【正文】 Comparison（比較）包括各種比較運算函數(shù)，如大于、小于、等于。它們充分的利用了圖形化操作系統(tǒng)的所提供的基本特性，逼真的模擬出虛擬儀器所必需的圖形化用戶界面的基本元素。其傳遞函數(shù)為 一階慣性環(huán)節(jié)的方框圖為R(s)C(s)單位階躍響應(yīng)當輸入信號為單位階躍信號，即時，在零初始條件下，慣性環(huán)節(jié)輸出量的拉氏變換為 將上式拉氏反變換后，得慣性環(huán)節(jié)的單位階躍響應(yīng)為由上式可知，時間常數(shù)T越大，環(huán)節(jié)的慣性越大，則響應(yīng)時間也越長。然后，在LabVIEW中調(diào)用MATLAB程序，可以在MATLAB Script節(jié)點中直接書寫MATLAB程序，也可以將寫好的MATLAB程序直接導(dǎo)入MATLAB語言節(jié)點。在剛才準備好的labview中，從而得到原函數(shù)的單位階躍響應(yīng)曲線。t=0::2。for n=1:2000y11=y1(n)。endendtao1=(2*t1t2)*。for n=1:5000 if((y0(n+1)y0(n))amp。hold on。最后，再一次對我的指導(dǎo)老師張文華老師致以崇高的敬意，感謝！寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。張文華老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在進度上積極地督促著我完成每一步工作，并在關(guān)鍵時刻，提出了一些重要的看法以及建議。y=step(num,den,t)。)。t=0::20。inputdelay39。本文在LabVIEW圖形化編程軟件的基礎(chǔ)上，進行了一階，二階的相關(guān)參數(shù)辨識及研究。在剛才準備好的labview中，從而得到原函數(shù)的單位階躍響應(yīng)曲線。 Script節(jié)點來實現(xiàn)MATLAB與LabVIEW混合編程的技術(shù)。線性定常系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)可以歸納為比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、振蕩環(huán)節(jié)和延遲環(huán)節(jié)等幾種形式。LabVIEW編程對我們而言就是通過繪制線段連接不同功能的節(jié)點，圖形化的程序框圖中結(jié)構(gòu)決定程序如何執(zhí)行。String（字符串運算）包含各種字符串操作函數(shù)、數(shù)值與字符串之間的轉(zhuǎn)換函數(shù)，以及字符(串)常數(shù)等。 Table（列表和表格）列表和表格的控制和顯示Graph（圖形顯示）顯示數(shù)據(jù)結(jié)果的趨勢圖和曲線圖。Connect Wire（連線）用于在流程圖程序上連接對象。我們可以看到流程圖中包括了前面板上的開關(guān)和隨機數(shù)顯示器的連線端子，還有一個隨機數(shù)發(fā)生器的函數(shù)及程序的循環(huán)結(jié)構(gòu)。LabVIEW使用的是G語言(Graphics Language，圖形化編程語言)軟件開發(fā)平臺，在編程過程中，不需要寫文本程序代碼，而是使用流程圖的形式編程，因此，LabVIEW易于學(xué)習(xí)，使用者可以快速掌握，可以直接在工程技術(shù)中得以應(yīng)用。 階躍響應(yīng)二點圖 基于最小二乘的辨識方法 基本最小二乘法最小二乘法(LS)及其推廣算法主要用于線性離散系統(tǒng)的辨識，因為在處理數(shù)學(xué)問題時采用離散系統(tǒng)中差分方程的形式較為方便。但是圖解法對系統(tǒng)及辨識條件的要求較高，只適用于無外界干擾且輸出規(guī)范的線性系統(tǒng)辨識問題。 對象的數(shù)學(xué)模型 系統(tǒng)辨識模型系統(tǒng)辨識的過程是根據(jù)輸入輸出數(shù)據(jù)提供的信息對相應(yīng)的模型進行參數(shù)估計獲取系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的過程。這就是我們所說的系統(tǒng)辨識。我們利用辨識方法獲得被控過程的數(shù)學(xué)模型之后，就以此模型為基礎(chǔ)，設(shè)計出比較合理的控制系統(tǒng)?，F(xiàn)代控制理論和電子數(shù)字計算技術(shù)的蓬勃發(fā)展，為通過試驗數(shù)據(jù)建立數(shù)學(xué)模型的系統(tǒng)辨識學(xué)科提供了理論和技術(shù)上的基礎(chǔ)。迄今為止，已經(jīng)有許多的辨識方法。但在一些工程領(lǐng)域如熱加工過程控制中，經(jīng)典控制理論仍占據(jù)十分重要的地位，其原因在于最優(yōu)控制理論建立在受控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是絕對精確知道的前提下，有時甚至還要求過程噪聲的統(tǒng)計特性和數(shù)學(xué)模型也是已知的。如基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識、基于遺傳算法的系統(tǒng)辨識、基于模糊邏輯的系統(tǒng)辨識、基于小波網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識。在動力系統(tǒng)的設(shè)計、試驗、分析方面，模型的系統(tǒng)辨識也有著十分廣泛地應(yīng)用，例如對飛行器氣動參數(shù)的辨識，結(jié)構(gòu)系統(tǒng)辨識及結(jié)構(gòu)握動試驗中的應(yīng)用都取得了一定的成功。