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汽車防撞雷達(dá)天線的設(shè)計(jì)畢業(yè)論(參考版)

2025-06-10 18:00本頁面
  

【正文】 00 0 0 02 60er rrr m n r m n rW a b abQ P h G h G? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ( 329) C chQ??, 00221 120cc?? ? ? ? ?? ? ? ( 330) 0 1ta nrddwQ ?????? ( 331) 1 ? ?? , 1erhH ????, / ?? ( 332) 3 5 . 6316001 3 . 4 ( 1 0 0 )e e e erH H H? ?? ? ? ? 0. 06 / 0. 16h ??? ( 333) 25 1 ssw rs??? ? ( 334) 微帶貼片天線是一種諧振式天線,因此可將其等效為 RLC 電路,經(jīng)過近似和推導(dǎo),輸入電阻等價(jià)為: 22000 0 060 ( , ) ( )2m n m nm n m nr Qh mR x y ja b a? ? ? ????? ( 335) 20 1 001 120 c o s ( )rQ h yR ab b???? ( 336) 221 0 01 0 0120 c o s 2rQ h xRja b a a?? ??? ?? ??? ???? ???? ( 337) 上述表達(dá)式中 01? , 10? 分別為 (0, 1)模式和 (1, O)模式時(shí)的共振頻率。因此兩縫隙的磁流具有相同的相角和幅值。在切向傳播常數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 1時(shí),對(duì)其進(jìn)行嚴(yán)格的展開并忽略高階項(xiàng)可以得到輻射功率 P 和輻射電導(dǎo) SG 的表達(dá)式: 24 221, 59011, 5 2120 601,2120SaaaGaaa???????? ???? ???????? ? ? ???????? () 其中, ? 是自由空間波長(zhǎng), d? 為介質(zhì)波長(zhǎng), aW? 為輻射邊界, bL? 不是輻射邊界。 E 平面輻射圖形 ( 00?? )和 H 平面圖形 ( 090?? )。 ( 2)輻射平面場(chǎng)的求解 在 (320)式令 0 /xE V h? ,其中 V 是貼片與接地板之間端口電壓 。由于本文研究的貼片為正方形,因此這里僅討論矩形微帶貼片。因此腔模理論存在的 局限性是只有在微帶貼片為適當(dāng)形狀時(shí)才能得到解析解。 當(dāng)取單位電流( 1I? )激勵(lì)時(shí),腔內(nèi)電場(chǎng)的表達(dá)式 為 ? ?22 ( ) , ( )m n m nz mn m n m n m nrrEj kk???? ?? ?? ? ? ??? ( ) 作為微帶天線,激勵(lì)源通常是面電流,由于它分布區(qū)域很小,分布寬度 d 遠(yuǎn)小于腔的尺寸,就以認(rèn)為是 ? 函數(shù)源,即令 1zJd? 。從理論上來講,可以把單模理論和多模理論分開研究,鑒于后文設(shè)計(jì)中激勵(lì)出兩種模式,因此下面主要討論多模理論。 在單模理論中認(rèn)為諧振腔內(nèi)僅存在一種模式,但是考慮到具體激勵(lì)源時(shí),這往往 22 不成立,僅在激勵(lì)源和該模式的場(chǎng)完全匹配,或者工作頻率正好處于該模式的截止頻率上,才是嚴(yán)格準(zhǔn)確的。腔模理論的基本出發(fā)點(diǎn)即是把微帶貼片和接 地板看成是微帶線腔體。 空腔模理論 本文設(shè)計(jì)微帶天線的介質(zhì)基片厚度為 ,中心頻率 35GHz ,即介質(zhì)基片厚度遠(yuǎn)小于波長(zhǎng),對(duì)于這樣的薄微帶天線,可以用腔模理論。一般情況下,計(jì)算參量的精度合乎工程要求,但失諧大時(shí),場(chǎng)分布與實(shí)際相差較大,計(jì)算就會(huì)出現(xiàn)較大誤差,計(jì)算不再可靠 。對(duì)于矩形貼片,它相當(dāng)于腔模理論中的基模。傳輸線模型利用端輻射的概念簡(jiǎn)練地說明了輻射機(jī)理,因此這種分析模型簡(jiǎn)單、直觀,計(jì)算方便。由于接地板的作用,電場(chǎng)只向上班空間輻射,可將電場(chǎng)等效為磁流,兩個(gè)縫隙可等效成兩倍磁流,因此磁流密度 M 可以寫為 0? ?22xM y E y V h?? ( ) 其中, h 為介質(zhì)基板的厚度, 0 xV E h? 為縫隙上的開口電壓。 