【正文】 若采用雙絞雙屏蔽電纜則效果更好 。 注 10：各信號(hào)屏蔽電纜特別是 碼盤反饋與指令給定 電纜在兩端加穿過式鐵氧體磁芯可有效提高信號(hào)傳輸?shù)目煽啃浴? 注 8 ：重要部件，如數(shù)控系統(tǒng)的交流電源應(yīng)采用低通濾波器，減少工頻電源上的高頻干擾信號(hào)。 注 6 ：伺服電源、控制電源、數(shù)控系統(tǒng)電源采用隔離變壓器供電。 注 4 ：接地排采用不低于 3毫米的銅板制作，保證良好接觸、導(dǎo)通。 注 2 ：電源線進(jìn)入電柜的位置（總空開前）三相對(duì)地接高壓（ 2022V）瓷片電容，可非常明顯的減少電源線進(jìn)入的干擾（脈沖、浪涌）。 若采用雙絞雙屏蔽電纜則效果更好。 注 10：各信號(hào)屏蔽電纜特別是碼盤反饋與指令給定電纜在兩端加穿過式鐵氧體磁芯可有效提高信號(hào)傳輸?shù)目煽啃浴? 注 8 ：重要部件，如數(shù)控系統(tǒng)的交流電源應(yīng)采用低通濾波器，減少工頻電源上的高頻干擾信號(hào)。 注 6 ：伺服電源、控制電源、數(shù)控系統(tǒng)電源采用隔離變壓器供電。 注 4 ：接地排采用不低于 3毫米的銅板制作，保證良好接觸、導(dǎo)通。 注 2 ：電源線進(jìn)入電柜的位置（總空開前）三相對(duì)地接高壓（ 2022V）瓷片電容，可非常明顯的減少電源線進(jìn)入的干擾（脈沖、浪涌）。 數(shù)控裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、異步電機(jī)、接觸器、閥等控制電路設(shè)計(jì)實(shí)例，如圖 737所示，圖中各器件的邏輯控制部件（如空氣開關(guān)、接觸器、繼電器等）與電路省略。 131 8. 各部件外殼必須可靠接地。若采用雙絞雙屏蔽電纜則更佳。 130 5. 各進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力線和反饋線直接接入驅(qū)動(dòng)單元，不得經(jīng)過端子轉(zhuǎn)接。 3. 控制柜內(nèi)各個(gè)部件按照強(qiáng)、弱電分開安裝、布線。 圖 736 降低輸入阻抗 129 設(shè)計(jì)指南 1. 電氣控制柜應(yīng)該采用冷軋鋼板制作，為了保證電柜的電磁一致性，采用一體結(jié)構(gòu)或焊接。電容應(yīng)接在輸入 /輸出線和地線之間； 126 3) 在信號(hào)線上，安裝數(shù)據(jù)線路濾波器，有效抑制高頻共模干擾，數(shù)據(jù)線濾波器由鐵氧體磁環(huán)或穿心電容構(gòu)成，例如：將鐵氧體磁環(huán)在靠近邊處套住輸入電纜，最好的辦法是直接帶濾波器的連接器，這種連接器的插座上每個(gè)引腳帶有鐵氧體磁珠和穿心電容組成的濾波器； 127 4) 光電編碼器、手搖脈沖發(fā)生器、光柵尺等輸出信號(hào)在接收電路端并聯(lián)電容可以有效抑制高頻干擾，如圖 735所示。 圖 734 抑制數(shù)字信號(hào)振蕩的方法 125 2) 輸入 /輸出傳輸線在連接器端口處應(yīng)加高頻去耦電容。 圖 732 RC低通濾波 C R 放大 電路 傳感器 123 4) 用電流傳輸代替電壓在傳輸線上傳輸，然后通過長(zhǎng)線終端的并聯(lián)電阻，再變成電壓信號(hào)，此時(shí)傳輸線一定要屏蔽并 “ 單端接地 ” ，如圖 733所示 。 圖 730 變頻器速度調(diào)節(jié) 速度 調(diào)節(jié) 變頻器 （ 模擬信號(hào)公共端 ） 120 2) 伺服驅(qū)動(dòng)器或變頻器連接模擬信號(hào)輸出設(shè)備（數(shù)控裝置）時(shí)，有時(shí)會(huì)由于模擬信號(hào)輸出設(shè)備或由伺服驅(qū)動(dòng)器或變頻器產(chǎn)生的干擾引起誤動(dòng)作，發(fā)生這種情況時(shí)，可在外部模擬信號(hào)輸出設(shè)備連接電容器鐵氧體磁環(huán)。 118 信號(hào)線的干擾抑制 數(shù)控系統(tǒng)中，各種信號(hào)線最容易受到干擾，而引起設(shè)備工作不正常。 圖 728 采用交流穩(wěn)壓器供電 L1 L2 L3 N 交流穩(wěn) 壓電源 其它設(shè)備 機(jī)床數(shù) 控系統(tǒng) PE 114 5. 感性負(fù)載加吸收電路抑制瞬態(tài)噪聲 系統(tǒng)中的感性負(fù)載如繼電器、接觸器、電磁閥、電機(jī)等在關(guān)斷時(shí)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的脈沖噪聲，影響其他電路的正常工作，必須在感性負(fù)載處加吸收電路抑制瞬態(tài)噪聲，其吸收電路的接線法如圖 729所示。 