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武漢理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院研究生分布式控制(參考版)

2025-01-19 03:04本頁(yè)面
  

【正文】 應(yīng)將安全預(yù)警系統(tǒng)的軟硬件(包括應(yīng)變傳感、應(yīng)變儀、數(shù)據(jù)庫(kù)、系統(tǒng)識(shí)別與評(píng)定軟件、計(jì)算機(jī)等)形成一個(gè)自動(dòng)運(yùn)行的系統(tǒng),同時(shí)具有方便、實(shí)用、友好的人機(jī)交互界面。 ( 2)在屋面“ V”型天窗出現(xiàn)積雪時(shí),及時(shí)通過(guò)人機(jī)交互界面告知網(wǎng)架結(jié)構(gòu)的積雪狀況。 ? 系統(tǒng)共分為現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行層、中間控制層和系統(tǒng)管理與監(jiān)控層。 IPC完成 數(shù)據(jù)顯示、人機(jī)界面操作和對(duì)整個(gè)工藝、控制系統(tǒng)的管理,以及報(bào)表打印等 . ( 4)基于 IPC+PLC+現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式控制系統(tǒng) 通過(guò)直接利用 PLC的 CPU上內(nèi)置的現(xiàn)場(chǎng)總線接口或通過(guò)在 PLC背板總線上安裝現(xiàn)場(chǎng)總線通訊接口模塊來(lái)擴(kuò)展出現(xiàn)場(chǎng)總線 。 由三大部分組成:分散過(guò)程控制裝置、操作管理裝置、通信系統(tǒng) ( 2) 基于 IPC的分布式控制系統(tǒng) 基于 IPC的分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)往往采用嵌入式結(jié)構(gòu)特點(diǎn),并結(jié)合 Ether技術(shù)構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)模塊化和組合化。 五 、 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線 ( 五 ) 應(yīng)用舉例 控制參數(shù): 漏板溫度: T1 電熔溫度: T2 液位高度: H 拉絲速度: n 坩堝漏板 電熔 重量控制 液位控制 集束輪 拉絲機(jī) + 玻璃拉絲 五 、 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線 ( 五)應(yīng)用舉例 現(xiàn)場(chǎng)總線控制方案一 PLC Profibus Profibus RS485 RS485 4 20mA 速度控 制器 液位控 制器 漏板溫度控制器 電熔溫度控制器 觸摸屏 玻璃拉絲 五、 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線 (五)應(yīng)用舉例 現(xiàn)場(chǎng)總線控制方案二 PLC Profibus Profibus RS485 RS485 4 20mA 速度控 制器 液位控 制器 漏板溫度控制器 電熔溫度控制器 IPC 玻璃拉絲 五、 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線 ( 五 ) 應(yīng)用舉例 現(xiàn)場(chǎng)總線控制方案三 RS485 IPC PLC Profibus RS485 Profibus RS485 Profibus 速度控制器 液位控制器 漏板溫度 控制器 電熔溫度 控制器 玻璃拉絲 五、 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線 (五)應(yīng)用舉例 現(xiàn)場(chǎng)總線控制方案四 IPC PLC 速度控制器 液位控制器 漏板溫度控制器 電熔溫度控制器 M TG Profibus 玻璃拉絲 原油計(jì)量檢定站改造工程 PLC控制系統(tǒng) 控制點(diǎn)統(tǒng)計(jì) 五、 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線 (五)應(yīng)用舉例 信號(hào)名稱 信號(hào)類型 數(shù)量(點(diǎn)) 4~ 20mA 模擬量輸入 39 脈沖量 脈沖量輸入 21 數(shù)字量 開(kāi)關(guān)量輸入 12 數(shù)字量 開(kāi)關(guān)量輸出 12 原油計(jì)量檢定站改造工程 PLC控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 五、 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線 (五)應(yīng)用舉例 主站 備用站 工程師站 Ether ProfibusDP冗余網(wǎng)絡(luò) ET200M從站 原油計(jì)量檢定站改造工程 PLC控制系統(tǒng) 方案設(shè)計(jì) 五、 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線 (五)應(yīng)用舉例 ET 200M DI2 DO AI Ether 數(shù)字 量信號(hào) 數(shù)字 量信號(hào) 模擬 量信號(hào)4~20mA ProfibusDP冗余網(wǎng)絡(luò) 主站 CPU 3152DP 備用站 CPU 3152DP 工程師站 PC機(jī) 打印機(jī) DI1 脈沖 量信號(hào) 六、分布式控制系統(tǒng)應(yīng)用 (一)分布式控制系統(tǒng)軟件組態(tài) 分布式控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 分布式控制系統(tǒng)一般由以下部分組成: ⑴ 采用工控機(jī)作為上位機(jī); ⑵ 采用 PLC實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和故障監(jiān)視; ⑶ 系統(tǒng)中的溫度、壓力、流量等模擬量輸入采用遠(yuǎn)程模塊(如ADAM4017); ⑷ 采用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)整個(gè)控制系統(tǒng)的監(jiān)控界面設(shè)計(jì)。 