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機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)論文-水箱自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)

2025-01-19 18:22本頁面
  

【正文】 本部分將介紹 SED1520 的結(jié)構(gòu) 及功能。用來顯示所采集到的各通道數(shù)據(jù),以及鍵盤輸入的報(bào)警數(shù)據(jù)。 12232A 液晶模塊 與 LED 顯示方式相比 , 液晶顯示器件具有工作電壓低、功耗小 、顯示信息量大、壽命長(zhǎng)、不產(chǎn)生電磁輻射污染 ,而且可顯示復(fù)雜的文字及圖形等優(yōu)點(diǎn) ,特別適合在低功耗設(shè)備中應(yīng)用 ,因此在移動(dòng)通訊、儀器儀表、電子設(shè)備、家用電器等方面有著日益廣泛的應(yīng)用。為防止鋰電池在芯片裝入系統(tǒng)前被耗盡, DS12887 在出廠時(shí)先關(guān)掉了其內(nèi)部的晶振,編程時(shí)必須首先給寄存器 A 的 DV2 DV1 DV0 位寫入 010 以打開晶振,然后讀寄存器 D 以檢查內(nèi)部鋰電池是否有效;接著根據(jù)需要對(duì)寄存器 A、 B 進(jìn)行設(shè)置。 寄存器 C: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 IRQF PF AF UF 0 0 0 0 寄存器 C 的內(nèi)容是周期中斷標(biāo)志位 PF、報(bào)警中斷標(biāo)志位 AF、更新結(jié)束中斷標(biāo)志位 UF 和中斷請(qǐng)求標(biāo)志位 IRQF,它們之間的關(guān)系為 IRQF=PF PIE+AFAIE+UF UIE,只要 IRQF 為 1, /IRQ 引腳輸出就保持低電平,讀寄存器 C 將清除所有標(biāo)志。 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論 文 ) 第 19 頁 寄存器 A: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 UIP DV2 DV1 DV0 RS3 RS2 RS1 RS0 UIP 位當(dāng) 其為 0 時(shí)指示更新在 244μs 內(nèi)不會(huì)發(fā)生; DV2 DV1 DV0 當(dāng)其為 010 時(shí),打開晶振,并允許時(shí)鐘開始計(jì)時(shí); RS3 RS2 RS1 RS0 用于選擇周期中斷或輸出方波頻率,當(dāng)其分別為 0111000、 100 101 110 11 1111 時(shí),對(duì)應(yīng)頻率為 512Hz、 256Hz、 128Hz、64Hz、 32Hz、 16Hz、 8Hz、 4Hz、 2Hz。其特點(diǎn)有如下幾 個(gè)方面: 可作為 IBM AT 計(jì)算機(jī)的時(shí)鐘和日歷 在沒有外部電源的情況下可工作 10 年 自帶晶體振蕩器及電池 可以計(jì)算的 2100 年前的秒、分、小時(shí)、星期、日期、月、年七種日歷信息并帶閏年補(bǔ)償 用二進(jìn)制編碼或 BCD 碼代表日歷和鬧鐘信息 有 12 和 24 小時(shí)兩種制式, 12 小時(shí)帶有 AM 和 PM 提示 可以選用夏令時(shí)模式 可以應(yīng)用于 MOTOROLA 和 INTEL 兩種總線 數(shù)據(jù)和地址總線復(fù)用 內(nèi)建 128 字節(jié) RAM 14 字節(jié)時(shí)鐘控制寄存器 114 字節(jié)通用 RAM 可編程方波輸出 總線兼容中斷 (/IRQ) 三種可編程中斷 時(shí)間性中斷, 可產(chǎn)生每秒一次直到每天一次中斷 周期性中斷 122ms 到 500 ms 時(shí)鐘更新結(jié)束中斷 DS1288 其引腳 分配 如圖 36 所示。用戶可以根據(jù)查詢的結(jié)果來獲知各 I/O 口和定時(shí)器的狀態(tài),從而決定程序的控制流向。讀出的一定是工作狀態(tài),各端口狀態(tài)不能靠寫入來改變。 8155 狀態(tài)字的格式如圖 35 所示。狀態(tài)寄存器只使用 7 位,最高位 D7 空出 不用。 