【正文】 。Marcel Dekker，2022 ；[18] J. V. Smallmana， 《 Hydraulic Tube Fittings》 。上海，上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2022；武漢工程大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）42[17] Pippenger 重慶，重慶大學(xué)出版社，1994；[15] 左建民，《液壓與氣壓傳動(dòng)》， 第3版。北京，機(jī)械工業(yè)出版社，1980；[13] 章宏甲、黃誼、王積偉等，《液壓與氣壓傳動(dòng)》。北京，科學(xué)出版社，1976；[11] 王春行，《液壓控制系統(tǒng)》。北京，機(jī)械工業(yè)出版社，2022；[10] ，陳燕慶譯。北京，國(guó)防工業(yè)出版社，2022；[8] 盧光賢，《機(jī)床液壓傳動(dòng)與控制》。北京，國(guó)防科技大學(xué)出版社，2022；[6] 姜繼海，《液壓傳動(dòng)》?！兑簤簜鲃?dòng)與氣壓傳動(dòng)》。江西，江西科學(xué)技術(shù)出版社，2022；[3] 黎啟柏，《液壓元件手冊(cè)》。北京，北京理工大學(xué)出版社，1998；[2] 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典編委會(huì)，李壯云主編。最后，我向以前教導(dǎo)過我們的各位老師們表示衷心感謝！還要特別感謝我們的指導(dǎo)老師廖義德教授，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給予我們悉心的指導(dǎo)，謝謝您！武漢工程大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）41參考文獻(xiàn)[1] 雷天覺。這次畢業(yè)論文能夠最終順利完成，歸功于在此之前各位老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)的傳授知識(shí)，使我能夠很好的掌握專業(yè)技能，并在畢業(yè)論文中得以體現(xiàn)。武漢工程大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）40致謝在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，通過與小組同學(xué)之間的相互討論和學(xué)習(xí)，使大家都得到了進(jìn)步和提高，尤其在細(xì)節(jié)問題上的討論加快了大家解決問題的效率，也加強(qiáng)了大家的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。然而本次的設(shè)計(jì)，讓我有了新的認(rèn)識(shí)，淵博的知識(shí)、豐富的經(jīng)驗(yàn)固然重要，但只要我們用心去學(xué)習(xí)、真心地去鉆研， “世上無難事，只怕有心人” ，一切挑戰(zhàn)將會(huì)被克服，在這個(gè)過程中，我們獲益良多。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，能夠順利進(jìn)行，得益于學(xué)校老師的指導(dǎo)，特別是指導(dǎo)老師廖老師，他嚴(yán)格要求我們，每隔兩天，不管同學(xué)們是否有問題要解決，他總會(huì)到指武漢工程大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）39定的教室詢問我們的具體情況，幫我們解決問題，也正是在他的指導(dǎo)下，一個(gè)個(gè)問題得以解決，一個(gè)個(gè)疑慮得以排除，畢業(yè)設(shè)計(jì)才得以順利進(jìn)行。在設(shè)計(jì)之初，為了能夠較好地理解本次設(shè)計(jì)的內(nèi)涵和任務(wù)，我借閱了大量的相關(guān)文獻(xiàn)和資料，大約花了兩個(gè)星期的時(shí)間，我對(duì)這次設(shè)計(jì)有了初步的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也覺得以前在學(xué)習(xí)液壓這門課程時(shí)存在很多的問題，有些知識(shí)根本就沒掌握，于是我花了部分時(shí)間逐一彌補(bǔ)，為隨后的任務(wù)打下基礎(chǔ)。