行規(guī)對(duì)樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)如何進(jìn)行監(jiān)控 、 開(kāi)環(huán) 、 閉環(huán)控制 、 操作員控制 、 報(bào)警處理和檔案管理等進(jìn)行了描述 。 即:該行規(guī)規(guī)定了用于 PLC控制器之間通信的 FMS服務(wù) 。 主設(shè)備 ( 第一類主站 DPM1) PROFIBUSDP PLC 傳感器 傳感器 I/O 執(zhí)行器 I/O PLC I/O 1對(duì) 1系統(tǒng) 1對(duì) N系統(tǒng) 五、 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線 (四) PROFIBUS總線 PROFIBUSDP 1)基本結(jié)構(gòu) ( 2)多主站系統(tǒng)( N對(duì) N) 主設(shè)備 ( 第二類主站 DPM2) DPM1 CNC 主設(shè)備 ( 第一類主站 DPM1) PROFIBUSDP PC 執(zhí)行器 傳感器 I/O I/O I/O 傳感器 PC 五、 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線 (四) PROFIBUS總線 PROFIBUSDP 2)設(shè)備數(shù)據(jù)與軟件開(kāi)放式配置 PROFIBUSDP 系統(tǒng)組態(tài) 設(shè)備數(shù)據(jù)文件 現(xiàn)場(chǎng) 設(shè)備 傳感器 I/O 驅(qū)動(dòng)器 變送器 PROFIBUS 組態(tài)軟件 PLC 五、 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線 ( 四) PROFIBUS總線 PROFIBUSPA 1)常規(guī)系統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 過(guò)控系統(tǒng) I/O模塊 端子排 Ex[i] 端子排 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備接線器 溫度 變送器 壓力 變送器 流量 變送器 界面 變送器 控制室 五、 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線 (四) PROFIBUS總線 PROFIBUSPA 2) PROFIBUSPA系統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 溫度 變送器 壓力 變送器 流量 變送器 界面 變送器 PROFIBUSPA PLC IPC 五、 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線 (四) PROFIBUS總線 PROFIBUSFMS 1) 設(shè)計(jì)思想 是為了實(shí)現(xiàn)車間級(jí)通用性通信即實(shí)現(xiàn) PC與 PLC的 相互通信 。 主 主之間采用令牌傳輸 、 主 從之間采用數(shù)據(jù)傳輸 。 站點(diǎn)數(shù): 每段 32~127(帶轉(zhuǎn)發(fā)器) 插頭: 9針 傳輸速度: ~12mb 距離 /段: 1200m~100m(~12Mb) 五、 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線 (二)傳輸技術(shù) DP/FMS的 RS485傳輸 2)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) PROFIBUSDP P C 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)施 1 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)施 n 五、 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線 (二)傳輸技術(shù) 基于 PA的 IEC11582傳輸技術(shù) IEC11582又稱 H1,能滿足石化工業(yè)的要求,可保持其本質(zhì)安全性并使現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過(guò)總線供電,該傳輸采用同步協(xié)議,實(shí)現(xiàn)無(wú)電流連續(xù)傳輸。 沒(méi)有總線控制權(quán)只對(duì)接收到的信息給于確認(rèn)或當(dāng)主站發(fā)請(qǐng)求時(shí)向主站發(fā)送信息。 主站: 決定總線的數(shù)據(jù)通信,當(dāng)主站得到控制權(quán)時(shí)(令牌)即使沒(méi)有外界請(qǐng)求也可主動(dòng)發(fā)送信息,有總線控制權(quán)。 可用于對(duì)安全性要求高的場(chǎng)合以及由總分布供電的站點(diǎn)。 可完成中等傳輸速度的循環(huán)和非循環(huán)通信任務(wù),為解決車間級(jí)(生產(chǎn)線)通信任務(wù)提供大量的通信服務(wù)。(分布式外設(shè)) 可取代( 0~10mA、4~20mA、 0~20mA、 0~5VDC并行信號(hào)線 )。 集 線 器 網(wǎng)卡 工作站 網(wǎng)卡 工作站 網(wǎng)卡 工作站 雙絞線 四、 分布式控制的網(wǎng)絡(luò)與通信 用以太網(wǎng)交換機(jī)擴(kuò)展局域網(wǎng) 集線器 集線器 集線器 一系 三系 二系 10BASET 至因特網(wǎng) 100 Mb/s 100 Mb/s 100 Mb/s 萬(wàn)維網(wǎng) 服務(wù)器 電子郵件 服務(wù)器 以太網(wǎng) 交換機(jī) 路由器 四、 分布式控制的網(wǎng)絡(luò)與通信 傳統(tǒng)以太網(wǎng)的連接方法 1) 傳統(tǒng)以太網(wǎng)可使用的傳輸媒體有四種: ? 銅纜(
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