數(shù)控原理論文word版(參考版)
2025-01-19 05:32本頁面
【正文】 。因此，走完＋Ｘ后：偏差計算公式為Ｆ＝Ｆ－Ｙe；走完＋Ｙ后：偏差計算公式為Ｆ＝Ｆ＋Ｘe。這個公式比Ｆ＝ＸeＹ－ＸＹe計算要方便。顯然，Ｆ≥0時，須＋Ｘ向走一步；Ｆ＜0時，須＋Ｙ向走一步。 ＸeＹ－ＸＹe ＝ 0Ｃ（Ｘ，Ｙ）點處有：Ｙ／ＸＸe／Ｙe ＸeＹ－ＸＹe 0Ｂ（Ｘ，Ｙ）點處有：Ｙ／Ｘ＝Ｘe／Ｙe顯然，在點Ａ處，為使刀尖點向輪廓直線靠攏，應＋Ｘ向走一步；Ｃ點處，應＋Ｙ向走一步；至于Ｂ點，看來兩個方向均可以，但考慮匯編編程時的方便，現(xiàn)規(guī)定往＋Ｘ向走一步。 圖42 第一象限直線插補規(guī)律１．直線插補圖42為第一象限直線，其終點坐標為（Ｘe，Ｙe），現(xiàn)分析其插補規(guī)律。刀具進給一步后，坐標點位置發(fā)生了變化，應按偏差計算公式計算新位置的偏差值；（４）終點判別。判別刀具當前位置相對于給定輪廓的偏差狀況；（２）坐標進給。 逐點比較法：逐點比較法的基本原理是，在刀具按要求軌跡運動加工零件輪廓的過程中，不斷比較刀具與被加工零件輪廓之間的相對位置，并根據(jù)比較結(jié)果決定下一步的進給方向，使刀具向減小偏差的方向進給（始終只有一個方向）。 采用數(shù)據(jù)采樣插補算法時，每調(diào)用一次插補程序，數(shù)控系統(tǒng)就計算出本插補周期內(nèi)各個坐標軸的位置增量以及各個坐標軸的目標位置。但這種方法不能實現(xiàn)多軸聯(lián)動，其應用范圍受到了很大限制。這種方法的原理是：計算機在控制加工過程中，能逐點地計算和判別加工偏差，以控制坐標進給，按規(guī)定圖形加工出所需要的工件，用步進電機或電液脈沖馬達拖動機床，其進給方式是步進式的，插補器控制機床。脈沖增量插補主要有逐點比較法、數(shù)據(jù)積分插補法等。脈沖當量是脈沖分配的基本單位，按機床設計的加工精度選定，普通精度的機床一般取脈沖當量為：。這種插補算法主要應用在開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中，在插補計算過程中不斷向各坐標軸發(fā)出互相協(xié)調(diào)的進給脈沖，驅(qū)動電機運動。在對數(shù)控系統(tǒng)諸如有限坐標點的情況下，計算機根據(jù)線段的特征
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