機(jī)械振動pappt課件(參考版)
2025-01-17 21:33本頁面
【正文】 上式中的待定系數(shù)由初始條件確定，當(dāng) 時， R不一定為零，這是它與自由振動的區(qū)別 。 簡諧激勵下的響應(yīng) 穩(wěn)態(tài)解 上式中等式右邊第一項表示有阻尼自由振動響應(yīng)，它是衰減振動，僅在振動開始后一段時間內(nèi)有意義，屬于瞬態(tài)解。2222?????????? ???????? ?? ?? 2121 1 2tantan rrmk c ????)()()( txtxtx pc ??)s i nc o s( tBtAe ddtn ???? ?? 2220 )2()1()s i n(rrtkF???????注意 ： 式中的積分常數(shù) A、 B雖仍由初始條件決定，但在有阻尼的情況下不能按自由振動條件得到的積分常數(shù)直接代入。隔振原理進(jìn)行振動隔離。 測振儀 測振儀利用了基礎(chǔ)激勵下相對 運動與原運動的關(guān)系 系統(tǒng)振動微分方程為： ? ? ? ? xmyxcyxk ???? ?????ymzkzczm 2???? ???設(shè) ，則相對位移 ， tYy ?sin? ? ???? tZz ?s in? ? ? ? ? ? ? ? 222222222121 rrYrrrkYmZ????????? 隔振原理 測振儀的設(shè)計原理 22 12tanrrmkc????????測振儀的響應(yīng) 位移測量： 時 ， ， ?? ?rZ Y ? 1??? 速度測量 ： ??r1?YZ 1?? YZ ??利用電路輸出電壓： ? ?Ztv ??加速度測量 ： ? ? ? ? 2222n2 211rrYZ??? ???0?rYYZ ???? 2n2?? 隔振原理 隔振原理 ? 振動控制：采用某種措施使機(jī)械或結(jié)構(gòu)在動力載荷作用下的響應(yīng)不超過某一限量，以滿足工程要求。拖車的質(zhì)量在空載時為250kg； 滿 載 時為1000kg。 (λ )min＝ 20/。 )(s cmty ??例題 求 TD用 λ ， 橡皮金屬減振器在額定重量下靜位移為 ，用作航空儀表隔振 。已知地面振動規(guī)律為 ，儀器容許的振幅 X=,不計阻尼。求：精密儀器位移的最大值 和隔振效率 。 ?? 2?r ?S ?TF 隔振原理 位移傳遞率 (被動隔振 ) 基礎(chǔ)激勵 設(shè)底座位移為 y， 質(zhì)量為 m的設(shè)備位移為廣義坐標(biāo) x。 求： 1) 隔振機(jī)座的振幅； 2) 通過隔振機(jī)座傳遞到地面的力幅 。 2?r 1?S2?r 1?S?? ?S 2?r?211rS?? 隔振原理 例 4 轉(zhuǎn)速為 3000 rpm、 旋轉(zhuǎn)失衡為 kg m、 質(zhì)量為 68 kg的電機(jī) ， 安裝在 1200 kg的隔振機(jī)座上 。方程為： 通過彈簧和阻尼器傳遞的力 tieFxkxcxm ?0??? ??? 隔振原理 通過彈簧與阻尼器傳給地面的動態(tài)力幅為彈簧力和阻尼力的矢量和 。 被動隔振：減小外界振源對設(shè)備的影響 。 隔振：在振源和機(jī)器或結(jié)構(gòu)等物體之間用彈性或阻尼裝置連接，以減小振源對其它物體的影響。 ) 33 k g / ???解： (1)求等效系統(tǒng)： 1)用定義求 ke：在軸中央加一個力 F ， 位移為 x， ? ?IElFFxFk483e ??3411?????? ? ? ?N / 8??單盤轉(zhuǎn)子 2)： em 旋轉(zhuǎn)軸的旋曲與臨界轉(zhuǎn)速 設(shè)軸振動時振型與靜撓度曲線相同， 處的位移為 ，軸作彎曲振動時沿軸上各點的位移可用表示： ? ? ? ?? ?30 43 lylyxx ?? ? ? ? ?? ?30 43 lylyxx ?? ??系統(tǒng)等效前后的動能分別為： ? ? 2023202022143d4212 xMlylyxydV l ?? ??????????????????????????? ? ??ylylylyxdxM l d16249242121 20 66442220220 ? ???????? ???? ?? ???????? ???? 281034342121 20220lllxdxM ?? ??2ly ? 0x 旋轉(zhuǎn)軸的旋曲與臨界轉(zhuǎn)速 旋轉(zhuǎn)軸的旋曲與臨界轉(zhuǎn)速 20220 435172121 xldxM ???????????? ?? 20351721 xmM ??????? ?? ? ? 20ee 21 xmMV ??? 32e ???????? ?mm(2)軸系橫向振動的固有圓頻率： r a d/ s96 0 8een ?????? mMk?(3)臨界轉(zhuǎn)速： r p m1 3 3 1 12/60nc ??? ??n 旋轉(zhuǎn)軸的旋曲與臨界轉(zhuǎn)速 例題 ? 橋式起重機(jī)運行機(jī)構(gòu)采用高速空心軸傳動，軸的兩端由調(diào)位軸承支承，軸上無別的零件。求轉(zhuǎn)軸的臨界轉(zhuǎn)速。 阻尼又較小時， 接近 ， 因此 與 重合，稱為自動定心。 ?o1o1?o在臨界轉(zhuǎn)速時 ， 軸上的應(yīng)力不發(fā)生變化 ， 這與不轉(zhuǎn)的軸系在簡諧激勵下的共振有本質(zhì)的區(qū)別 （ 軸應(yīng)力交變 ） 。 ? 原因： ? 質(zhì)量失衡 ? 軸的滯后阻尼 ? 陀螺回轉(zhuǎn)效應(yīng) ? 軸承中的液體摩擦 旋轉(zhuǎn)軸的旋曲與臨界轉(zhuǎn)速 質(zhì)心位移為： ? ?teytex ?? s i n,c o s ??微分方程為： ? ?textmxcxk ?c osdd 22 ???? ?? ?teytmycyk ?s i ndd 22 ???? ? temxkxcxm ?? c o s2??? ???temykycym ?? s i n2??? ??? 直立單盤轉(zhuǎn)子 設(shè)特解為 ? ? ? ???? tAtxx ?c o s ? ? ? ???? tAty y ?s i n 旋轉(zhuǎn)軸的旋曲與臨界轉(zhuǎn)速 ， ? ? ? ?? ?? ? 222221c o s?????????? tetx? ? ? ?? ?? ? 222221s i n?????????? tety212a r c ta n??????kmc2??設(shè) 距離為 oo1 R? ? ? ? 22222221 ????????? eyxRoG1 oo1 導(dǎo)前 的相位角 當(dāng) 時 ， R接近最大值 ， 把與旋轉(zhuǎn)軸橫向振動固有圓頻率相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速稱為旋轉(zhuǎn)軸的臨界轉(zhuǎn)速 。 ? 支承在軸承上的轉(zhuǎn)軸當(dāng)達(dá)到某一轉(zhuǎn)速時會產(chǎn)生既彎曲又回轉(zhuǎn)的復(fù)雜振動 “弓狀旋曲 (whirling)” ? 旋曲：由彎曲軸線和兩支承中心線組成的平面的轉(zhuǎn)動。 2/?? ?t?? 0?tx ? t ? ?? 0 ? ?? ?/2 1??n??? r a d / s9 4 . 2 53
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