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本科畢業(yè)論文-無碳越障小車設(shè)計(jì)(參考版)

2025-01-19 18:08本頁面
  

【正文】 ll wear a mask, or just ignore the smog and go on jogging, she said. For those who are not so athletic, jogging also has its attractions. Wu Houbin started roughly two years ago, when he was severely obese. Within two months, his weight dropped from 82 kilograms to 64 kilograms. The success helped him recover health, and he has made friends. Jogging does not require speed, but stamina. If you want to stick to the game, you need to take it as a mission, a habit, and then eventually a hobby, Wu said. But persevering with jogging is not always easy. Jogging is beneficial for heartlung function, and the skeletal system, but doctors say improper technique damages the joints, especially the knees and ankles. Excessive jogging wears down the body, and harms one39。s smoggy days. If the smog is severe, I39。s behaviors to care for eyes, basedon the timely and factual statistics the survey series of followup events will also be held in six cities, including Jinan in Shandongprovince, and Changsha in Hunan province, to educate people on how to care for eyes afterthe survey started. More and more Chinese are jogging to get and stay fit. Most joggers will run alone, but some will jog with friends or even coaches. The Beijing Olympic Forest Park is one of the most popular spots. It is packed with runners in the afternoon, usually after work, and at weekends. Jogging after a whole day39。s annual National Day for Eye Care, the China Youth Development ServiceCenter and Zhejiang Medicine, a leading listed Chinese pharmaceutical pany, jointlyannounced the kickoff of the surve about one month, a questionnaire piled by top eye care medical experts in China willbe distributed through multiple online partners, including , as well asthrough offline survey events held in universities, middle schools and primary schools acrossthe report will be released based on the survey statistics and analysis, and most importantly,guidelines for parents and youth on how to care for the eyes and prevent myopia — agrowing problem in China39。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)用到了我在大學(xué)四年里學(xué)到的很多知識,感謝大學(xué)四年來為我傳道授業(yè)的老師們。首先感謝張建平老師在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中的悉心指導(dǎo),在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的過程中,張老師給了我很多的指導(dǎo)和啟發(fā)。 時(shí)間如白駒過隙,四年的大學(xué)本科學(xué)習(xí)生活就要過去了,在論文即將完成之際,我要衷心的感謝所有指導(dǎo)、關(guān)心和幫助我的老師和同學(xué)。我發(fā)現(xiàn)了只有實(shí)踐才能發(fā)現(xiàn)問題,解決問題,理論與實(shí)踐總是有很多差距。只有通過不斷設(shè)計(jì),不斷改進(jìn),才能得到科學(xué)合理、實(shí)際可行的設(shè)計(jì)方案。 參考文獻(xiàn) 31 參考文獻(xiàn) [1] 全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽組委會(huì) .2022 [2] 李靖華 .模塊化的多學(xué)科方法論思考 [J].科研管理 . 2022 [3] 魏朗,余強(qiáng) .現(xiàn)代最優(yōu)化設(shè)計(jì)與規(guī)劃方法 [M]. 北京:人民交通出版社 . 2022 [4] 龔雪飛,趙鵬飛,劉述亮 .無碳小車設(shè)計(jì)說明書 . 2022 [5] 胡紅英 , 于金普 , 包耳 . 《大連民族學(xué)院學(xué)報(bào)》 . 2022 [6] 李玉坷 , 楊寶柱 . 《中國科技博覽》 . 2022 [7] 胡越銘 , 高德文 , 張瑞 ,張 欣,高 軒 . 《北方工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》 . 2022 [8] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室 .理論力學(xué) .7版:高等教育出版社 . 2022 [9] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會(huì) . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 [M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社 . 2022 [10] 郭衛(wèi)東主編 .機(jī)械原理 .北京:科學(xué)出版社 . 2022 [11] 李世文 , 趙海龍 , 何欣 ,趙鵬飛 .電子制作 . 2022 [12] 濮良貴 ,紀(jì)名剛 .機(jī)械設(shè)計(jì) .8 版:北京高等教育出版社 . 2022 [13] 李天培 .工程材料與熱處理 [M]. 哈爾濱:哈爾濱工程大學(xué)出版社 . 2022 [14] 王伯平主編 .互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ) .3版:機(jī)械工業(yè)出版社 . 2022 附錄 32 附錄 附錄 1:無碳越障小車裝配圖(圖號: WTYZXC0101) 附錄 2:前輪叉架零件圖 (圖號: WTYZXC0102) 附錄 33 附錄 3:后輪軸零件圖 (圖號: WTYZXC0103) 附錄 4:凸輪軸零件圖 (圖號: WTYZXC0104) 附錄 34 附錄 5:無碳越障小車三維仿真模型 附錄 6:無碳越障小車實(shí)體模型 致謝 35 致謝 通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì),我學(xué)到了更多關(guān)于產(chǎn)品調(diào)研、設(shè)計(jì)、制作以及到調(diào)試過程的知識。 結(jié)論 30 結(jié)論 綜上所述,結(jié)論如下: 針對畢業(yè)設(shè)計(jì)題目要求擬定了無碳越障小車的總體設(shè)計(jì)方案,通過計(jì)算分析完成了無碳越障小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制了裝配圖(見附錄 1)和部分零件圖(見附錄 2~附錄 4),通過 pro/E 模擬仿真驗(yàn)證了預(yù)定功能(見附錄 5),并制作出了小車實(shí)體模型(見附錄 6),通過實(shí)體模型的演示達(dá)到了預(yù)定功能。 ○ 6 適當(dāng)減小部分零件尺寸,讓小車在不影響性能的情況下?lián)碛凶钶p質(zhì)量,以便獲得更多動(dòng)能。 ○ 4 零件加工方面,在現(xiàn)有設(shè)備的條件下,改善加工工藝,有利于提高加工精度;零件裝配方面,請有經(jīng)驗(yàn)的鉗工老師負(fù)責(zé)組裝,以提高裝配精度及穩(wěn)定性。 ○ 3 造成小車穩(wěn)定性不高的主要原因有零件之間連接不夠牢固,齒輪間隙過大以及軸承自身內(nèi)圈與外圈的松動(dòng)。 ( 2) 經(jīng)過不斷的探索,找到了優(yōu)化改進(jìn)的方法: ○ 1 通過大量重復(fù)性實(shí)驗(yàn)和調(diào)試,積累經(jīng)驗(yàn),尋找規(guī)律。特別是在連桿長度的調(diào)節(jié)時(shí),誤差較大,而且不能很好的做到定量調(diào)節(jié),容易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。 ○2無碳越障小車的能量利用率低。 小車要跑出一條固定的 8字形軌跡最重要的是需要一個(gè)固定而且準(zhǔn)確的起始位置。 4 無碳越障小車的制作 29 小車裝配好后,需要一定的磨合時(shí)期,并且要不斷探索初始位置與軌跡路線的規(guī)律。 無碳越障小車的裝配與調(diào)試 小車所有零部件均以底盤為基礎(chǔ)進(jìn)行裝配,主要采用膠結(jié)形鎖合進(jìn)行連接,方便拆卸和調(diào)整,部分零件為了便于定位,采用了螺釘鎖緊的方法。 ( 3)切斷,長度尺寸為 5 mm。根據(jù)無碳小車前輪的工藝分析對前輪的工藝做如下編排: ( 1)平端面,車外圓 Φ 35,倒角。 ( 2)位置精度: Φ 35的軸心線與 Φ 5的同軸度要求為 。 ( 5)取下用虎鉗裝夾已加工平面,鉆孔半徑為 5的半圓尺寸到位。 ( 3)切斷反向裝夾修另一端面,使工件長 79。對其工藝編排如下: ( 1)夾外圓,車端面,車外圓 Φ 25,長度為 80mm。左邊的階梯軸可以分別對龍頭、前輪支撐架進(jìn)行軸向定位,同軸度要求高。圖 。 根據(jù)前輪叉架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和技術(shù)要求,多數(shù)表面的加工都選擇外圓和端面作為定位基準(zhǔn)。 ( 3) Φ 5的軸端與轉(zhuǎn)向橫梁配合,一般鉆孔時(shí)孔都會(huì)比鉆頭大一些,所以這里采用基軸制精度為 IT7。要求有: ( 1)必須具有對稱性在裝上前輪后要求輪子不會(huì)歪,且恰好處于前叉叉架的中心位置因此對前叉用了兩個(gè)對稱度進(jìn)行約束。 圖 小車三維模型 4 無碳越障小車的制作 27 部分零件的加工制作 大部分零件都是由我們自己加工,共使用了數(shù)銑、線切割、數(shù)車、普車、鉗工 7大工種,其中,數(shù)控車床、數(shù)控銑床、普通車床加工(后輪軸、齒輪軸、前叉、齒輪套筒、后輪套筒、繞線筒),線切割加工(大齒輪、小齒輪),激光雕刻加工(底板、前后支架等各類有機(jī)玻璃零件),鉗工車間裝配(鉆孔、攻絲、組裝)。 通過以上設(shè)計(jì),我們成功地建立了小車的三維模 型,并對結(jié)構(gòu)進(jìn)行了合理性的修改,同時(shí)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真,以幫助了解小車的運(yùn)動(dòng)方式和運(yùn)動(dòng)規(guī)律。并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真,對我們的設(shè)計(jì)進(jìn)行了驗(yàn)證。 圖 前輪支架模型 圖 后輪支架模型 4 無碳越障小車的制作 26 4 無碳越障小車的制作 三維建模與運(yùn)動(dòng)仿真 小車的運(yùn)動(dòng)仿真可以驗(yàn)證我們對小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及各機(jī)構(gòu)的選擇是否正確。 圖 小車底板模型 3 無碳越障小車各機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 25 無碳越障小車支架的設(shè)計(jì) 小車的支架包括前輪支架和后輪支架,都采用有機(jī)玻璃制造,支架與底板的連接采用膠結(jié)形鎖合,方便拆卸。 為了降低摩擦提高旋轉(zhuǎn)精度,小車前輪叉架、前軸、后輪軸以及滑輪上均裝有球軸承,軸承與支撐零件均采用過盈配合。 ( 6)小車車輪采用軸套與軸連接,增大了它們的接觸面積,減小了車輪的晃動(dòng)。 ( 4)選擇齒輪材料時(shí),考慮齒輪所承受的沖擊載荷和磨損等問題,采用硬鋁。兩后輪間距較小,前輪采用Φ 5的軸和軸承相配合。 ( 2)支架采用 M5 的碳鋼絲桿,上端是固定定滑輪的鋁架,定滑輪為鋁制品。小車各零件的設(shè)計(jì),涉及到結(jié)構(gòu)、形狀大小與相對位置尺寸,要求結(jié)構(gòu)簡單緊湊,加工難度適中,易于裝拆,材料購買方便,成本較低。 3 無碳越障小車各
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