中斷允許設(shè)置要進(jìn)行允許中斷的設(shè)置,才可以從中斷請(qǐng)求線上向 CPU 發(fā)出中斷申請(qǐng)信號(hào)。這是因?yàn)?8155 只需向命令狀態(tài)寄存器寫一個(gè)控制命令,沒有第二個(gè)控制字,也就沒有設(shè)立特征位的必要。 8155 的工作方式控制字格式如圖 34 所示。其地址分配如表 34所示: 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論 文 ) 第 15 頁 表 34 8155 端口地址分配表 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 選擇端口 0 0 0 命令 /狀態(tài)寄存器 0 0 1 端口 A 0 1 0 端口 B 0 1 1 端口 C 1 0 0 定時(shí)器低 8 位 1 0 1 定時(shí)器高 8 位 若是對(duì) 8155 的存貯器進(jìn)行讀寫操作,則不必作初始化工作,只需使 IO/M =1 即可。 8155 沒有專門用來區(qū)分內(nèi)部端口的地址輸入線。 A 口和 B 口是否工作在中斷方式,除了由 C 口的方式?jīng)Q定是否提供聯(lián)絡(luò)信號(hào)之外,還要在初始化中規(guī)定是否允許 A 口或 B 口中斷。當(dāng)外設(shè)接收并處理完數(shù)據(jù)后,發(fā)出STB 負(fù)脈沖,在變 STB 高之后使 INTR 有效,開始申請(qǐng)中斷,即要求 CPU 發(fā)出下一個(gè)數(shù)據(jù)。讀取數(shù)據(jù)完畢后 (RD 信號(hào)上升沿 ),使 BF 信號(hào)恢復(fù)低電平,一次數(shù)據(jù)輸入結(jié)束。在 STB 信號(hào)恢復(fù)為高電平時(shí), INTR 信號(hào)變高,向 CPU 申請(qǐng)中斷。在輸入和輸出操作時(shí),聯(lián)絡(luò)信號(hào)的意義和作用有所不同。當(dāng) C 口工作于 ALT3或者 ALT4 方式時(shí),可以為 A 口及 B 口提供對(duì)外的聯(lián)絡(luò)信號(hào)。 8155 的 C 口可以設(shè)置成四種工作方式中的一種,即可以設(shè)為輸入方式、輸出方式、 A 口的控制端口 (只用 C 口三條線,還有三條線為輸出方式 )以及作為 A口和 B 口的控制端口。 二、 8155 I/0 口的工作方式 8155 的 A 口和 B 口都可以工作在輸入方式或輸出方式。 RESET:復(fù)位信號(hào)。 TOUT:定時(shí)器輸出。 TIN:定時(shí)器輸入。 WR :寫信號(hào)。 RD :讀信號(hào)。 CE :片選信號(hào)。因此,只需把這兩者直接相連就可以了。 CPU 通過這 8 條線向 8155 傳送低 8 位地址和 8位數(shù)據(jù)信號(hào)。使用時(shí),只須將 ALE 引腳和 MCS51 芯片的 ALE 信號(hào)直接相連,就能取得所需的控制信號(hào)。若 IO/M =0,則選擇存貯器;否則,若 IO/M= 1,就選擇 I/0 口。 8155 的引腳安排及功能應(yīng)反映以上特點(diǎn)。它的內(nèi)部帶有地址鎖存器,因此,可以和 P0 口直接連接。另外,8155 和 MCS5l 單片機(jī)的連接十分簡(jiǎn)單,甚至不需要一般 MCS51 擴(kuò)展連接中所需的 8D 鎖 存器。因此,它可以彌補(bǔ)市場(chǎng)上缺少的256B 靜態(tài) RAM,從而可滿足 MCS51 系統(tǒng)外擴(kuò) 256 字節(jié) RAM 的需要。 8155 并行 I/O 口擴(kuò)展 模塊 圖 33 8155 引腳圖 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論 文 ) 第 13 頁 。正因?yàn)樗俣鹊?,在?CPU 接口時(shí)要求采用查詢方式或者中斷方式。當(dāng)通道被選中時(shí),模擬開關(guān)的輸出應(yīng)該和該通道的模擬輸入盡量一致,以避免模擬失真。 8 位模擬開關(guān)的地址輸入和輸入通道的關(guān)系見表 31。 VCC 電源電壓。和轉(zhuǎn)換速率有關(guān),時(shí)鐘信號(hào)頻率越高,轉(zhuǎn)換速率越快,一般取 500KHZ。 CLOCK 時(shí)鐘信號(hào)。