【正文】 拼一個春夏秋冬！贏一個無悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.學(xué)習(xí)參考。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，得之不易我心里深深的清楚每一步的艱辛，感謝同學(xué)，感謝指導(dǎo)老師的的心情卻是發(fā)自內(nèi)心，另外，也得知了一些自己面臨問題的不足之處，應(yīng)該在控制系統(tǒng)方面更加精益求精，多加學(xué)習(xí)等。在此謹(jǐn)向張文華老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。她嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著我。)。title(39。二階過阻尼辨識出來的函數(shù)39。原函數(shù)39。step(g1)。step(g0)。ht=y39。den=[1,2*f*w,w^2]。w=2*pi/(T*sqrt(1f^2))。y1=y0(T1)1。(y0(n+1)y0(n+2))) T2=n+1。 break endendfor n=T1:5000 if ((y0(n+1)y0(n))amp。amp。y0=lsim(g0,u,t)。附錄五：二階系統(tǒng)欠阻尼的參數(shù)辨識g0=tf(225,[1,36,225])t=0::5。一階兩點法39。)。,39。legend(39。inputdelay39。T1=2*(t2t1)*。endif abs(y1(n)) t2=n。y1=lsim(g0,u,t)。,2)u=ones(2001,1)。附錄四：一階系統(tǒng)兩點法的參數(shù)辨識g0=tf(1,[6,1],39。inputdelay39。T0=1/kmax。end[kmax,tao0]=max(k)。y12=y1(n+1)。y1=lsim(g0,u,t)。,2)u=ones(2001,1)。Mp=exp(s*pi/sqrt(1s*s))附錄三：一階系統(tǒng)切線法系統(tǒng)辨識程序g0=tf(1,[5,1],39。tr=(piacos(s))/Wn/sqrt(1s*s)。plot(t,y)。y=step(num,den,t)。den=[1,2*s*Wn,Wn*Wn]。y=step(sys,t)。sys=tf(num,den)。附 錄附錄一：一階系統(tǒng)的構(gòu)建仿真num=[K]。一階，二階控制系統(tǒng)是控制理論研究的重要環(huán)節(jié)，學(xué)好一階，二階控制系統(tǒng)相關(guān)的理論知識，可以幫助我們更進(jìn)一步的理解控制理論。 辨識后產(chǎn)生的辨識函數(shù)及其階躍圖 原函數(shù)與辨識函數(shù)進(jìn)行相關(guān)比對5 結(jié)論基于LabVIEW開發(fā)的辨識系統(tǒng)，可以快速有效地分析估計被辨識系統(tǒng)的非參數(shù)、參數(shù)模型。（基于兩點法），程序錄完以后，導(dǎo)入輸出環(huán)節(jié)的相關(guān)設(shè)置。經(jīng)過簡單的代入可以得到原傳遞函數(shù)為 （）將數(shù)據(jù)代入之前建立的Labview二階系統(tǒng)中去，得到原傳遞函數(shù)的階躍圖以及相關(guān)數(shù)據(jù)。 經(jīng)過兩點參數(shù)辨識后的階躍圖 原函數(shù)與辨識后函數(shù)曲線比較 二階系統(tǒng)的參數(shù)辨識二階系統(tǒng)的系統(tǒng)辨識分為欠阻尼，過阻尼兩種，分別為0＜S＜1，S＞1兩種情況，在這里，我們討論的是經(jīng)典的欠阻尼二階系統(tǒng)（即0＜S＜1)。第二步，在程序框圖中輸入相關(guān)程序參數(shù)，并插入matlab腳本指令集，去兩個點，進(jìn)行參數(shù)辨識。 原函數(shù)曲線以及辨識后的階躍函數(shù)同時通過Labview得到波形圖， 經(jīng)過切線法參數(shù)辨識后的波形圖 兩點法第一步，在典型一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)中代入數(shù)值，隨便取一個值使之成立，本次實驗中帶入的數(shù)值為K=1，T=5。 得出原函數(shù)單位階躍響應(yīng)圖第二步，在框圖程序中，調(diào)入MATLAB script腳本，在里面輸入辨識參數(shù)，使之參數(shù)與之前代入?yún)?shù)恒定，然后完成各類器件的連線工作，并進(jìn)行一些數(shù)值輸入輸出數(shù)值錄入工作。 代入數(shù)據(jù)仿真 一階系統(tǒng)的參數(shù)辨識 切線法第一步，在典型一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)中代入數(shù)值，隨便取一個值使之成立，本次實驗中帶入的數(shù)值為K=1，T=5。. 。3）在LabVIEW前面板中添加對應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入控件、顯示控件及其它控件，以實現(xiàn)程序的輸入控制和輸出顯示。下面是具體的設(shè)計過程：1）在MATLAB中編制計算單位階躍響應(yīng)和有關(guān)參數(shù)的程序，調(diào)試并保存。在本虛擬實驗的設(shè)計中，輸入控制參量為ζ、ωn和階躍響應(yīng)的分析時間，輸出參量為上升時間、峰值時間、過渡時間、超調(diào)量等性能指標(biāo)。