要看接上電路板通過(guò)仿真以后，電機(jī)能否正常轉(zhuǎn)動(dòng)，顯示是否正常。 圖 33 第四章 系統(tǒng)的調(diào)試與檢測(cè) 4． 1 程序編譯時(shí)的錯(cuò)誤及解決方法 把編好的程序（包括電機(jī)的加減速程序、停止程序、顯示程序等）合理安排好結(jié)合到一起進(jìn)行編譯。 圖 32 3． 4 電機(jī)減速部分 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，按下減速鍵，通過(guò)改變電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一步的延時(shí)時(shí)間，使時(shí)間變長(zhǎng)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)減速。 圖 31 3． 3 電機(jī)加速部分 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，按下加速鍵，調(diào)用加速子程序，使電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一步的延時(shí)時(shí)間變短，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的加速。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)選用的單片機(jī)是 AT89C51。 第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 3． 1 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)軟件環(huán)境 與其它的微處理器一樣，開(kāi)發(fā)多軸電機(jī)主控和調(diào)速系統(tǒng)控制程序也需要一套 完整的軟件和硬件開(kāi)發(fā)工具。 b、 5 個(gè)電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)可自行改變自己的轉(zhuǎn)度，相互獨(dú)立，互不影響。如果此電 磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起來(lái)。 導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。 直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線(xiàn)圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì)，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理 。為保證機(jī)座具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和良好的導(dǎo)磁性能，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。 電機(jī)定 子的外殼稱(chēng)為機(jī)座。 直流電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子和外殼三大部分組成 ,如圖 27 所示 .直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱(chēng)為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁場(chǎng)、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。 本系統(tǒng)用到的是 24V/30W 直流電 機(jī)。 以下為原理圖： 實(shí)物圖 : 液晶顯示模塊引腳說(shuō)明 表 1 諾基亞 5110 液晶顯示模塊的管腳 液晶顯示器的驅(qū)動(dòng)指令說(shuō)明 表 2 諾基亞 5110 液晶顯示模塊的驅(qū)動(dòng)指令說(shuō)明 引腳序號(hào) 引 腳 名稱(chēng) 功能 引腳 序號(hào) 引腳名稱(chēng) 功能 1 SDIN 串 行 數(shù) 據(jù)線(xiàn) 5 RES 復(fù)位 2 SCLK 串 行 時(shí) 鐘線(xiàn) 6 VCC 電源正 3 D/C 模式選擇 7 LIGHT 背光燈 4 SCE 芯片使能 8 GND 電源地 2． 4 電機(jī)模塊 電機(jī)模塊功能及工作原理 功能 :電機(jī)是聯(lián)系生產(chǎn)最直接的模塊 ,本系統(tǒng)所有的功能將由它完全的體現(xiàn)出來(lái)。 PCF89C51 引腳 原理圖 2． 3 顯示模塊 (諾基亞 5110 液晶顯示屏） 顯示模塊功能及工作原理（圖） 功能： 接收主控所發(fā)出的程序命令，顯示相應(yīng) 電機(jī)的編號(hào)，轉(zhuǎn)速。 AOUT： D/A 轉(zhuǎn)換輸出端。 EXT：內(nèi)部、外部時(shí)鐘選擇線(xiàn) ,使用內(nèi)部時(shí)鐘時(shí) EXT 接地。（ ～ 6V） SDA、 SCL： I2C 總線(xiàn)的數(shù)據(jù)線(xiàn)、時(shí)鐘線(xiàn)。 A0～ A2：引腳地址端。 PCF8591 的最大轉(zhuǎn)化速率由 I2C 總線(xiàn)的最大速率決定。在 PCF8591 器件上輸入輸出的地址、控制和數(shù)據(jù)信號(hào)都是通過(guò)雙線(xiàn)雙向 I2C 總線(xiàn)以串行的方式進(jìn)行傳輸。 PCF8591具有 4 個(gè)模擬輸入、 1 個(gè)模擬輸出和 1 個(gè)串行 I2C 總線(xiàn)接口。 工作原理：用 12V 電源為 調(diào)速驅(qū)動(dòng)模塊供電， PCF8591 芯片接受到主控模塊輸出的脈沖指令（原理如電路圖 25），經(jīng)電路圖 26 產(chǎn)生與其相對(duì)應(yīng)的脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和編號(hào)。在掉電模式下，保存 RAM 的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個(gè)硬件復(fù)位為止。在閑置模式下， CPU 停止工作。 在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫(xiě) “1” 且在任何非空存儲(chǔ)字節(jié)被重復(fù)編程以前，該操作必須被執(zhí)行。有余輸入
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