轉(zhuǎn)換一開始, EOC 信號(hào)變低,轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí) EOC 返回高電平。高電平有效時(shí)把三個(gè)通道地址信號(hào)送入地址鎖存器,并經(jīng)譯碼器得到地址輸出,以選擇相應(yīng)的模擬輸入通道。加上正脈沖之后, A/D 轉(zhuǎn)換才開始。輸出為 8 位數(shù)字量 DB7DB0。 0809 可以處理 8 路模擬輸出信號(hào)。 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論 文 ) 第 11 頁 ADC0809 模塊 圖 32 ADC0809 引腳圖 ADC0809 引腳 如圖 32 所示,它 是 CMOS 工藝的比較型 8 位 A/D 轉(zhuǎn)換器,目前在 8 位微機(jī)系統(tǒng)中廣泛使用。 6. 中斷系統(tǒng) MCS51 具備較完善的中斷功能,有五個(gè)中斷源 (兩個(gè)外中斷、兩個(gè)定時(shí) /計(jì)數(shù)器中斷和一個(gè)串行中斷 ),可基本滿足不同的控制要求,并具有 2 級(jí)的優(yōu)先級(jí)別選擇。這時(shí)就需要采用串行通信。 5. 全雙工串行口 SBUF 并行通信一次 可以傳送 8 位或者更多位的數(shù)據(jù),傳送的速度也快,但是需要的傳輸線的數(shù)目也多。 3) 可以按照規(guī)定的定時(shí)或計(jì)數(shù)值,當(dāng)定時(shí)的時(shí)間或者計(jì)數(shù)終止時(shí),發(fā)出中斷申請(qǐng),以實(shí)現(xiàn)規(guī)定的定時(shí)或計(jì)數(shù)控制。 2) 計(jì)數(shù)器模值是可變的,當(dāng)然計(jì)數(shù)的最大值是有一定限制的,這取決于計(jì)數(shù)器的位數(shù)。使用定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)定時(shí)或延時(shí)控制,則 CPU 不必通過等待來實(shí)現(xiàn)延時(shí),就可以提高 CPU 的效率。 8031內(nèi)部 256 個(gè)字節(jié)被分為兩個(gè)區(qū)域: 00~7FH 是真正的 RAM 區(qū),可以讀寫各種數(shù)據(jù),而 80H~FFH 是專門用作 21 個(gè)特殊功能寄存器( SFR)的區(qū)域。它不但能夠隨時(shí)讀取已存放在其各個(gè)存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù),而且還能夠隨時(shí)寫入新的信息。 CPU 負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個(gè)單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作,完成運(yùn)算和控制輸入輸出功能等操作。 MCS51 系列的內(nèi)部結(jié)構(gòu)分以下幾個(gè)部分 : 1. 中央處理器 中央處理器 (CPU)是整個(gè)單片機(jī)的核心部件,主要由運(yùn)算器和控制器組成 運(yùn)算器由 8 位 算術(shù)邏輯運(yùn)算單元 ALU( Arithmetic Logic Unit)、 8 位累加器ACC( Accumulator)、 8 位寄存器 B、程序狀態(tài)字寄存器 PSW( Program Status Word) 、 8 位暫存寄存器 TMP1 和 8 位暫存寄存器 TMP2 等組成。 單片機(jī)控制模塊 單片機(jī)控制模塊采用 MCS51 單片機(jī),芯片為 8031,其引腳如圖 31 所示。 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論 文 ) 第 9 頁 第三章 系統(tǒng)主要硬件配置 控制系統(tǒng)主要硬件介紹 由系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)可知,控制系統(tǒng)主要用到的硬件模塊有: 單片機(jī)控制模塊,ADC0809 模塊, 8155 I/O 擴(kuò)展模塊, DS12887 時(shí)鐘模塊, LCM12232A 液晶模塊。 4) 控制 模塊 ,對(duì)溫度、液位、壓力、流量進(jìn)行恒定控制,并且在超出報(bào)警 上限或下限是提供聲光報(bào)警。 