【正文】 轉換成十進制034F MOV A, 34H0351 MOV DPL, R00353 MOV DPH, 31H ；送到相應控制口0356 MOVX DPTR, A0357 CJNE A, 14H, LOOP8 ；高頻嗎？035A LOOP10: MOV DPH, R1035C 。不大于w=wm+△w0343 ADD A, 37H0345 LJMP LOOP7 。△w0? 0327 SUBB A, 37H0329 JC LOOP4032B SJMP LOOP5032D LOOP4: MOV 38H, A032F MOV A, 00H 。轉速處理子程序031B CJNE A, 34H, LOOP2032E SJMP LOOP30320 LOOP2: CLR C0321 SUBB A, 34H 。出口。二十進制轉換子程序0308 MOV B, 64H030B DIV AB 。減小主從機fFCT 02EA MOV 44H, A 。 MOV DPTR, A02CC MOVX DPTR, A02CD MOV DPTR, 3101H02D0 MOVX DPTR, A02D1 CJNE A, 01H,LOOP1402D4 MOV C, 10H02D6 MOV , C02D8 LJMP LOOP702D8 LOOP13: MOV A, 43H02DD SJMP LOOP1502DF LOOP11: CLR EX1 ；停機處理程序 02E1 CLR EX002E3 SETB 。 新的轉向信息02BB LOOP14: SUBB A, 01H02BD MOV 43H, A ；減小主從機fFCT02BF ANL A, 0FH02C1 SUBB A, 0AH02C3 JC LOOP13 。寫入分頻數(shù)120256 MOV A, 00H0258 MOVX DPTR, A 0259 MOV TMOD, 55H ；置8031定時和中斷方式025C MOV TH1, 00H025F MOV TL1, 00H0262 MOV TH0, 00H0265 MOV TL0, 00H0268 MOV TCON, 55H026B MOV IE, 85H026E MOV C, ；取轉向控制信息0270 MOV 00H, C0272 MOV A, 20H0274 ANL A, 01H0276 MOV 70H, A0278 MOV , C‘027A LOOP20: MOV C, ；啟動嗎？ 沒有等待 027C JC LOOP20027E CLR 0280 LOOP7: MOV A, 01H ；送測主機速命令0282 MOV DPTR, 1FFFH0285 SETB 0287 MOV R0, 02H0289 MOV R1, 2BH028B MOV 34H, 60H028E MOV 35H, 61H0291 LCALL ZSCL 。寫入分頻數(shù)7024D MOV A, 00H024F MOVX DPTR, A0250 MOV DPTR, 3DFFH 。置8253三個計數(shù) 器方式30241 MOV DPTR, 760243 MOVX DPTR, A0244 MOV A, B6H0246 MOVX DPTR, A0247 MOV DPTR, 39FFH 。寫入分頻數(shù)120238 MOV A, 00H023A MOVX DPTR, A023B MOV DPTR, 3FFFH 。指向記數(shù)器0022C MOV A, 07H022E MOVX DPTR, A ； 寫入分頻數(shù)7 022F MOV A, 00H0231 MOVX DPTR, A0232 MOV DPTR, 2DFFH 。初始化控制主機的 82530220 MOV A, 36H0222 MOVX DPTR, A 。010D MOV R6, A010E RET ORG 0200H0200 START: MOV DPTR, 3100H ；主程序，初始化 81550203 MOV A, 0C3H0205 MOV DPTR, 3101H 。雙字節(jié)乘法子程序0083 MOV R1, 31H0085 MOV R2, 50H0087 MOV R3, 51H0089 MOV R4, 00H008B MOV R5, 00H008D MOV R6, 00H 008F MOV R7, 00H0091 MOV 2AH, 10H 0094 LCALL CHENG30097 LOOPO: SJMP LOOPO 0099 CHENG3: MOV A, R4009A ADD A, R4009B MOV R4, A009C MOV A, R5009D ADDC A, R5009E MOV A, R6009F ADDC A, R600A0 MOV A, R700A1 ADDC A, R700A2 MOV R7, A 00A3 MOV A, R200A4 ADD A, R200A5 MOV R2, A00A6 MOV A, R300A7 ADDC A, R300A8 MOV R3, A00A9 JNC CHENG00AB MOV A, R400AC ADD A, R000AD MOV R4, A00AE MOV A, R500AF ADDC A, R100B0 MOV R5, A00B1 MOV A, R600B2 ADDC A, 00H00B4 MOV R6, A00B5 MOV R7, A 00B6 ADDC A, 00H00B8 MOV R7, AOV00B9 CHENG: DJNZ 2AH, CHENG300BC MOV 60H, R400BE MOV 61H, R500C0 MOV 62H, R600C2 MOV 63H, R700C4 RET00C5 DIV: MOV R7, 00H 。主程序流程圖：8253初始化 8155初始化 向兩個8253定時器輸入分頻數(shù)T0 T1初始化 記數(shù)單元清零，設置中斷方式 TR0=1,TR1=0 讀轉向控制信息 轉向控制信息 CW啟動 輸入主機測速命令 調轉速處理子程序 AB 開始 減小至最小 A調W轉換成BCD換成算fct分頻程序　　輸出到主機FCT VCT　分頻數(shù)　　　　輸入從動機測速命令調速度處理子程序及將W換成FCT分頻數(shù)子程序輸出到從動機FCT VCT 分頻數(shù)停機及電機反轉　　　　　　　減小至最小　　新的轉向信息到　CW禁止中斷　　開始Y NNBINT0中斷（入口002H） INT1中斷（入口0072H） 延遲 TR0=1 TR0=0讀取T0記數(shù)值m1讀取T2記數(shù)值m2將m1m2存入內存計算W=Cm1/Cm2存入內存T0,T1記數(shù)單元清零TR0=0 TR1=0打開記數(shù)器封鎖門 返回 啟動0809讀取數(shù)據(jù)存入內存 返回轉換結束NY