【正文】 ?Scan Chain 2：有 38個掃描單元 ， 通過控制 EmbeddedICE宏單元 ， 實現(xiàn)對 ARM執(zhí)行指令的斷點 、 觀察點的控制 。 ?Scan Chain l：有 33個掃描單元 ， 包括 ARM核的數(shù)據(jù)總線和一個斷點控制信號 。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 ARM7TDMI內核的 JTAG掃描鏈結構 ?ARM7TDMI內核的 JTAG掃描鏈結構主要包括了 3條掃描鏈： ?Scan Chain 0：有 113個掃描單元 ， 包括 ARM核的所有的 I／ O、 地址數(shù)據(jù)總線和輸入輸出控制信號 。 ?JTAG與 AngelJTAG調試：協(xié)議轉換器解釋上位機傳送過來的命令，通過JTAG控制 ARM執(zhí)行。 ?步驟五：在 JTAG狀態(tài)機的 Update— DR狀態(tài) ， 可以把新的數(shù)據(jù)鎖定到設備的輸入或者輸出 I/O口上 ， 從而完成了一次 JTAG的數(shù)據(jù)更新 。 ?步驟三：在 JTAG狀態(tài)機的 ShiftDR狀態(tài) ， TCK的一次跳變 ， 把數(shù)據(jù)從 TDI移位到JTAG移位寄存器的高位上 ， 并從 TDO輸出移位寄存器的低位 (就是 O3的數(shù)據(jù) )。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 ARM的 JTAG接口基本知識 Ⅲ ?5. JTAG鏈的工作過程： ?步驟一： JTAG處于掛起狀態(tài) ， JTAG的掃描單元并不影響設備信號的輸入輸出 。 ?4. JTAG鏈的組成：每一條 JTAG鏈是由若干個 JTAG的掃描單元串連組成的 ，每一個掃描單元都可以配置成捕獲外部信號的輸入單元或者對外的輸出單元 。 不管 JTAG狀態(tài)機處于哪個狀態(tài) ， 當 TMS信號等于邏輯 1的時候 ， 連續(xù) 5個時鐘信號以后 ， JTAG狀態(tài)機必然回到 Testlogic Reset狀態(tài) 。 ? 2. JTAG的典型信號： ? TMS：測試模式選擇 (Test Mode Select)， 通過 TMS信號控制 JTAG狀態(tài)機的狀態(tài)； ? TCK： JTAG的時鐘信號； ? TDI：數(shù)據(jù)輸入信號； ? TDO：數(shù)據(jù)輸出信號； ? nTRST： JTAG復位信號 ， 復位 JTAG的狀態(tài)機和內部的宏單元 (Macrocell)。使用JTAG的優(yōu)點： JTAG的建立使得集成電路固定在 PCB上，只通過邊界掃描便可以被測試。 ? :線性度 (Linearity)， 轉換精度 ， 溫度系數(shù) /漂移 。 DA中常用建立時間來描述其速度 ， 而不是 AD中常用的轉換速率 。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 D/A轉換器的主要指標 ? (Resolution):指最小模擬輸出量 （ 對應數(shù)字量僅最低位為 ‘ 1’） 與最大量 （ 對應數(shù)字量所有有效位為 ‘ 1’） 之比 。 ? （ 如 AD7533） ： 在基準電壓輸入上加交流信號的 ， 能得到數(shù)字輸入和基準電壓輸入相乘的結果而輸出 ， 稱為乘算型 D/A轉換器 。 ? (如 THS5661A)： 很少直接利用電流輸出 ， 大多外接電流 — 電壓轉換電路得到電壓輸出 。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 T型電阻解碼網(wǎng)絡 R02R 2R2R2R R R RS 0 S1 S 2S 321232220A CB DVREFV02RNEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 數(shù) /模轉換器的分類 ? （ 如 TLC5620） ： 雖有直接從電阻陣列輸出電壓的 ， 但一般采用內置輸出放大器以低阻抗輸出 。 ? 基于上述思路，在集成電路中，通常采用Ｔ型網(wǎng)絡實現(xiàn)將數(shù)字量轉換為模擬電流，然后再用運算放大器完成模擬電流到模擬電壓的轉換。 數(shù)字量是由若干數(shù)位構成的 ， 每個數(shù)位都有一定的權 。 