② 試建模法，在該情況下對系統(tǒng)的內(nèi)部情況一無所知。在辨識中，誤差為非線性函數(shù)，得到系統(tǒng)的逆模型后還需做相應(yīng)的模型轉(zhuǎn)換才能獲取待估系統(tǒng)的辨識模型，大大增加了計算量，所以利用輸入誤差準則進行辨識并沒有研究的實際意義。這里，狀態(tài)變量是為了更好地描述系統(tǒng)內(nèi)部行為而引入的新的最小變量， 輸入輸出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程表達式為 ()相關(guān)傳遞函數(shù)為 () 離散系統(tǒng)狀態(tài)方程表達式為 ()相應(yīng)傳遞函數(shù)為 () 圖解法在無擾動且階躍響應(yīng)較為規(guī)范的情況下，輸出曲線能夠反映系統(tǒng)的動態(tài)特性，利用圖形了解和認識系統(tǒng)是最直觀的方式之一。根據(jù)()式列方程求解可得參數(shù)的估計值為K=1，T1=，T2=由辨識結(jié)果可以看出，在無外界干擾的條件下，通過對方程組的求解可以得到模型參數(shù)的估計值。它廣泛地被工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和研究實驗室所接受，視為一個標準的數(shù)據(jù)采集和儀器控制。 VI前面板示意圖 LabVIEW程序框圖示意圖流程圖提供VI的圖形化源程序。當它用于改變對象的連框大小時，會變成相應(yīng)形狀。Array amp。 函數(shù)選板子模塊功能表圖標子模板名稱功　　　　　　　　能Structure（結(jié)構(gòu)）包括程序控制結(jié)構(gòu)命令，例如循環(huán)控制等，以及全局變量和局部變量。 LabVIEW編程方法LabVIEW圖形化編程語言的核心編程思想就是數(shù)據(jù)流編程，數(shù)據(jù)流編程是圖形化編程語言最顯著的特點之一，同時數(shù)據(jù)流也是驅(qū)動圖形化代碼進行數(shù)據(jù)處理的程序運行機制。 MATLAB的基本數(shù)據(jù)單位是矩陣，它的指令表達式與數(shù)學(xué)常用的形式十分相似，用MATLAB來解算問題要比用C，F(xiàn)ORTRAN等語言完成相同的事情簡捷得多，并且MATLAB也吸收了像Maple等軟件的優(yōu)點,使MATLAB成為一個強大的數(shù)學(xué)軟件。y=step(sys,t)。. 。 辨識后產(chǎn)生的辨識函數(shù)及其階躍圖 原函數(shù)與辨識函數(shù)進行相關(guān)比對5 結(jié)論基于LabVIEW開發(fā)的辨識系統(tǒng)，可以快速有效地分析估計被辨識系統(tǒng)的非參數(shù)、參數(shù)模型。tr=(piacos(s))/Wn/sqrt(1s*s)。附錄四：一階系統(tǒng)兩點法的參數(shù)辨識g0=tf(1,[6,1],39。)。w=2*pi/(T*sqrt(1f^2))。)。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來越難。原函數(shù)39。 break endendfor n=T1:5000 if ((y0(n+1)y0(n))amp。inputdelay39。end[kmax,tao0]=max(k)。den=[1,2*s*Wn,Wn*Wn]。 經(jīng)過兩點參數(shù)辨識后的階躍圖 原函數(shù)與辨識后函數(shù)曲線比較 二階系統(tǒng)的參數(shù)辨識二階系統(tǒng)的系統(tǒng)辨識分為欠阻尼，過阻尼兩種，分別為0＜S＜1，S＞1兩種情況，在這里，我們討論的是經(jīng)典的欠阻尼二階系統(tǒng)（即0＜S＜1)。在本虛擬實驗的設(shè)計中，輸入控制參量為ζ、ωn和階躍響應(yīng)的分析時間，輸出參量為上升時間、峰值時間、過渡時間、超調(diào)量等性能指標。如圖1所示，面板主要控件如下：2個“數(shù)值輸入控件”控件，功能是分別輸入慣性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)參數(shù)K、T，1個“Express XY圖”控件，功能是輸出慣性環(huán)節(jié)的單位階躍響應(yīng)曲線；１個“確定按鈕”布爾控件，功能是退出系統(tǒng)。MATLAB 程序執(zhí)行MATLAB語言，并提供了一個極其廣泛的預(yù)定義函數(shù)庫，這樣就使得技術(shù)工作變得簡單高效。File I/O（文件輸入/輸出）包括處理文件輸入/輸出的程序和函數(shù)。Decorations（裝飾）用于給前面板進行裝飾的各種圖形對象。 控件選板子模塊功能表圖標子模板名稱功　　　　　　　　能Numeric（數(shù)值量）數(shù)值的控制和顯示。該模板提供了各種用于創(chuàng)建、修干和調(diào)試VI程序的工具。前面板是圖形用戶界面，也就是VI的虛擬儀器面板。求解辨識問題可以轉(zhuǎn)化為準則函數(shù)()的最小值問題。而且，對于高階系統(tǒng)無法用切線法直接求解參數(shù)值。下面針對連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)兩種情況分別介紹。辨識就是找到一個能夠等價被測系統(tǒng)的模型，在同樣的測試信號下響應(yīng)結(jié)果的誤差最小。隨后馬俊英和羅元浩等人又在NLJ的基礎(chǔ)上進行改進，按照變換率優(yōu)化每一步搜索的初始搜索范圍，減弱了NJL算法對初始值得依賴性。系統(tǒng)辨識的研究真正開始于本世紀70年代，并在這一時期出現(xiàn)了研究高潮，30多年的研究取得了大量的成果，并成功的得到應(yīng)用。按照系統(tǒng)辨識歷史又可以分為傳統(tǒng)辨識方法和新型辨識方法。.