21 圖 傳輸線法物理模型 這樣,微帶天線的輻射問題就需要求得兩個(gè)主輻 射縫隙的場(chǎng)強(qiáng)。 傳輸線模型法 如圖 所示首先建立微帶天線的基本物理模型,對(duì)該模型做出兩方面的假設(shè):(1)把微帶天線結(jié)構(gòu)看做兩端( W 方向)開路,長(zhǎng)度為 L 的微帶傳輸線, 傳輸線分布準(zhǔn)橫電磁波( TEM ),該波在 L (一般為半個(gè)準(zhǔn)橫電磁波波長(zhǎng) /2? )方向 為駐波分布,其傳播方向由饋電點(diǎn)決定,在垂直傳播方向上電場(chǎng)保持不變。其中傳輸線模型理論出現(xiàn)的最早,也最簡(jiǎn)單,主要用于求解矩形微帶貼片天線;空腔模理論相比較而言更嚴(yán)格,也更有用,可用于各種規(guī)則微帶貼片天線,但要求天線厚度遠(yuǎn)小于波長(zhǎng)的情況;積分方程法最嚴(yán)格、計(jì)算最復(fù)雜,即全波理論( Full Wave,FW),該方法可求出微帶天線的內(nèi)場(chǎng)問題,但無法求出解析解,所以必須借助數(shù)值分析,常用的數(shù)值分析方法有時(shí)域有限差分法、矩量法、有限元法等。 微帶天線的基本問題就是求解在其周圍空間建立的電磁場(chǎng),求 出電磁場(chǎng)分布后,就可以得出其方向圖、增益和軸比及輸入阻抗等參量。串聯(lián)饋電的優(yōu)點(diǎn)在于:饋電網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)既簡(jiǎn)單又緊湊,傳輸損耗也較小,從而效率較高,行波饋電的阻抗匹配頻帶也較寬,不需要功率分配器,空間利用率較好。 20 與并聯(lián)饋電網(wǎng)絡(luò)不同,串聯(lián)饋電網(wǎng)絡(luò)可將微帶天線單元的幾何尺寸進(jìn)行改變,從而滿足各陣元的激勵(lì)振幅和相位,因此各陣元的尺寸往往不相同??梢砸刖W(wǎng)絡(luò)觀點(diǎn)分析該問題,末端微帶陣元可以看做二端口網(wǎng)絡(luò),而其它的微帶陣元可看做四端口網(wǎng)絡(luò),可以將等效為一個(gè)串聯(lián)阻抗,也可以等效為一個(gè)并聯(lián)導(dǎo)納,該饋電形式實(shí)際上是一種級(jí)聯(lián)饋電形式。其缺點(diǎn)是:需要許多功率分配器,饋線總長(zhǎng)度較長(zhǎng),從而占據(jù)空間,同時(shí)也大大增加了傳輸 損耗,且結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。 微帶陣列天線的并聯(lián)饋電網(wǎng)絡(luò)存在其固有的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。當(dāng)所涉及的微帶天線陣所含陣元個(gè)數(shù)相對(duì)較多或者同一平面較擁擠時(shí),可在不同面上設(shè)計(jì)功率分配器,此時(shí)構(gòu)成多面陣。如果各陣元需要同相激勵(lì)時(shí),可以根據(jù)四分之一波長(zhǎng)傳輸線阻抗的變換性和二分之一波長(zhǎng)傳輸線阻抗重復(fù)性來設(shè)計(jì)饋線網(wǎng)絡(luò),這樣的饋電網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)直接和簡(jiǎn)單;如果各陣元需要的相位不同,饋電網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)就要復(fù)雜一些,本文第五章設(shè)計(jì)四元微帶陣列天線的各相鄰陣元之間相差 /2? ,因此每?jī)蓚€(gè)陣元之間的饋線長(zhǎng)度應(yīng)該相差四分之一波長(zhǎng)。為了使饋電網(wǎng)絡(luò)中最大阻抗值與最小阻抗值相差較小,經(jīng)常采用兩路功率分配器,當(dāng)然實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)也可使用三路或多路的。微帶陣列天線的饋電方式有并聯(lián)饋電和串聯(lián)饋電,有時(shí)也需要將兩者組合以達(dá)到系統(tǒng)要求。 ( 2)微帶陣列天線饋電 對(duì)于微帶陣列天線的饋電一般使用微帶線進(jìn)行饋電,饋電網(wǎng)絡(luò)的作用是給每個(gè)陣元合適的 激勵(lì)振幅和相位,使各陣元在遠(yuǎn)區(qū)場(chǎng)疊加的方向圖的質(zhì)量好,各參數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)。