最后，編寫相應(yīng)的LabVIEW框圖程序及調(diào)用MATLAB程序，程序編寫好后運行并調(diào)試程序。具體方法是在框圖程序窗口菜單欄“查看”中單擊“函數(shù)選板”→“數(shù)學(xué)”→“腳本與公式”→“腳本節(jié)點”→“MATLAB Script節(jié)點”。首先，運行LabVIEW2011，建立一個空白虛擬儀器（Virtual Instruments）程序，簡稱VI，每個VI包括前面板、框圖窗口和圖標(biāo)/連接端口三部分?；旌暇幊痰膶崿F(xiàn)方法通常有使用MATLAB Script節(jié)點和使用Active函數(shù)模板兩種，其中通過MATLAB Script節(jié)點進(jìn)行通訊的方式具有容易實現(xiàn)、多輸入多輸出、一次處理的信息量大、可以事先將MATLAB程序調(diào)試好等特點，用戶比較容易掌握，也是LabVIEW開發(fā)組推薦使用的方式。y=step(sys,t)。sys=tf(num,den)。 面板相關(guān)參數(shù)2）程序框圖設(shè)計 執(zhí)行“數(shù)學(xué)》腳本與公式》腳本節(jié)點》Matlab腳本”操作，然后添加如下輸入、輸出變量：輸入變量 類型 輸出變量 類型 K real t 2D Array of real T real y 2D Array of real然后將下列的Matlab程序?qū)懭牍?jié)點內(nèi)num=[K]。如圖1所示，面板主要控件如下：2個“數(shù)值輸入控件”控件，功能是分別輸入慣性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)參數(shù)K、T，1個“Express XY圖”控件，功能是輸出慣性環(huán)節(jié)的單位階躍響應(yīng)曲線；１個“確定按鈕”布爾控件，功能是退出系統(tǒng)。 基于混合編程的一階系統(tǒng)構(gòu)建 典型一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 一階慣性環(huán)節(jié)虛擬實驗系統(tǒng)功能是根據(jù)用戶輸入的不同一階慣性參數(shù)K、T，可以得到不同的單位階躍響應(yīng)曲線。慣性環(huán)節(jié)的微分方程為式中，T為慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)，代表系統(tǒng)的慣性；為系統(tǒng)的輸入信號和輸出信號。應(yīng)該指出，典型環(huán)節(jié)只是代表一種特定的數(shù)學(xué)模型，而不一定是一種具體的元件。雖然不同的控制系統(tǒng)所用的元件不同，但描述系統(tǒng)動態(tài)特性的傳遞函數(shù)均可表示為典型環(huán)節(jié)的組合。 MATLAB的基本數(shù)據(jù)單位是矩陣，它的指令表達(dá)式與數(shù)學(xué)常用的形式十分相似，用MATLAB來解算問題要比用C，F(xiàn)ORTRAN等語言完成相同的事情簡捷得多，并且MATLAB也吸收了像Maple等軟件的優(yōu)點,使MATLAB成為一個強大的數(shù)學(xué)軟件。MATLAB將數(shù)值分析、矩陣計算、科學(xué)數(shù)據(jù)可視化以及非線性動態(tài)系統(tǒng)的建模和仿真等諸多強大功能集成在一個易于使用的視窗環(huán)境中，為科學(xué)研究、工程設(shè)計以及必須進(jìn)行有效數(shù)值計算的眾多科學(xué)領(lǐng)域提供了一種全面的解決方案，并在很大程度上擺脫了傳統(tǒng)非交互式程序設(shè)計語言（如C、Fortran）的編輯模式?？刂评碚撓嚓P(guān)課程所需數(shù)學(xué)基礎(chǔ)寬而深，控制原理復(fù)雜、計算復(fù)雜且繁瑣，并且繪圖困難，學(xué)生在掌握的時候枯燥困難。MATLAB 程序執(zhí)行MATLAB語言，并提供了一個極其廣泛的預(yù)定義函數(shù)庫，這樣就使得技術(shù)工作變得簡單高效。 MATLAB編程介紹MATLAB是由美國mathworks公司發(fā)布的主要面對科學(xué)計算、可視化以及交互式程序設(shè)計的高科技計算環(huán)境。LabVIEW前面板上的控件和指示控件與程序框圖中的端子是一一對應(yīng)的。待所有的輸入數(shù)據(jù)都準(zhǔn)備好之后，節(jié)點便馬上執(zhí)行。LabVIEW中，它的程序代碼是由圖形化的端子、連線和節(jié)點所構(gòu)成[3]。 LabVIEW編程方法LabVIEW圖形化編程語言的核心編程思想就是數(shù)據(jù)流編程，數(shù)據(jù)流編程是圖形化編程語言最顯著的特點之一，同時數(shù)據(jù)流也是驅(qū)動圖形化代碼進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的程序運行機制。Application Control（應(yīng)用控制）包括動態(tài)調(diào)用VI、標(biāo)準(zhǔn)可執(zhí)行程序的功能函數(shù)。Waveform（波形）各種波形處理工具Analyze（分析）信號發(fā)生、時域及頻域分析功能模塊及數(shù)學(xué)工具 。File I/O（文件輸入/輸出）包括處理文件輸入/輸出的程序和函數(shù)。Time amp。這里的群相當(dāng)于C語言中的結(jié)構(gòu)。