武漢工程大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）38總結(jié)將近三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，回眸這段時(shí)間和經(jīng)歷，讓我感慨萬千，其中有苦亦有甜，畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的在于檢測(cè)我們大學(xué)四年所學(xué)的主要知識(shí)，因?yàn)樵谄綍r(shí)，所學(xué)的知識(shí)都是零碎的、很多時(shí)候沒經(jīng)過系統(tǒng)的整理，各學(xué)科之間的聯(lián)系沒得到充分的認(rèn)識(shí)。根據(jù)系統(tǒng)需要清潔蓋選用 FCL03 型，管徑為 3/8(Ф1517)。 油箱清潔蓋和油箱清洗蓋的選擇油箱清潔蓋是內(nèi)嵌密封圈來密閉進(jìn)油管路或回油管路，以避免污染物進(jìn)入油箱；油箱清潔蓋則是清洗油箱時(shí)工作窗口，保證人手及其工具能夠從清潔蓋窗口進(jìn)入。本系統(tǒng)油箱上采用 EF25 型空氣過濾器。為了在工作中能夠觀查到油箱的最高油面和允許的最低油面，當(dāng)需要安裝熱交換器、冷卻器、儲(chǔ)能器等裝置時(shí)，應(yīng)充分考慮其安裝位置，油箱壁應(yīng)該涂上耐油防銹涂料。油箱應(yīng)該是密封的，空氣過濾器與大氣相通，注油器應(yīng)該加上濾網(wǎng)。油箱體一般用 —4mm 的鋼板焊接而成，也可鑄造。選擇型號(hào)為 CC80 型。綜合考慮優(yōu)缺點(diǎn)和本次設(shè)計(jì)的情況，選用集成塊式集成配置作為閥類元件的配置形式。集成塊上下兩面為塊與塊之間的連接面，塊內(nèi)有孔型，其他四面除一面安裝管接頭通向執(zhí)行元件外，其余都供固定標(biāo)準(zhǔn)件使用。閥類元件的配置形式目前廣泛采用集成化配置，有三種形式：板式配置、集成塊式集成配置和疊加閥式集成配置。 液壓站閥類元件的配置對(duì)于固定式的液壓設(shè)備，常將液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源、閥類元件集中安置在主機(jī)外的液壓泵站上。機(jī)組型液壓泵站適用于中等規(guī)模的液壓系統(tǒng)，中央型液壓泵站適用于大型液壓系統(tǒng)。按其規(guī)模大小，液壓泵站還分為單機(jī)型、機(jī)組性和中央型三種。非上置式液壓泵組置于油箱液面以下，有效地改善了液壓泵的吸入性能，且裝置高度低，便于維護(hù)，適用于功率較大的液壓系統(tǒng)。非上置式液壓站按液壓泵站組與油箱是否公用一個(gè)底座而分為整體式和分離式兩種。 液壓泵站的類型及其組件的選擇 液壓泵站類型的選擇液壓泵站是液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的重要組成部分，根據(jù)電動(dòng)機(jī)安裝方式不同，分為立式武漢工程大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）35和臥式兩種。液壓站適合固定式機(jī)械設(shè)備和有些行走機(jī)械采用。液壓站的優(yōu)點(diǎn)是外形整齊美觀，便于安裝維護(hù)，便于采集和檢測(cè)電信號(hào)以利于自動(dòng)化，可以隔離液壓系統(tǒng)震動(dòng)、發(fā)熱等對(duì)主機(jī)精度的影響。此種結(jié)構(gòu)類型主要是以結(jié)構(gòu)安裝空間受限的移動(dòng)式機(jī)械設(shè)備。分散配置型液壓裝置是將液壓系統(tǒng)的液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行元件、液壓控制閥和輔助元件按照機(jī)器的布局、工作特點(diǎn)和操控要求分散安裝在主機(jī)的適當(dāng)位置上，液壓系統(tǒng)各組成元件通過管道逐一連接起來。武漢工程大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）34第五章 液壓裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 液壓裝置的類型液壓裝置按總體配置分為分散配置和集中配置兩種主要結(jié)構(gòu)類型。(??p 為調(diào)速閥在工進(jìn)時(shí)的壓力損失)。由于循環(huán)動(dòng)作中工進(jìn)階段所需的時(shí)間占整個(gè)工作循環(huán)的大部分時(shí)間，所以在計(jì)算過程中可以只考慮工進(jìn)階段的工作情況。