【正文】 [3]《簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，同濟(jì)大學(xué)出版社，洪鐘德主編，2002年5月第一版；[4]《減速器選用手冊(cè)》，化學(xué)工業(yè)出版社，周明衡主編，2002年6月第一版；[5]《工程機(jī)械構(gòu)造圖冊(cè)》，機(jī)械工業(yè)出版社，劉希平主編[6]《機(jī)械制圖（第四版）》，高等教育出版社，劉朝儒，彭福蔭，高治一編，2001年8月第四版；[7]《互換性與技術(shù)測(cè)量（第四版）》，中國(guó)計(jì)量出版社，廖念釗，古瑩庵，莫雨松，李碩根，楊興駿編，2001年1月第四版。[1]《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第七版）—濮良貴，紀(jì)名剛主編北京：高等教育出版社，2006。（6）由于時(shí)間緊迫，所以這次的設(shè)計(jì)存在許多缺點(diǎn)，比如說(shuō)箱體結(jié)構(gòu)龐大，重量也很大。5）加工工藝性能好設(shè)計(jì)時(shí)考慮到要盡量減少工件與刀具的調(diào)整次數(shù)，以提高加工的精度和生產(chǎn)率。3）軸具有足夠的強(qiáng)度及剛度由于二級(jí)展開(kāi)式齒輪減速器的齒輪相對(duì)軸承位置不對(duì)稱，當(dāng)其產(chǎn)生彎扭變形時(shí)，載荷在齒寬分布不均勻，因此，對(duì)軸的設(shè)計(jì)要求最高，通過(guò)了對(duì)軸長(zhǎng)時(shí)間的精心設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)的軸具有較大的剛度，保證傳動(dòng)的穩(wěn)定性。通過(guò)設(shè)計(jì)，該展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器具有以下特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)：1）能滿足所需的傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的傳動(dòng)比，該減速器為滿足設(shè)計(jì)要求而設(shè)計(jì)了1∶。拆卸箱蓋時(shí)，可先擰動(dòng)此螺釘頂起箱蓋。減速器箱蓋上設(shè)有吊孔，箱座凸緣下面設(shè)有吊耳，它們就組成了起吊裝置。5）起吊裝置油LAN32。（4）通氣器通氣器用于通氣，使箱內(nèi)外氣壓一致，以避免由于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)箱內(nèi)溫度升高，內(nèi)壓增大，而引起減速器潤(rùn)滑油的滲漏。放油螺塞為六角頭細(xì)牙螺紋，在六角頭與放油孔的接觸面處加封油圈密封。視孔蓋用鑄鐵制成，它和箱體之間加密封墊。因?yàn)殍T鐵易切削，抗壓性能好，并具有一定的吸振性，且減速器的受載不大，所以箱體可用灰鑄鐵制成。為了保證結(jié)合面連接處的局部剛度與接觸剛度，箱蓋與箱座連接部分都有較厚的連接壁緣，箱座底面凸緣厚度設(shè)計(jì)得更厚些。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式：（T為低速軸轉(zhuǎn)矩，N下面對(duì)箱體進(jìn)行具體設(shè)計(jì)：箱體的尺寸直接影響它的剛度。輸入軸與輸出軸處用氈圈密封。查[2]表72，選用鈣基潤(rùn)滑脂（GB/T 4911987），代號(hào)為L(zhǎng)XAMHA1。圓頭普通平鍵（A型）=鍵161063=八．潤(rùn)滑方式、潤(rùn)滑油牌號(hào)及密封裝置的選擇由于兩對(duì)嚙合齒輪中的大齒輪直徑徑相差不大，且它們的速度都不大，所以齒輪傳動(dòng)可采用浸油潤(rùn)滑，查[2]表71，選用全損耗系統(tǒng)用油（GB/T 4331989），代號(hào)為L(zhǎng)AN32。根據(jù)[1]式（61）可得所以所選的鍵滿足強(qiáng)度要求。鍵的工作長(zhǎng)度l=Lb=70mm10mm=60mm。由半聯(lián)軸器的輪轂寬度并參照鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵長(zhǎng)L=70mm。2）對(duì)連接聯(lián)軸器與軸3的鍵的計(jì)算（1）選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸類似以上鍵的選擇，也可用A型普通平鍵連接。根據(jù)[1]式（61）可得所以所選的鍵滿足強(qiáng)度要求。鍵的工作長(zhǎng)度l=Lb=63mm16mm=47mm。由輪轂寬度并參照鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵長(zhǎng)L=63mm。由于齒輪不在軸端，故可選用圓頭普通平鍵（A型）。七．連接的選擇和計(jì)算按要求對(duì)低速軸3上的兩個(gè)鍵進(jìn)行選擇及校核。2）計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷P，根據(jù)[1]式（138a）按照[1]表135，X=1，Y=0,按照[1]表136，取。