2) A/D 采樣及信號(hào)轉(zhuǎn)換 模塊 ,將從傳感器采集到的模擬信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換并且輸出數(shù)字信號(hào)。 9) 流量傳感器模塊,主要用于液位信號(hào)的采集及其電信號(hào)輸出。 7) 液位傳感器模塊,主要用于液位信號(hào)的采集及其電信號(hào)輸出。 5) LCM12232A 液晶模塊,主要用于文字和數(shù)據(jù)顯示。 3) 8155 I/O 擴(kuò)展模塊 , 由于系統(tǒng) I/O 資源有限,必須進(jìn)行 I/O 口擴(kuò)展。 各個(gè)模塊及功能如下: 1) 單片機(jī)控制模塊,是系統(tǒng)的核心,主要用于系統(tǒng)運(yùn)算和控制。 6) 本系統(tǒng)要求具有模擬量采集, A/D 轉(zhuǎn)換,參數(shù)輸入, LCD 顯示,時(shí)鐘日歷顯示,自動(dòng)報(bào)警等功能。 5) 能夠進(jìn)行液位的控制。 4) 能夠進(jìn)行流量恒定控制,使輸出流量恒定。 3) 能夠進(jìn)行恒壓控制,使水箱壓力輸出恒定。當(dāng)溫度高了的時(shí)候控制繼電器停止加熱,當(dāng)溫度低了的時(shí)候打開繼電器加熱???慮到工業(yè)水箱的通用功能和實(shí)際設(shè)計(jì)需要,本系統(tǒng)應(yīng)該具有如下功能: 1) 是一個(gè)獨(dú)立的控制模塊,應(yīng)該具有抗外界干擾能力,并且安裝方便。 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論 文 ) 第 6 頁 第 2 章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 總體功能設(shè)計(jì)分析 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是以工業(yè)水箱作為模型 (其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 21) ,基于單片機(jī)系統(tǒng)對(duì)其溫度,液位,壓力,流量進(jìn)行控制。 5. 單片機(jī)在人類生活中的應(yīng)用 自從單片機(jī)誕生以后,它就步入了人類生活,如洗衣機(jī)、電冰箱、電子玩具、收錄機(jī)等家用電器配上單片機(jī)后,提高了智能化程度,增加了功能,倍受人們喜愛。單片機(jī)在這種系統(tǒng)中往往作為一個(gè)終端機(jī),安裝在系統(tǒng)的某些節(jié)點(diǎn)上,對(duì)現(xiàn) 西南交通大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論 文 ) 第 5 頁 場(chǎng)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)的測(cè)量和控制。 4. 單片機(jī)在分布式多機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用 在比較復(fù)雜的系統(tǒng)中,常采用分布式多機(jī)系統(tǒng)。例如,在工業(yè)測(cè)控、航空航天、尖端武器、機(jī)器人等各種實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中,都可以用單片機(jī)作為控制器。單片機(jī)作為產(chǎn)品中的控制器,能充分發(fā)揮它的體積小、可靠性高、功能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),可大大提高機(jī)器的自動(dòng)化、智能化程度。它的應(yīng)用遍及各個(gè)領(lǐng)域,主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: 1. 單片機(jī)在智能儀表中的應(yīng)用 單片機(jī)廣泛地用于各種儀器儀表,使儀器儀表智能化,并可以提高測(cè)量的自動(dòng)化程度和精度,簡(jiǎn)化儀器儀表的硬件結(jié)構(gòu),提高其性能價(jià)格比。特別是 I C、 SPI 等串行總線的引入,可以
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