1. 沿層壓力損失的計(jì)算；（）2. 局部壓力損失的計(jì)算節(jié)流閥的壓力損失為(—)Mpa，調(diào)速閥的壓力損失不小于 ，所以各類閥的壓力損失和為。驗(yàn)算的主要項(xiàng)目有壓力損失、溫升和液壓沖擊。 （）對(duì)于本系統(tǒng)時(shí)，由于使用的是雙聯(lián)泵，電動(dòng)機(jī)的功率包含兩部分，即進(jìn)給油路和夾緊油路。通常油箱的有效容積取為液壓泵每分鐘流量的 5—7 倍。本系統(tǒng)選擇 KFL8/12E 型壓力表開關(guān)，通徑 8mm,壓力 350Mpa，壓力表接頭 D 為M12。2. 壓力表的選擇液壓系統(tǒng)的工作點(diǎn)的壓力通常用壓力表來觀測(cè)，按功用有普通壓力表和電接點(diǎn)壓力表，本系統(tǒng)選用普通彈簧壓力表 Y60 型，重 ，可滿足本系統(tǒng)測(cè)壓的要求。常用濾油器按其濾芯形式可分為：網(wǎng)式、線隙式、燒結(jié)式、磁性式等多種。 液壓輔助元件的選用1. 濾油器的選用濾油器是濾掉油液中的雜質(zhì)，保持系統(tǒng)的正常工作和壽命。武漢工程大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）305. 繼電器的選用壓力繼電器用于電液系統(tǒng)中它能把壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)。4. 換向閥的選擇電磁換向閥時(shí)通過電氣信號(hào)來控制液流方向的換向閥，它可以用來實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的卸載，順序動(dòng)作和油路換向，由液壓系統(tǒng)原理圖可知有一個(gè)二位四通換向閥和一個(gè)二位三通電磁換向閥。選取單向閥的型號(hào)為 DFYL10H，最高使用壓力為 21Mpa，公稱通徑為 10mm.3. 調(diào)速閥的選擇調(diào)速閥是利用其自身結(jié)構(gòu)前面的減壓閥保證后面節(jié)流閥的前后壓差不隨負(fù)載變化而變化， ，其流量恒定不變，能保證運(yùn)動(dòng)速度的穩(wěn)定。由《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》選取 DB1025X/50，質(zhì)量 ,應(yīng)用溫度30℃—80℃，壓力最高為 6Mpa，最大流量 250L/min.2. 選擇單向閥常用的單向閥有直動(dòng)式、液控式等幾種。根據(jù)液壓傳動(dòng)原理圖，選擇所需的溢流閥、背壓閥、換向閥、單向閥、節(jié)流閥、繼電器。表 33型號(hào) YB132 YBx25轉(zhuǎn)速(r/min) 960 0—1450零壓力流量(L/min) 32 —額定壓力流量(L/min) —額定壓力 Mpa 容積效率 ≥92% ≥90%總效率 ≥80% ≥80%驅(qū)動(dòng)功率 (kw) 質(zhì)量（kg） 16kg 23kg排量(mL/r) 32 0—25 閥類元件的選擇武漢工程大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）29根據(jù)系統(tǒng)的工作壓力和通過該閥的最大流量，應(yīng)依標(biāo)準(zhǔn)選取。.為滿足回油路中流量和壓力的變化的要求，進(jìn)給油路中采用限壓式變量泵，型號(hào)為 YBx25。根據(jù)所得最大壓力和流量，查液壓元件產(chǎn)品樣本，選擇與 Pp 和 Qq 相近液壓泵的規(guī)格和型號(hào)，為滿足系統(tǒng)壓力要求，泵的額定功率Pn=（— ）P p，于是。依著這三個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行工作壓力、最大流量和所需電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算。從而有系統(tǒng)的總工作壓力為 ：pa。 ，小于圓形光滑管道臨界雷諾數(shù) Re(2022—23000)，故可斷定流動(dòng)狀態(tài)為層流。2. 工作壓力的確定管道的壓力損失包括沿程壓力損失和局部壓力損失。液壓油的選用需要考慮很多的因素，其中，粘度時(shí)最重要的因素，它對(duì)液壓油的壓力損失、發(fā)熱、泄漏和系統(tǒng)的效率都有直接的影響。由于本系統(tǒng)管內(nèi)最高工作壓力，故.