控制系統(tǒng)計算機仿真大論(參考版)
2025-01-09 05:43本頁面
【正文】 29 參考文獻 [1]控制系統(tǒng) MATLAB計算及仿真 北京：國防工業(yè)出版社 ,2022 [2]MATLAB 應(yīng)用 主編：王濤 出版社：大連理工大學(xué) 1998 [3]MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計 .北京 :機械工業(yè)出版社 。使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。大作業(yè)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識 ,發(fā)現(xiàn) ,提出 ,分析和解決實際問題 ,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程 .隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，自動化控制已經(jīng)成為當(dāng)今計算機應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說得是無處不在。而且，滯后網(wǎng)絡(luò)的最大滯后角應(yīng)力求避免發(fā)生在系統(tǒng)截止頻率附近。 plot(t,y) grid on 27 圖 校正后的單位階躍響應(yīng)曲線 階躍響應(yīng)系能指標(biāo)： 上升時間 tr = 峰值時間 tp = 調(diào)節(jié)時間 ts =14s 峰值幅值 h（ tp） = 穩(wěn)態(tài)值 h(∞ )= 1 超調(diào)量： %100%)h( )h()h(tσ % p ??? ???28 心得體會 首先通過這次大作業(yè)，我明白了滯后網(wǎng)絡(luò)進行串聯(lián)校正控制的基本原理。 Lsys=tf(num,den)。 plot(t,y) grid on。 Lsys=tf(num,den)。 den=[1,12,20,500]。m=i。 t=0::20 step(num,den,t) [y,x,t]=step(num,den,t) 24 maxy=max(y) yss=y(length(t)) pos=100*(maxyyss)/yss for i=1:2022 if y(i)==maxy n=i。 rlocus(num,den) grid on 23 圖 校正前系統(tǒng)根軌跡圖 （ 3）用 MATLAB對校正前后的系統(tǒng)進行仿真分析 系統(tǒng)未校正前的開環(huán)傳遞函數(shù)為： )10)(2( 500)( ??? ssssG 單位負(fù)反饋閉環(huán)傳遞函數(shù)為： 5002022 500)( )()( 23 ?????? ssssR sCs 使用 MATLAB求校正前系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)代碼如下 （ ）： num=500。 margin(sys) grid on 圖 校正后的系統(tǒng) Bode 圖 MATLAB仿真結(jié)果為： Gm= Pm= （符合設(shè)計要求） （ 2）、用 MATLAB 畫校正前后的軌跡 ① 校正前的根軌跡 由于系統(tǒng)未校正前的開環(huán)傳遞函數(shù)為： )10)(2( 500)( ??? ssssG 使用 MATLAB畫根軌跡代碼如下 （ ） ： num=500 22 den=conv(conv([1 0],[1 2]),[1 10]) rlocus(num,den) grid on 圖 校正前系統(tǒng)根軌跡圖 ② 校正后的根軌跡 系統(tǒng)校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為： )1192)(10)(2( )(500)( ??? ?? ssss ssG 使用 MATLAB畫根軌跡代碼如下 （ ） ： num=500*[ 1]。 21 sys=sys1*sys2。 den2=[192 1]。 sys1=tf(num1,den1)。 Gc=tf([Tz 1],[T 1]) Gc = s + 1 192 s + 1 Continuoustime transfer function. 所以到結(jié)果為 1192 )( ??? sscG 使用 MATLAB檢驗是否符合要 求，程序代碼為 （ ） ： num1 = 500。 T=10/(wc*b)。 Lcdb=20*log10(b)。 Qm=Pm1*pi/180。 Pm=。 [mag,phase,w]=bode(sys)。 den=conv(conv([1 0],[1 2]),[1 10])。 19 end 執(zhí)行結(jié)果： num = 0 0 0 500 den = 1 12 20 500 z = Empty matrix: 0by1 p = + + i = 2 3 n = 2 system is unstable 由此可見系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定。system is stable39。)。 [num,den]=cloop(num,den) [z,p]=tf2zp(num,den) i=find(real(p)0) n=length(i) if(n0) disp(39。 （ 2）、根據(jù)特征根判定系統(tǒng)穩(wěn)定 程序如下 （ ） ： num = 500。 0。 den = conv([,1,0],[,1])。利用 Matlab函數(shù) margin()來繪制 Bode圖和計算頻域指標(biāo)。 den = conv(conv([1 0],[1,2]),[1 10])。bode(sys) grid on figure(3)。 sys = tf(num,den) sys1=feedback(sys,1) figure(1)。 、直流電機繞線系統(tǒng)控制題目解答 直流電機繞線系統(tǒng)控制的開環(huán)傳遞函數(shù) ( s )( s ) ( s ) ( s 2 ) ( s 1 0 )YKG Rs?? ?? 設(shè)計步驟 、 總體設(shè)計框圖 圖 總體設(shè)計框圖 開環(huán)傳遞函數(shù)為： )10)(2( v)( ??? sss KsG 傳遞函數(shù)化簡成標(biāo)準(zhǔn)形式為： K 1/S(S+2)(S+10) c(s) R(s) 13 ))(( 20/)( ??? sss KsG 由計算得： K/20=25； K=500 Nyquist和 Bode圖以及原系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線 程序 （ ） num = 500。 、設(shè)計要求 指標(biāo)設(shè)定具體要求 指標(biāo)要求 1：階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差小于 10%
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