數(shù) 據(jù) 總 線A D C I N T中 斷邏 輯逐 次 逼 近寄 存 器A D 結 果寄 存 器控 制 邏 輯P S R 預 分 頻 器D / A 轉 換器C O M P+比 較 器M C L KA I N 7 08V c o m1 0模 擬 轉換 開 關A M U XNEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 ADC的相關寄存器 ?（ ADCCON） : 地址為 0x01D40000(在小模式下，以字、半字、字符單位存取 )、 0x01D40002(在大模式下，以半字單位存取 )、 0x01D40003(在大模式下，以字符單位存取 )，可讀寫，初始值為 0x20。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 S3C440BX自帶的 A/D轉換器 ? ARM S3C440BX芯片自帶一個８路 10位 A/D轉換器，該轉換器可以通過軟件設置為 Sleep摸式，可以節(jié)電減少功率損失，最大轉換率為 100K，非線性度為正負１。 ? :量程是指所能轉換的摸擬輸入電壓范圍 ， 分單極性 、 雙極性兩種類型 。 ? (Conversion Time):指完成一次 A/D轉換所需的時間 ， 即由發(fā)出啟動轉換命令信號到轉換結束信號開始有效的時間間隔 。 ? (Accuracy): ?絕對精度 (Absolute Accuracy) 。10 VREF/1612 VREF/168 VREF/164 VREF/16Ot0ttttOOOO模擬輸入信號 viD/ A轉 換的輸出電壓 Vo39。D7～ D0是數(shù)字量輸出，數(shù)字輸出量又同時驅動一個 D/A轉換器。 //清除 EXTINTPND寄存器 rl_lSPC= BIT_EINT4567。 ?4 主程序編寫 ,代碼見課本 P*. ?5 中斷處理程序 void irq_Eint4567lsr(void) { which_int = rEXTINTPND。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 外部中斷的應用 Ⅲ ?3 中斷寄存器設置 將 EINT47設置為 IRQ中斷模式的語句為 : rINTCON=0x5 。 ?③ 采用邊沿觸發(fā)時 : rEXTINT=11x 11x 11x 11x xxx xxx xxx xxxB。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 外部中斷的應用 Ⅱ ? 利用外部中斷控制寄存器來設置外部中斷的觸發(fā)模式 ． 由于采用電平觸發(fā)容易引起重復觸發(fā) ， 因此建議采用下降沿或上升沿觸發(fā) ， 不同觸發(fā)方式的語句如下 : ? ① 采用下降沿觸發(fā)時 : rEXTINT=01x 01x 01x 01x xxx xxx xxx xxxB。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 中斷矢量地址表 Ⅱ ? 每個中斷源對應的矢量地址 中斷源 矢量地址 中斷源 矢量地址 EINT0 0x00000020 INT_TIMER1 0x00000064 EINT1 0x00000024 INT_TIMER2 0x00000068 EINT2 0x00000028 INT_TIMER3 0x0000006c EINT3 0x0000002c INT_TIMER4 0x00000070 EINT4/5/6/7 0x00000030 INT_TIMER5 0x00000074 TICK 0x00000034 INT_URXD0 0x00000080 INT_ZDMA0 0x00000040 INT_URXD1 0x00000084 INT_ZDMA1 0x00000044 INT_IIC 0x00000088 INT_BDMA0 0x00000048 INT_SIO 0x0000008c INT_BDMA1 0x0000004c INT_UTXD0 0x00000090 INT_WDT 0x00000050 INT_UTXD1 0x00000094 INT_UERR0/1 0x00000054 NT_RTC 0x000000a0 INT_TIMER0 0x00000060 INT_ADC 0x000000c0 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 控制中斷的寄存器 ? ? ? ? ? ?? ? NEUSOFT In