查表知鋼管的拉壓強(qiáng)度. 從而有.所以吸油管壁厚,??；回油管壁厚,取；壓油管壁厚，取.相應(yīng)外徑 ,于是有武漢工程大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）25取,管接頭連接螺紋 M14； ,管接頭連接螺紋 M14； ,管接頭連接螺紋 M10 。 計(jì)算系統(tǒng)的性能參數(shù)1. 油管內(nèi)徑的計(jì)算管道內(nèi)徑的計(jì)算公式 , （）式中 Q—通過管道內(nèi)的流量； v—管內(nèi)允許速度,見表 3—4表 3—4 允許流速推薦值管道 推薦流速/武漢工程大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）24液壓泵吸油管道 —，一般取 1 以下液壓泵壓油管道 3—6，壓力高、管道短、粘度小，取大值液壓系統(tǒng)回油管道 —對(duì)于吸油管路?。粚?duì)于回油管路??；對(duì)于壓油管路取。,取標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度：缸筒長(zhǎng)度：,活塞桿長(zhǎng)度：e) 活塞桿的強(qiáng)度校核活塞桿在穩(wěn)定工況下，如果只受軸向推力或拉力，可以近似地用直桿承受拉壓載荷的簡(jiǎn)單強(qiáng)度計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算 （）式中 F—活塞桿作用力，N； d—活塞桿直徑，m； δ p—材料的許用應(yīng)力，Mpa；活塞桿選用 45 號(hào)鋼，,活塞桿的強(qiáng)度滿足要求。c) 計(jì)算缸筒壁厚缸筒底部為平面時(shí)，其厚度 δ 1可以按照四周嵌住的圓盤強(qiáng)度近似計(jì)算，其計(jì)算公式為,取.d) 活塞桿及缸筒的長(zhǎng)度計(jì)算缸筒及活塞桿的長(zhǎng)度與活塞的工作行程有關(guān)。a) 液壓缸內(nèi)徑和活塞桿直徑的確定。根據(jù)表 3—3，當(dāng)回油調(diào)速系統(tǒng)工作時(shí)采用調(diào)速閥，此時(shí)選用回油調(diào)速壓力為 P2=。表 執(zhí)行元件背壓力系統(tǒng)類型 背壓力/Mpa簡(jiǎn)單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速回路 —回油帶調(diào)速閥的系統(tǒng) —回油帶背壓閥的系統(tǒng) —用補(bǔ)油泵的閉式回路 —回油路較復(fù)雜的工程機(jī)械 —3回油路較短、且直接回油箱的系統(tǒng) 可忽略不計(jì)1) 初定液壓缸的工作壓力 P1D 的確定主要根據(jù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各階段中的最大負(fù) 載力。Fa=N=3. 導(dǎo)軌摩擦載荷對(duì)于平導(dǎo)軌，機(jī)床工作部件對(duì)動(dòng)力滑臺(tái)導(dǎo)軌的法向力 FN=1300N,取 fs=,fd=,則靜摩擦阻力 F fs=1300N=260N動(dòng)摩擦阻力 F fd=1300N=130N4. 液壓缸運(yùn)動(dòng)循環(huán)各個(gè)階段的總負(fù)載力表 31 負(fù)載表武漢工程大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）17循環(huán)動(dòng)作 計(jì)算公式 液壓缸總負(fù)載力（N）啟動(dòng) Ffs 260加速 Ffd+Fa 快進(jìn) Ffd 130工進(jìn) Ffd+Fg 5130反響啟動(dòng) Ffs 260快退 Ffd 130停止 FfdFfa 5. 鋸片工進(jìn)速度和快進(jìn)、工進(jìn)、快退時(shí)間表 32 速度時(shí)間表工進(jìn)速度 快進(jìn)速度 50mm/s快進(jìn)時(shí)間 t1=s=2s工進(jìn)時(shí)間 t2=s=快退時(shí)間 t2=s=6. 繪制液壓缸 FL 和 VL 圖綜合上述計(jì)算結(jié)果，以行程為橫坐標(biāo)，分別以受力和速度為縱坐標(biāo)繪制 FL 和 VL武漢工程大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）18圖。130mm最大切削負(fù)載 500N；運(yùn)動(dòng)部件總質(zhì)量 1300N；快進(jìn)行程