控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真作業(yè)(參考版)
2025-07-10 14:28本頁(yè)面
【正文】 P=[1,2,3]K=acker(A,B,P)K = 1 2 4蘭州理工大學(xué) 共 27 頁(yè) 第 27 頁(yè)。1 0 1。a=1時(shí)num=[1]den=[10,27,18][A,B,C,D]=tf2ss(num,den)P=ctrb(A,B)N=rank(P)Q=obsv(A,C)N=rank(Q)A = 0B = 1 0C = 0 D = 0P = 0 N = 2Q = 0 0N = 2a=0時(shí)A = 0B = 1 0C = 0 0D = 0P = 0 N = 2Q = 0 0 0 0N = 0a=1時(shí)A = 0B = 1 0C = 0 D = 0P = 0 N = 2Q = 0 0N = 226 已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，采用狀態(tài)反饋，將系統(tǒng)的幾點(diǎn)配置到3，求狀態(tài)反饋陣K。 end else Uc=0。 end dead函數(shù): function Uc=dead(Ur,S1) if(abs(Ur)=S1) if(Ur0) Uc=UrS1。 else Uc=S1。 end end Ubb=Ur。 else Uc=Ucb。 else Uc=Ucb。 end end end end y=[y,Y(nout)]。 end if(Z(i)==5) Y(i,i)=dead(Y(i,i),S(i))。 for i=1。*X+FID39。 Yb=Y。*Uk+FIJ39。 X=FI39。 end end end Udot=(UkUb)/h。 end if(Z(i)==2) Uk(i,i)=dead(Uk(i,i),S(i))。 Uk=W*Y+W0*Y0。N=length(t)。Ubb=Uk。y=0。 else end end end Y=zeros(n,1)。 FIC(i,i)=C(i,i)/D(i,i)A(i,i)/B(i,i)。FID(i,i)=0。 FIJ(i,i)=h*C(i,i)/A(i,i)FIM(i,i)*B(i,i)/A(i,i)。 else end else FI(i,i)=exp(h*A(i,i)/B(i,i))。 if(D(i,i)~=0)。 FIC(i,i)=1。 FIM(i,i)=h*C(i,i)/B(i,i)。 for i=1:n if(A(i,i)==0)。 end。W0(WIJ(k,1))=WIJ(k,3)。W=zeros()。 m=length(WIJ(:,1))。 C=diag(P(:,3))。) A=diag(P(:,1))。 plot(t,y,39。 S=[5 0 0 0]。r39。 sp4_4。 nout=4。 T0=0。 L1=25。 S=[0 0 0 0]。4 3 1]。2 1 1。 WIJ=[1 0 1。2 1 1 0。y(t)e(t)r(t)=1055P=[ 1 1。,y39。 end y=[y,Y(nout)]。.*X+FID39。.*Udot。.*X+FIM39。 Uf=2*UkUb。 Uk=W*Y+W0*Y0。N=length(t)。Ub=Uk。y=0
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