【正文】 ⑥ 中斷編程 ●中斷初始化流程： 主程序開始 INTM置 1禁止所有可屏蔽中斷 將 IMR中 INTk對應位置 1允許中斷并清除 IFR 對某項中斷源，將單獨屏蔽位置 1，并編程有效觸發(fā)沿 系統(tǒng)初始化 INTM置 0等待中斷 ● 中斷初始化編程例子： 任務(wù)：將外部引腳 XINT1設(shè)置為高優(yōu)先級中斷 .text ； 編寫主程序 NOP SETC INTM ；禁止中斷 LDP 0 ；因為 IMR的為地址 0004H——第 0頁 SPLK 0001H， IMR ；允許 XINT1中斷 LACC IFR ；將 IFR左移 16位后裝入 ACC， ACC的低 16位全為 0 SACL IFR ；將 ACC的低 16位裝入 IFR，清除標志寄存器 IFR LDP 00E0H ； 14（ E） 16 128 = 7 212 = 7 163 =7000H SPLK 0005H， XINT1CR ；允許 XINT1引腳中斷，高優(yōu)先級， 上升沿有效 … ；系統(tǒng)初始化 CLRC INTM ；允許中斷 說明： SETC——設(shè)置 INTM位； 。 15 14～ 8 7 6 5～ 3 2 1 0 XINT1標志 保留 保留 XINT1引腳數(shù)據(jù) 保留 XINT1中斷有效沿 XINT1優(yōu)先級 XINT1中斷允許 ● 外部引腳 XINT2中斷控制寄存器 XINT2CR：同上 ●外部引腳 XINT31中斷控制寄存器 XINT3CR：同上 ●外部引腳 NMI中斷控制寄存器 NMICR：同上 ⑤外設(shè)中斷向量的偏移地址 Ⅰ 、設(shè)置外設(shè)中斷向量偏移地址的原因： ●每個可屏蔽中斷 INT1～ INT6都包含了多個 DSP片內(nèi)或外部中 斷源； ●軟件中斷 INTn（ n = 1～ 6）分別與可屏蔽中斷 INT1～ INT6占 用同一個向量表位置； ● NMI硬件和 NMI軟件中斷會進入同一個中斷服務(wù)程序。 位 1： XINT1優(yōu)先級 = 0/1 = 高 /低優(yōu)先級。 位 6：該位為只讀，反映引腳的當前邏輯電平。 ● CPU中斷標志寄存器 IFR ——地址 0006H ： 其中： F —— 代表“中斷標志”， F=0：無中斷請求； F=1：至少 有一個 INTX中斷源請求， CPU響應后自動清除對應標志位。 ●每個可屏蔽中斷 INT1～ INT6對應了多個中斷源。 PSWS = 0：未產(chǎn)生用于片外程序空間的等待狀態(tài)； PSWS = 1：所有訪問片外程序空間的操作均插入一個等 待狀態(tài)。 DSWS = 0：未產(chǎn)生用于片外數(shù)據(jù)空間的等待狀態(tài)； DSWS = 1：所有訪問片外數(shù)據(jù)空間的操作均插入一個等 待狀態(tài)。 ISWS = 0：未產(chǎn)生用于片外 I/O空間的等待狀態(tài)； ISWS = 1：所有訪問片外 I/O空間的操作均插入一個等待 狀態(tài)。 AVIS = 0 ，減少功耗與噪音； AVIS = 1， 使能器件的地址可見方式，在這一方式下，器 件提供一種跟蹤內(nèi)部代碼執(zhí)行的方法。 ②等待狀態(tài)的產(chǎn)生：通過對等待狀態(tài)產(chǎn)生控制寄存器編程產(chǎn)生。 ⑤ 時鐘模塊的編程 正確編程需要如下三條指令： SPLK 00000000 01000001B， CKCR0 ； SPLK 00000000 10111011B， CKCR1 ； SPLK 00000000 11000001B， CKCR0 ； 說明： ● SPLK指令的功能是：存長立即數(shù)到數(shù)據(jù)存儲器，直接 或間接尋址； ●第一條指令完成的功能：使 CLKMD（ 1） = 0禁止 PLL， 同時使 SYSCLK=CPUCLK/2； ●第二條指令完成的功能：使 CKINF（ 3）～ CKINF（ 0） = 1011并指定 fx = 10 MHz，同時使用 PLL并使 CPUCLK=20MHz； ●第三條指令完成的功能：使 CLKMD（ 1） = 1允許 PLL， 使系統(tǒng)按上述編程頻率工作。 ● PLLFB（ 2： 0）：確定 PLL的乘積因子，如下表： 注 ： PLL電路可以將其輸入時鐘頻率 fx（來自內(nèi)部晶體振蕩 器或外部時鐘輸入）乘以 5和 9倍后再送 往其它時鐘。 PLLPS= 0 時， fSYSCLK = fCPUCLK /4； PLLPS = 1時， fSYSCLK = fCPUCLK /2。 ● PLLPM（ 1： 0）：規(guī)定低功耗工作模式。 特點：控制寄存器 8位，分別與片內(nèi)外設(shè)總線低 8位相連， 對高 8位進行讀寫無意義。 ● WDCLK：是為 WD/RTI模塊提供的一個低功率時鐘，頻 率一般為 16kHz。 時 鐘 模 塊 XTAL1/CLKIN XTAL2 CPUCLK WDCLK SYSCLK OSCBYP ● CPUCLK：是時鐘模塊提供的最高時鐘頻率，用于 DSP內(nèi) 部的所有存儲器以及所有直接連到 CPU總線 （ DSP內(nèi)部數(shù)據(jù)總線）的外設(shè)（包括外部存儲 器接口）。 時鐘模塊 ①功能：為整個 DSP器件提供各種時鐘頻率。 ⑤系統(tǒng)中斷向量寄存器（ SYSIVR） ——地址為 701EH： 位 15～ 8：中斷向量高 8位，這些位讀出總為 0。 ● CLKSRC1和 CLKSRC0為 C240DSP的 CLKOUT/IOPC1引腳 的控制位，控制方式如下表： 15 14 13～ 8 7 6 5～ 0 RESET1 RESET0 RESERVED CLKSRC1 CLKSRC0 RESERVED ④ 系統(tǒng)狀態(tài)寄存器（ SYSSR） ——地址為 701AH 其中： PDRST：為 1時表示上電引起的復位； ILLADR：非法地址復位狀態(tài)位。 ③系統(tǒng)控制寄存器（ SYSCR） ——地址為 7018H： 其中： ● RESET1 和 RESET0 為軟件復位位，完成 DSP器件的軟件 復位。 第五章 系統(tǒng)功能模塊及片內(nèi)外設(shè) 系統(tǒng)配置寄存器 ①作用：用戶可以對這些寄存器編程來改變系統(tǒng)的一些功能。該指令生成的機器碼 是“ 77130000”，第一個 4位數(shù)字表示實際的指令，后 4位數(shù)字表示 標號 table在 .data 段中的位置。 這是為 DSP準備的二進制機器代碼。 注意：有些命令對 SPC值不影響，此時，其第二列為空白。 將一個程序的各個部分分 成不同的段，每個段都有一個十六進制的段程序計數(shù)器值，且 每個段的段程序計數(shù)器值都被初始化為 000000。 用一個十進制的數(shù)字來 表示源程序語句在匯編源文件中的行號。例如： 編寫一個對數(shù)據(jù)存儲單元某位置 1的宏指令如下： 宏名字 形式參數(shù) SBIT1 .macro DMA ,MASK MAR * ， AR1 LAR AR1 ， DMA LACC * OR MASK SACL * .endm 在程序中定義了宏之后，就可以在源程序中，將宏的 名字作為指令來調(diào)用這個宏。 ●目標文件：包括實際的可讀指令，可以被特定的 DSP目標器件識別；通常一個目標文件是可重新定位的，不能由 DSP器件直接使用，它必須先通過一個鏈接器程序，生成最終的DSP可執(zhí)行程序。 ●匯編器：它是用來將用戶的文本匯編源程序編譯成機器可懂的格式。具體 實現(xiàn)以下任務(wù)： ●將數(shù)據(jù)和代碼匯編進特定的段； ●為初始化的變量保留存儲器空間； ●展開成列表的形式； ●匯編條件塊； ●定義全局變量； ●指定匯編器可以獲得宏的定義庫； ●檢查符號調(diào)試信息。 ADDC DAT300 ；（ DP=6： address 0300h ～ 037Fh） 指令執(zhí)行前 指令執(zhí)行前 0004H 數(shù)據(jù)存儲器 300H 0004H 數(shù)據(jù)存儲器 300H 0018H 0 ACC 0013H 1 ACC C C C2 的偽指令 ①指令性語句：即前面介紹的用各種助記符表示的機 器指令，每條指令都有其機器代碼或指令代碼。 Ⅳ 、執(zhí)行 （ ACC） +（ data – memory address） +(C ) → ACC 以下為解釋上面指令的一些常用注釋符號： ●（ r）：表示寄存器或存儲單元 r 的內(nèi)容 ； ● x →y ：數(shù)值 x 被賦予寄存器或存儲單元 y； ● r（ n： m） ：寄存器或存儲單元 r的位 n到 m，例如： ACC（ 7：0）表示累加器的位 7到位 0； ●（ r（ n： m） ）：寄存器或存儲單元 r的位 n到位 m的內(nèi)容。 N = 0 ARP內(nèi)容保持不變； N = 1 NAR內(nèi)容被裝入 ARP，且舊的 ARP值被裝入狀 態(tài)寄存器 ST1的輔助寄存器緩沖器 ARB中。 C2 的指令集 ①指令類型（按功能） ●累加器、算術(shù)與邏輯指令 ●輔助寄存器和數(shù)據(jù)頁指針指令 ●暫時寄存器（ TREG）、乘積寄存器和乘法指令 ●轉(zhuǎn)移指令 ●控制指令 ● I/O和存儲器操作 ②指令舉例 ADDC——功能：加給 ACC，帶進位，直接或間接尋址 Ⅰ 、指令格式： ADDC dma ；直接尋址 ADDC ind [， ARn ] ；間接尋址 注意： dma、 ind、 n可以由用戶根據(jù)需要而改變； [ ]中的 內(nèi)