計(jì)算機(jī)控制課程設(shè)計(jì)--pid控制算法的matlab仿真研究(參考版)
2025-01-16 17:50本頁面
【正文】 適當(dāng)增強(qiáng)微分作用，能夠在一定程度上改善大慣性對象動(dòng)態(tài)性能，在滿足超調(diào)量要求的情況下加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度。三、分析與總結(jié)通過上面的仿真研究可知，對于大慣性、大滯后的被控對象采用PID進(jìn)行控制時(shí)，要取得較好的控制效果，需要合理里設(shè)置積分時(shí)間常數(shù)和微分時(shí)間常數(shù)，PID控制器無法克服被控對象的純滯后，故起始時(shí)刻偏差信號較大，積分作用太強(qiáng)時(shí)就會(huì)使得系統(tǒng)振蕩次數(shù)大、調(diào)整時(shí)間長，甚至使得系統(tǒng)不穩(wěn)定。圖18在保持其它參數(shù)不變的情況下得到其階躍響應(yīng)曲線如圖19所示。圖17 在原控制系統(tǒng)仿真框圖中測量輸出端加階躍擾動(dòng)，干擾作用于500s，得到圖16所示的框圖。216。圖14在保持其它參數(shù)不變的情況下得到其階躍響應(yīng)曲線如圖15所示。圖13 在原控制系統(tǒng)仿真框圖中控制器輸出后位置加階躍擾動(dòng)，干擾作用于500s，得到圖12所示的框圖。216。圖11從響應(yīng)曲線可知，加入死區(qū)非線性對控制效果影響比較大，上升過程曲線發(fā)生畸變，過渡過程時(shí)間變長，超調(diào)量減小，控制效果變壞。 在原控制系統(tǒng)仿真框圖中控制器輸出后加死區(qū)非線性，得到圖10所示的框圖。)從響應(yīng)曲線可知，加入飽和非線性環(huán)節(jié)后，系統(tǒng)的超調(diào)量、上升時(shí)間、調(diào)整時(shí)間均增大，控制效果變壞。圖9程序： plot(tout,yout)grid on hold on plot(tout,yout,39。 在原控制系統(tǒng)仿真框圖中控制器輸出后加飽和非線性環(huán)節(jié)。系統(tǒng)的非線性將會(huì)對控制器的控制效果產(chǎn)生影響，下面通過仿真研究非線性對PID控制器控制效果的影響。又各性能指標(biāo)的變化量都比較小，故可知，當(dāng)純滯后時(shí)間常數(shù)在一定范圍內(nèi)變化時(shí)，對PID控制器的控制效果不會(huì)產(chǎn)生太大影響。r39。又各性能指標(biāo)的變化量都比較小，故可知，當(dāng)被控對象的慣性時(shí)間常數(shù)在一定范圍內(nèi)變化時(shí)，對PID控制
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