[工學(xué)]系統(tǒng)辨識(shí)基礎(chǔ)--經(jīng)典辨識(shí)方法(參考版)
2024-10-16 18:48本頁(yè)面
【正文】 (T0=1s) k 0 1 2 3 4 5 6 7 0 3 6 5 4 3 2 1 ? ?kg?解：構(gòu)造 Hankel矩陣 H(3,1) ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??????????????????????3454565635?4?3?4?3?2?3?2?1?1,3gggggggggH? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2102342343454565636?5?4?1,3???6?5?4????1,311123123gggHaaagggaaaH????????????????????????1210120011010011213aaaA? ?? ?? ? ?????????????????????????????????????????????????????????4035631210120013?2?1????3321gggAbbb則過程脈沖傳遞函數(shù)的估計(jì)值為 ? ? 21 3112143??????????zzzzzG由雙線性變換 sssTsTzsTsTz?????????? ?22222200100? ?23222221224223?????????????????????????????sssssssssG? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ?? ? ? ?? ?? ?? ? ? ?? ? ? ?? ?? ? ? ?? ?322332323223223222222223322233222334886030428248224848442884248342242244244424322222224223222221224223222221224223ssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssssss?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????練習(xí) 1： 一個(gè)三階過程的脈沖響應(yīng)如下 ， 利用 Hankel矩陣法確定過程的傳遞函數(shù) 。01 2 2 0 0 1 8 )1(?)0(。 000 , . . . , 21 T rnTT xxx ? 00Tx???????iiiixTscl o g10?例 設(shè)已獲得一個(gè)三階過程的脈沖響應(yīng)， 如表 時(shí)刻 K 脈沖響應(yīng) 0 0 1 2 3 4 5 ? ?kg?? ?確定待定系數(shù) i?根據(jù)（ ）取 k=0,1,2,可得如下方程組 ???????????????????)2(。如果特征方程 n??? ,..., 2101 000 221 ????? nTnTT xxx ??? ?有一個(gè)單根為 ，則 必是 AR模型的解，它們的線性組合 也是 AR模型的解。 參數(shù) 增益 K a1 a2 a3 a4 a5 a6 估計(jì)值
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