【摘要】?肢體癱瘓?肌肉痙攣?肌肉無力?關(guān)節(jié)/肌腱攣縮?運(yùn)動(dòng)控制障礙?本體感覺障礙?平衡功能障礙?感知認(rèn)知障礙認(rèn)知?訓(xùn)練與適應(yīng)?中樞與外周適應(yīng)-功能重塑?適應(yīng):adaptation,conditioning,functioning?適應(yīng)是人類運(yùn)動(dòng)機(jī)能和技能獲得的結(jié)果
2025-01-07 17:57
【摘要】Content下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制作者姓名:李宏偉學(xué)科專業(yè):控制工程指導(dǎo)教師:劉敬猛培養(yǎng)院系:自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院Significance心腦血管損傷、脊髓損傷以及骨關(guān)節(jié)疾病能夠?qū)е禄颊呦轮凶哒系K對此類失去正常行走能力的患者,最常用也是最有效的治療手段是引導(dǎo)患者重復(fù)行走動(dòng)作
2025-01-07 16:08
【摘要】一種手部痙攣康復(fù)機(jī)器人的開發(fā)研究指導(dǎo)教師:信息學(xué)院段峰副教授化學(xué)學(xué)院李玉新副教授申請人:董慶林盛詩理顏家祎白冉鐘洋洋實(shí)驗(yàn)室:智能預(yù)測自適應(yīng)控制研究室項(xiàng)目性質(zhì):發(fā)
2025-01-07 15:21
【摘要】開封大學(xué)畢業(yè)論文1第1章緒論概述康復(fù)機(jī)器人是近年出現(xiàn)的一種新型機(jī)器人,它的主要作用有兩方面,一是幫助由于疾病而造成偏癱,或者因意外傷害造成肢體運(yùn)動(dòng)障礙的人恢復(fù)提高運(yùn)動(dòng)能力,稱為康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人是作為一種輔助裝置代替失去運(yùn)動(dòng)能力的肢體完成一部分動(dòng)作,稱為機(jī)器人假肢??祻?fù)機(jī)器人作一種自動(dòng)化設(shè)備,可以幫助患者進(jìn)行科學(xué)而又有效的康復(fù)訓(xùn)練
2024-09-06 14:07
【摘要】第1章 緒論 概述康復(fù)機(jī)器人是近年出現(xiàn)的一種新型機(jī)器人,它的主要作用有兩方面,一是幫助由于疾病而造成偏癱,或者因意外傷害造成肢體運(yùn)動(dòng)障礙的人恢復(fù)提高運(yùn)動(dòng)能力,稱為康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人是作為一種輔助裝置代替失去運(yùn)動(dòng)能力的肢體完成一部分動(dòng)作,稱為機(jī)器人假肢??祻?fù)機(jī)器人作一種自動(dòng)化設(shè)備,可以幫助患者進(jìn)行科學(xué)而又有效的康復(fù)訓(xùn)練,使患者的運(yùn)動(dòng)機(jī)能得到更好的恢復(fù)??祻?fù)機(jī)器人由計(jì)算機(jī)控制,并配有相應(yīng)的傳
2025-06-25 20:05
【摘要】下肢行走康復(fù)機(jī)器人論文:下肢行走康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人控制系統(tǒng)及控制策略研究【中文摘要】在當(dāng)今社會中,由于腦卒中、脊柱損傷、意外事故傷害等原因造成人體的神經(jīng)受損,進(jìn)而引發(fā)人體運(yùn)動(dòng)功能障礙已成為一種常見的疾病。目前,減重步態(tài)訓(xùn)練是下肢偏癱患者康復(fù)治療普遍采用的有效方法之一
2025-01-19 06:33
【摘要】黑龍江工程學(xué)院學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)IABSTRACT................................................................................................................................1第1章緒論......................
2024-12-03 10:36
【摘要】第三章機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)已知關(guān)節(jié)變量,求末端執(zhí)行器位姿??TnqqqQ,...,11???E本章要解決的問題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題:?運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題:已知,求??QE§桿件、關(guān)節(jié)、標(biāo)架、桿件變換一、基本概念(圖3-1)圖3-11、桿
2025-01-21 18:03
【摘要】黑龍江工程學(xué)院學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)1第1章緒論全套完整版19張CAD圖紙,聯(lián)系153893706概述據(jù)報(bào)道,我國60歲以上的老年人已有億,占全國人口的11%,到2050年將達(dá)到億。在老齡人群眾中有大量的腦血管疾病或神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者,這類患者多數(shù)伴有偏癱癥狀[1
2024-12-07 19:53
【摘要】MagicFluxConcentratorDesignYangGe21/12/20222BasicFunctions3BasicFunctions?(a)providingaselectiveheatingofcertainareasoftheworkpiece;?(b)improvingthee
2025-01-07 15:30
【摘要】迄巋烏壽梅剛彎否奮擺樓摧茍葷迭停啟法考聞速門邁廬齡沼熊逞戌擻檻亂自主運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人-僅參考_圖文自主運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人-僅參考_圖文牟嘴努
2025-01-07 16:24
【摘要】遙操作與遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人遙操作?遙操作就是人操縱主機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作,通過通信線路,該操作信號傳輸?shù)竭h(yuǎn)距離人難以接近或有危害的環(huán)境中,指揮從機(jī)器人完成相應(yīng)的操作。?在遙操作系統(tǒng)中因?yàn)榻柚巳说母兄芰椭腔邸⒔?jīng)驗(yàn)等,克服了完全自主式機(jī)器人在傳感,智能方面的限制,從而使得從機(jī)器人能在陌生和動(dòng)態(tài)的系統(tǒng)中更加有效地執(zhí)行任務(wù)。遙操
2025-01-07 18:07
【摘要】多功能機(jī)器人一、設(shè)計(jì)背景?在科學(xué)考察,搶險(xiǎn)救災(zāi)等任務(wù)中,需要機(jī)器人去完成多種不同性質(zhì)的任務(wù),在這些過程中,機(jī)器人要達(dá)到目的地就會遇到很多不同種類的障礙,這就需要機(jī)器人能夠跨越不同的障礙來完成不同性質(zhì)的任務(wù)。二、設(shè)計(jì)任務(wù)分析?一般情況下,機(jī)器人在前進(jìn)的過程中會遇到以下幾類障礙:溝類障礙、臺階、地面凸起等。因而機(jī)器人首先需要能夠克服這個(gè)
2025-05-01 23:03
【摘要】智能下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人向云劉宇王政目錄1.立項(xiàng)背景及意義2.項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)3.項(xiàng)目已經(jīng)完成內(nèi)容4.博客維護(hù)5.下階段計(jì)劃6.經(jīng)費(fèi)使用1.立項(xiàng)背景及意義運(yùn)動(dòng)損傷的問題一直是普通百姓生活的問題。各種疾病所引起的肢體運(yùn)動(dòng)性障礙的病
2025-01-11 02:14
【摘要】腦重塑性與神經(jīng)功能康復(fù)重慶醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院神經(jīng)內(nèi)科李光勤神經(jīng)內(nèi)科有許多疾病都會導(dǎo)致不同程度的功能殘疾,最多見的疾病是卒中,其功能殘疾的發(fā)生率為50%左右。20世紀(jì)的早期,Cajal第一次描述了突觸的本質(zhì),并表明突觸一旦形成,其聯(lián)系是永久不變的,因此認(rèn)為成年后神經(jīng)疾病或損傷所導(dǎo)致的認(rèn)知功能障礙基
2025-05-29 18:17