虛擬樣機(jī)技術(shù)實驗報告(參考版)
2024-10-11 01:51本頁面
【正文】 。 創(chuàng)建鎖鉤 A．在 main toolbox 中單擊 extrusion 工具按鈕，展開選項區(qū)； path 下列表框為 about center； C 設(shè)置長度為 1cm D 在工作區(qū)列 11 點位置 E 右擊鼠標(biāo)創(chuàng)建完畢 將其改名為 hook 創(chuàng)建連桿 連接 point_6 和 point_7 改名為 link 創(chuàng)建機(jī)架幾何體 在點大地（ 17， 0,0）處創(chuàng)建個長方體 創(chuàng)建轉(zhuǎn)動副 在 point_1 point_2 point_3 point_6 創(chuàng)建轉(zhuǎn)動副 創(chuàng)建圓柱副 在 hook 和 link 之間，位于 point_7 處創(chuàng)建一個圓柱副 圖 45 創(chuàng)建點面副 A 在 main toolbox 中右擊運動副庫展開單擊 palette 工具按鈕，彈出 joints 工具箱； B 在 joints 工具箱中單擊 inplane 工具按 鈕； C 在 construction 選項中，選擇 1 locationbodies pick geometry feature； D 單擊（ 12,1,0） E 向上移動光標(biāo)達(dá)到某位置后單擊，則在 hook 和 ground 之間創(chuàng)建完成了一個點 面運動副jprim_1 創(chuàng)建彈簧 點擊彈簧 K=800 C= 在 hook 上（ 14,1,0）點和 ground 上的（ 23,0,0）點創(chuàng)建彈簧。 S / c m )s p r i n gh o o klinkp i v o t 要求： （ 1） 建立夾緊機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型 （ 2） 對虛擬樣機(jī)進(jìn)行動力學(xué)仿真，測試夾緊力的變化規(guī)律 （ 3） 通過與物理樣機(jī)測試結(jié)果的比較，驗證模型 （ 4） 細(xì)化模型，使虛擬樣機(jī)模型與物理樣機(jī)模型更加接近 （ 5） 分析設(shè)計變量對模型影響的程度 三 .實驗步驟： 設(shè)置工作環(huán)境 如圖 4 43 所示 圖 42 圖 43 圖 41 夾緊機(jī)構(gòu)示意圖 創(chuàng)建結(jié)構(gòu)點 在大地上建立 7 個結(jié)構(gòu)點 如圖 44 所示 圖 44 創(chuàng)建搖臂 在點 point_1， point_2， point_3 建立搖臂并改名為 pivot。 s/cm，其他參數(shù)如圖 4 所示。施加在手柄上的力 F=90N，通過搖臂和連桿的傳動使得鎖鉤在大地平面上向右滑動，進(jìn)而將登月艙與宇宙飛船夾緊。 二、實驗內(nèi)容： 設(shè)計用于夾緊登月艙和宇宙飛船的夾緊機(jī)構(gòu)。 1M link1BAC(60,)cank1slider1object1(80,) 曲柄 滑塊機(jī)構(gòu)運動簡圖 實驗步驟： 啟動 ADAMS 啟動 創(chuàng)建模型名稱 設(shè)置工作環(huán)境
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