由前面求得的兩個(gè)軸承所受的載荷分別為FNH1=758N FNV1=FNH2= FNV2= 由上可知軸承2所受的載荷遠(yuǎn)大于軸承2，所以只需對(duì)軸承2進(jìn)行校核，如果軸承2滿足要求，軸承1必滿足要求。md1=16mm造誤差，在確定軸承的位置時(shí)，應(yīng)與箱體的內(nèi)壁有一段距離s,取s=8mm已知滾動(dòng)軸承的寬度T=12mm小齒輪的輪轂長(zhǎng)L=50mm，則L34 =12mm 至此已初步確定軸得長(zhǎng)度 有因?yàn)閮奢S承距離為189，含齒輪寬度所以各軸段都已經(jīng)確定，各軸的倒角、圓角查表[1 ]表152六．滾動(dòng)軸承的計(jì)算根據(jù)要求對(duì)所選的在低速軸3上的兩滾動(dòng)軸承進(jìn)行校核 ，在前面進(jìn)行軸的計(jì)算時(shí)所選軸3上的兩滾動(dòng)軸承型號(hào)均為61809，其基本額定動(dòng)載荷，基本額定靜載荷。右端采用軸肩定位 查[2] 又根據(jù)d23=18mm和上表取d34=20mmc 取安裝齒輪處的軸段45的直徑d45=25mm d 軸承端蓋的總寬度為15mm（由減速器和軸承端蓋的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）根據(jù)軸承的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋外端面與聯(lián)軸器的距離為25mm。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L1=42mm ,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，固取12斷的長(zhǎng)度應(yīng)比L1略短一些，現(xiàn)取L12=40mmb 初步選擇滾動(dòng)軸承。半聯(lián)軸器的孔徑d1=16mm .固取d12=16mm 見(jiàn)下表5. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)A 擬定軸上零件的裝配方案B 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度a 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求12軸段右端要求制出一軸肩；固取23段的直徑d23=18mm。m按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩的條件，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T58432003（見(jiàn)表[2]82），選用GY2 型凸緣聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為63 Nm。mTca=Ka*T3=*=根據(jù)表[1]153選取A0=112。=3 初步確定軸的直徑先按式[1]152初步估算軸的最小直徑。m1430r/min42mm20176。各軸肩處的圓角半徑見(jiàn)上圖C第一軸 1 的設(shè)計(jì)1總結(jié)以上的數(shù)據(jù)。滾動(dòng)軸承與軸得周向定位，是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的尺寸公差為m6。C 軸上零件得周向定位齒輪，軸的周向定位都采用平鍵聯(lián)接。當(dāng)量摩擦系數(shù)最少。于是有4選軸承初步選擇滾動(dòng)軸承。選取軸的材料為45號(hào)鋼。2求作用在齒輪上的力Fr =Ft*tan=*tan20176。功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速齒輪分度圓直徑壓力角 Kw至此，軸的設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)束。軸按磨削加工，由[1]附圖34得表面質(zhì)量系數(shù)為　軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即，則按[1]式（312）及（312a）得綜合系數(shù)值為M== MPa= MPa， 于是，計(jì)算安全系數(shù)值，按[1]式（156）~（158）則得　故該軸在截面右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的。2) 截面左側(cè) 抗彎截面系數(shù)　　　　　抗扭截面系數(shù)　=W=Wr=188225 mm3截面左側(cè)的彎矩截面上的扭矩為　　T3= N截面上的彎曲應(yīng)力　　截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力　　軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，由[1]表151查得 ，截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及按[1]附表32查取。截面和V顯然更不必校核。截面的應(yīng)力集中的影響和截面的相近，但截面不受扭矩作用，同時(shí)軸徑也較大，故不必作強(qiáng)度校核。7）精確校核軸的疲勞強(qiáng)度　　1) 判斷危險(xiǎn)截面　　截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用，雖然鍵槽、軸肩及