【正文】 ? S3C44BOX中斷優(yōu)先級的決定有兩種方式： ? 通過軟件查詢決定中斷優(yōu)先級，該方式在跳到相應(yīng)服務(wù)程序之前需要一個較長的延遲時間； ? 通過硬件決定中斷優(yōu)先級：矢量中斷模式。 中斷優(yōu)先級產(chǎn)生模塊處理包括五個單元： 1個主單元， 4個從單元，每個從單元管理 6個中斷源，包括 4個優(yōu)先級次序可編程的優(yōu)先級源 (sGn)和 2個固定優(yōu)先級源。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 中斷優(yōu)先級 ? 如果中斷源 A被設(shè)置為 FIQ中斷 ， 而中斷源 B設(shè)置為 IRQ中斷 ， 那么中斷源 A比中斷源B具有更高的中斷優(yōu)先級 ， 因為在任何情況下 ,FIQ中斷都比 IRQ中斷具有更高的優(yōu)先級 。 ? 如果中斷源 A和 B在同一個主單元中 ， 且中斷源 A的優(yōu)先級比 B高 ， 則 A具有更高的優(yōu)先級 。在 sGA， sGB， sGC和 sGD之間的優(yōu)先級的高低是可編程的 ， 或者通過 Round一 Robin（ 輪轉(zhuǎn) ） 方式來決定 。 mGA, mGB, mGC和 mGD組中的中斷優(yōu)先級總是高于 mGKA和 mGKB。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 中斷矢量地址表 Ⅰ 分支指令機器代碼 = 0xea000000 +((destination address vector address 0x8)2) 其中 destination address為中斷服務(wù)線程 ISR 的開始地址， vector address 為中斷源在中斷相量表中的地址，即分支指令所在地址，分支指令機器代碼有硬件自動產(chǎn)生。因此 ， 要將 PG口設(shè)置在功能 3模式下 ， 采用語句 : rPCONG = 11 11 11 11 xx xx xx xxB； 如果希望采用內(nèi)部上拉 ， 則語句為 : rPUPG = 0000xxxxB。 ?② 采用上升沿觸發(fā)時 : rEXTINT=10x 10x 10x 10x xxx xxx xxx xxxB。 ?④ 采用低電平觸發(fā)時 : rEXTINT=000 000 000 000 xxx xxx xxx xxxB。 //非矢量中斷模式 ， 禁止 FIQ中斷 ， 使能 IRQ中斷 設(shè)置好了 ， 采用以下語句開啟中斷 : rINTMSK= ~(BIT_GLOBAL|BIT_EINT4567)。 rEXTINTPND = Ox0f。 //清除 pending_bit Delay(1000)； //延時消抖 } NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 模 /數(shù)轉(zhuǎn)換概述 ? 所謂模／數(shù)轉(zhuǎn)換器就是把電模擬量轉(zhuǎn)換成為數(shù)字量的電路 . ? 微機與控制系統(tǒng)的接口框圖 傳 感器 n多路開關(guān)采 樣保 持模 擬控 制D / AA / D微型機低 通濾 波放大低 通濾 波低 通濾 波傳 感器 2傳 感器 1放大放大現(xiàn)場信號1現(xiàn)場信號2現(xiàn)場信號n::::NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 模 /數(shù)轉(zhuǎn)換的方法和原理 Ⅰ ? A/D轉(zhuǎn)換法 8 位D/A轉(zhuǎn) 換 器8位計數(shù)器D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0CLK開始轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換結(jié)束CLR比較器V0ViC 其中， Vi是模擬輸入電壓， V0是 D/A轉(zhuǎn)換器的輸出電壓， C是控制計數(shù)端，當 C=1時，計數(shù)器開始計數(shù)， C=0時，則停止計數(shù)。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 模 /數(shù)轉(zhuǎn)換的方法和原理 Ⅱ ? A/D轉(zhuǎn)換法 雙積分式 A/D轉(zhuǎn)換的基本原理是對輸入模擬電壓和參考電壓進行兩次積分，變換成與輸入電壓均值成正比的時間間隔，利用時鐘脈沖和計數(shù)器測出其時間間隔，因此，此類 A/D轉(zhuǎn)換器具有很強的抗工頻干擾能力，轉(zhuǎn)換精度高，但速度較慢 . 標準電壓邏輯控制時鐘計數(shù)器Vi 模擬輸入積分器比較器AB固定頻率T2T1積分輸出固定積分時間T1和 T2正比于輸入電壓 （ a）電路工作原理圖 （ b）雙積分圖示 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 模 /數(shù)轉(zhuǎn)換的方法和原理 Ⅲ ? A/D轉(zhuǎn)換法 輸出寄存器移位寄存器D/ A轉(zhuǎn) 換器VREF控制邏輯和CP脈沖vi模擬輸入數(shù)字串行輸出數(shù)字并行輸出vi, vo39。111 11110 0 0000000B3B4B2B1t1tt2t3逐次逼近式 A/D轉(zhuǎn)換原理框圖 逐次逼近式 A/D轉(zhuǎn)換過程 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 A/D轉(zhuǎn)換的重要指標 ? (Resolution)： 反映 A/D轉(zhuǎn)換器對輸入微小變化響應(yīng)的能力 ， 通常用數(shù)字輸出最低位 (LSB)所對應(yīng)的摸擬輸入的電平值表示 。 ?相對精度 (Relative Accuracy)。 轉(zhuǎn)換時間的倒數(shù)稱為轉(zhuǎn)換速率 。 例如 ， 單極性 量程為 0～ +5V， 0～ +10V； 雙極性 量程為 5～ +5V， 10～ +10V。 ? ARM芯片與 A/D功能有關(guān)的引腳： AIN[7:0]為 8路摸擬采集通道 ,ADC的模擬輸入；AREFT為參考正電壓， AREFB為參考負電壓， AVCOM為摸擬公共參考電壓。 ? ? NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 數(shù) /模轉(zhuǎn)換器原理 ? D/A轉(zhuǎn)換器的主要功能是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量 。 我們說把一個數(shù)字量變?yōu)槟M量 ， 就是把每一位上的代碼按照權(quán)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的模擬量 ， 再把各位所對應(yīng)的模擬量相加 ， 所得到各位模擬量的和便是數(shù)字量所對應(yīng)的模擬量 。所以，要把一個數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬電壓，實際上需要兩個環(huán)節(jié)：即先由 D/A轉(zhuǎn)換器把數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬電流，再由運算放大器將模擬電流轉(zhuǎn)換為模擬電壓。 直接輸出電壓的器件僅用于高阻抗負載 ， 由于無輸出放大器部分的延遲 ， 故常作為高速 D/A轉(zhuǎn)換器使用 。 當外接運算放大器進行電流電壓轉(zhuǎn)換時 ， 則電路構(gòu)成基本上與內(nèi)置放大器的電壓輸出型相同 ， 這時由于在 D/A轉(zhuǎn)換器的電流建立時間上加入了達算放入器的延遲 ， 使響應(yīng)變慢 。 乘算型 D/A轉(zhuǎn)換器一般不僅可以進行乘法運算 ， 而且可以作為使輸入信號數(shù)字化地衰減的衰減器及對輸入信號進行調(diào)制的調(diào)制器使用 。 ? (Setting Time):是將一個數(shù)字量轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定模擬信號所需的時間 ，也可以認為是轉(zhuǎn)換時間 。 一般地 ， 電流輸出 DA建立時間較短 ， 電壓輸出 DA則較長 。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 ARM的 JTAG接口基本知識 Ⅰ ? 1. JTAG是 Joint Test Action Group的縮寫，是 。在 ARM7TDMI處理器中，可以通過 JTAG直接控制ARM的內(nèi)部總線、 I/O口等信息，從而達到調(diào)試的目的。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 ARM的 JTAG接口基本知識 Ⅱ ?3. JTAG狀態(tài)機： JTAG狀態(tài)機分成 15個狀態(tài) ， 每一個狀態(tài)都有其相應(yīng)的功能 。 這也是JTAG狀態(tài)機的復(fù)位時的狀態(tài) 。依靠移位寄存器 ， 通過 JTAG的 TDO和 TDI信號線 ， 可以使數(shù)據(jù)串行輸出到每一個 JTAG掃描單元上 ， 或者讀出每一個掃描單元的數(shù)據(jù) 。 ?步驟二：在 JTAG狀態(tài)機的 CaptureDR狀態(tài) ， 把 IO口上的數(shù)據(jù)捕獲到 JTAG掃描單元的移位寄存器上 。 ?步驟四：經(jīng)過 6個 TCK的時鐘可以把整個捕獲到的 JTAG鏈的移位寄存器上的數(shù)據(jù)移出 ， 并且 ， 把新的數(shù)據(jù)移入 JTAG鏈 。 NEUSOFT Institute of Information Technology, ChengDu Date: 12. Sept. 2022 ARM的 JTAG調(diào)試結(jié)構(gòu) 負 責(zé) 轉(zhuǎn) 換 D e b u g 主 控 端 發(fā)出 的 高 級 A R M 調(diào) 試 命 令 為底 層 的 河 內(nèi) 核 通 信 的以 A R M 7 T D M I 為 處 理 器的 開 發(fā) 系 統(tǒng)運 行 有 A R M 公 司 或 者 第 三方 提 供 的 調(diào) 試 軟 件 的 P C機調(diào) 試 目標 機協(xié) 議 轉(zhuǎn)換 器D e b u g 主控?ARM7TDMI的 JTAG宏單元 (Macrocell)主要包括 3條 JTAG掃描鏈 (Scan Chain) 和一個 JTAG的控制 TAP狀態(tài)機 。 ?Angel調(diào)試：協(xié)議轉(zhuǎn)換器可以直接做為目標板的 Firmware的一部分，直接執(zhí)行從宿主機傳送過來的調(diào)試命令；并回送相應(yīng)的數(shù)據(jù)。 這條鏈上的信號復(fù)雜 ， 不易控制 ， 但是 ， 包含的信息豐富 ， 可以通過這條鏈得到 ARM7TDMI內(nèi)核的所有信息 。 這是一條很有用的鏈 ， 通過控制這條鏈 ， 可以控制 ARM核執(zhí)行指定的指令 ， 從而實現(xiàn)對ARM的內(nèi)部寄存器 、 協(xié)處理器以及外部存儲器的讀寫操作 。