108 （ a） 簡(jiǎn)單的隔離變壓器 （ b） 帶屏蔽層的隔離變壓器 初級(jí) 次級(jí) 初級(jí) 次級(jí) 109 （ c）超級(jí)隔離變壓器（多重隔離變壓器） 圖 726 隔離變壓器 外殼 初級(jí) 次級(jí) 初級(jí) 次級(jí) 110 2) 隔離變壓器設(shè)計(jì)要點(diǎn) a) 一般系統(tǒng)中選用帶屏蔽的隔離變壓器，特殊場(chǎng)合才選用超級(jí)隔離變壓器； b) 屏蔽層必須接地，屏蔽層的連接線必須粗短而直接，否則在高頻時(shí)的共模干擾抑制效果將變差； 111 c) 隔離變壓器初級(jí)進(jìn)線與次級(jí)出線要分開布置，不能平行走線，更不能捆在一起，次級(jí)出線最好選用雙絞線，加強(qiáng)抗磁場(chǎng)干擾能力； d) 隔離變壓器對(duì)雷擊浪涌高壓脈沖具有良好的抑制作用，交流電源變壓器加上浪涌抑制器件后就變成防雷變壓器，如圖727所示。 105 圖 725 典型交流電源瞬變脈沖干擾抑制電路 106 3. 采用隔離變壓器供電，有效抑制電源中的脈沖串、雷擊浪涌干擾 隔離變壓器是一種用得相當(dāng)廣泛的電源線抗干擾措施，它最基本的作用是實(shí)現(xiàn)電路與電路之間的電氣隔離，從而解決地線環(huán)路電流帶來的設(shè)備與設(shè)備之間的干擾，同時(shí)，隔離變壓器對(duì)于抗共模干擾也有一定作用，隔離變壓器對(duì)瞬變脈沖串和雷擊浪涌干擾能起到很好的抑制作用。 103 圖 724 直流電源濾波電路 104 f) 如果使用磁珠或磁環(huán)的線路負(fù)載阻抗很高，則磁環(huán)很可能起不到作用，因?yàn)榇怒h(huán)的阻抗在幾百兆赫時(shí)也只有幾百歐，因此磁環(huán)比較適用于低阻抗電路。圖中的接地線也可不繞在磁環(huán)上，在某些場(chǎng)合，地線不繞在磁環(huán)上的濾波效果更佳。 98 c) 將導(dǎo)線以同樣方向和圈數(shù)繞在磁環(huán)上，繞的圈數(shù)越多，濾波效果越好，一般在強(qiáng)電設(shè)備（伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器）的輸入側(cè)一般為 4~5圈，電線太粗時(shí)，可以用2個(gè)以上的磁環(huán)，如圖 723所示，使總?cè)?shù)達(dá)到 4~5`圈，但輸出側(cè)的圈數(shù)必須在 4以下，如圖 722所示。根據(jù)不同的使用場(chǎng)合，鐵氧體濾波器可以做成多種形式，圖721 列出了常用的 10種形式。 93 2. 采用吸收型濾波器抑制電源線中的快速瞬變脈沖串干擾 吸收式濾波器由有耗器件構(gòu)成，在阻帶內(nèi)吸收噪聲的能量轉(zhuǎn)化為熱損耗，從而起到濾波效果。 87 圖 719 典型的電源線濾波器 L2 CY CX CX R 設(shè) 備 L1 E N L CY 88 2) 濾波器的實(shí)際濾波效果 在實(shí)際運(yùn)用的電源濾波器并非是一個(gè)理想的低通濾波器，濾波器的實(shí)際頻率特性可由圖 720說明，從中可以看出，普通電源濾波器不能有效抑制快速瞬變脈沖干擾。電容 CY被用來衰減共模干擾。 85 1) 電源線濾波器的結(jié)構(gòu) 圖 719中電感 L1和電感 L2同時(shí)繞在一個(gè)磁芯上，這兩個(gè)電感在電流的通過上是互補(bǔ)的，用來衰減共模干擾。濾波器是由電感、電容、電阻或鐵氧體器件構(gòu)成的頻率選擇性網(wǎng)絡(luò)，可以插入傳輸線中，抑制不需要的頻率進(jìn)行傳播。典型的未濾波的導(dǎo)線穿過屏蔽體時(shí)，屏蔽效能降低 30dB以上； 2) 電源線進(jìn)入機(jī)殼時(shí)全部應(yīng)通過濾波器盒； 81 3) 信號(hào)線、控制線進(jìn)入 /穿出機(jī)殼時(shí)，要通過適當(dāng)?shù)臑V波器； 4) 為保險(xiǎn)絲、插孔等加金屬帽； 5) 用導(dǎo)電襯墊和墊圈、螺母等實(shí)現(xiàn)鈕子開關(guān)防止泄漏安裝； 6) 在屏蔽、通風(fēng)和強(qiáng)度要求高而重量不苛刻時(shí)，用蜂窩板屏蔽通風(fēng)口，最好用焊接方式保持線連接，防止泄漏； 82 7) 盡可能在指示器、顯示器后面加屏蔽，并對(duì)所有引線用穿心電容濾波；在不能從后面屏蔽指示器 /顯示器和對(duì)引線濾波時(shí)，要用與機(jī)殼連接的金屬網(wǎng)或?qū)щ姴Ａ帘卧谥甘酒?/顯示器的前面（采用夾金屬絲的屏蔽玻璃或在透明塑料或玻璃