ga與神經(jīng)控制ppt課件(參考版)
2024-10-22 04:44本頁面
【正文】 設(shè) ? ?1 2 0? ? ， 初始狀態(tài)：x ( ) [ ( ), ? ( ), ( ), ? ( )] [ , , , ]0 0 0 0 0 2 0 0 00? ? ?? ? x x 。 采樣周期 ? 仿真系統(tǒng)能給出控制過程中倒立擺系統(tǒng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，且有動畫演示。 ????xx u 1 u =F c 圖 583 神經(jīng)控制器結(jié)構(gòu) 9 仿真 表 5 8 1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的權(quán)系值 j =1 j =2 j =3 j =4 j =5 i=1 － 4 3 5 .5 7 3 .5 － 5 0 6 .5 2 2 2 .5 2 1 7 .5 隱 i=2 － 1 8 0 .5 － 2 5 9 .5 － 1 1 9 .5 － 4 8 0 .5 4 2 8 .5 i=3 － 4 5 7 .5 － 3 3 5 .5 － 2 1 2 .5 4 2 1 .5 － 3 6 2 .5 層 i=4 4 1 9 .4 5 1 1 3 .5 － 3 3 7 .5 － 1 9 0 .5 4 2 2 .5 閾值 1 9 2 .5 3 3 6 .5 1 .5 5 0 6 .5 － 2 1 2 .5 i=1 － 1 7 5 .5 輸 i=2 － 1 3 9 .5 i=3 － 785 出 i=4 － 1 3 1 .5 i=5 － 2 2 7 .5 層 閾值 4 6 1 .5 設(shè)：6241 102,105,????????? ??mlkgmkgm p 隨機(jī)生成倒立 擺系統(tǒng) 初始狀態(tài)： )]0(),0(),0(),0([)0( xx ?????x 其中 ? ?( ) , ( ) . , ? ( ) , ? ( )0 6 0 0 1 0 0 0 00? ? ? ?x m x 網(wǎng)絡(luò)權(quán) 系 值： ? ? ?511 5 511 5. .w
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