接觸式饋電存在不利的表面波效應(yīng)和窄帶寬等缺點(diǎn),而非接觸式的饋電方式將其改善,電磁耦合饋電是貼近饋電,應(yīng)用饋線通過口徑來產(chǎn)生饋線和天線之間的耦合。微帶 饋電也存在缺點(diǎn),即微帶饋線本身要對(duì)輻射場(chǎng)強(qiáng)產(chǎn)生影響,從而使方向圖惡化,所以設(shè)計(jì)時(shí)要盡量減少這種負(fù)面影響。當(dāng)饋點(diǎn)位于貼片的中心時(shí)諧振阻抗僅下降為幾個(gè)歐姆。由于饋線和微帶貼片共面,所以方便光刻,制作方便,一般可以很好地應(yīng)用在微帶陣列天線上,這也是微帶饋電的優(yōu)點(diǎn)。同軸線饋電的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)不便于集成,在微帶陣列天線單元之間的饋電網(wǎng)絡(luò)很難發(fā)揮作用 ,連接方面比較復(fù)雜,但是其高效性仍然使它應(yīng)用廣泛。通過探針的位置來實(shí)現(xiàn)天線和饋線的阻抗匹配。 1)同軸線饋電 同軸線饋電是比較經(jīng)典的饋電方式,出現(xiàn)在 20 世紀(jì) 70 年代中期。 微帶天線的饋電 微帶天線的饋電形式多種多樣,下面從單個(gè)微帶天線和多個(gè)貼片組 成陣列的饋電來闡述微帶天線的饋電。一般將獲得最大增益方向上軸比不大于 3dB 的帶寬作為圓極化微帶天線的圓極化頻帶帶寬,即 3dB 軸比帶寬。 本文研究汽車防撞雷達(dá)天線,根據(jù)需要設(shè)計(jì)的是圓極化微帶陣列天線。圓極化微帶天線的阻抗帶寬通常用駐波比或回波損耗來界定。天線帶寬包括方向性帶寬、增益帶寬、阻抗帶寬和極化帶寬,本文后面的仿真分析中主要涉及后兩者。微帶天線的帶寬可用絕對(duì)帶寬和相對(duì)帶寬表示。 ( 6)帶寬 前面提到的部分電參量與頻率有關(guān),因此當(dāng)工作頻率偏離最初設(shè)計(jì)的中心頻率時(shí),電參量性能就會(huì)惡化,例如增益下降,極化特性變壞等等。角度之間的相互關(guān)系為 11 c o s ( c o s 2 c o s 2 )2? ? ??? ( ) 1 tan 2tan ( )sin 2?? ??? ( ) 當(dāng)微帶天線向外輻射電磁功率時(shí),空間中不僅存在主極化波,而且還存在交叉極化波,該波和主極化波之間是垂直的關(guān)系。 圖 橢圓極化軌跡如圖 所示,可以得知: 1 0 0c o t ( ) , 1 , 4 5 4 5A R A R???? ? ? ? ? ? ? ? ( ) 1 0 021ta n , 0 9 0EE???? ? ? ( ) 從式( )中得到電場(chǎng)強(qiáng)度的相量形式為 221 2 1 2 ( c o s sin )jjE E x E e y E E x e y?? ?? ? ? ? ? ( ) 從而 ? 和 ? 二者就可以規(guī)定波的極化狀態(tài)。當(dāng) 12EE? 時(shí),且 090??? 時(shí),橢圓極化就轉(zhuǎn)化為圓極化,對(duì)應(yīng)軸比值為 1。若 00?? 或 0180??? ,即 x 方向和 y 方向電場(chǎng)分量的相位相同或者相反,橢圓極化即轉(zhuǎn)化為直線極 化。 圖 所示的橢圓極化波瞬態(tài)電場(chǎng)強(qiáng)度為 12c o s c o s( )xyE E x E y E t x E t y? ? ?? ? ? ? ? ( ) 可以看出 ? 為 x 方向電場(chǎng)分量滯后 y 方向電場(chǎng)分量的相位。其軸比 AR (AxialRatio )定義為長(zhǎng)軸電場(chǎng)分量與短軸電場(chǎng)分量的比值,可表示為 r ( AR? ),也叫做前后比,通常用分貝值 20logr 表示。瞬態(tài)電場(chǎng)矢量 E 在 x 軸和 y 軸方向的分量為 xE 和 yE ,其相應(yīng)的幅值為 1E 和 2E 。一般情況下,天線在主瓣上的極化特性是恒定的,因此,主瓣峰的極化就用來描述天線主極化。圓極化和橢圓極化都可分為左旋和右旋,如果電磁波傳播方向穿出紙面,電場(chǎng)強(qiáng)度矢量按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),傳播方向和電場(chǎng)強(qiáng)度矢量的旋轉(zhuǎn)方向滿足左手定則,此為左旋圓極化,同樣道理,如果電場(chǎng)強(qiáng)度矢量按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),即為右旋圓極化,如圖 (c)和 (d)所示。 16 ( 5)極化和軸比 波的極化是通過電場(chǎng)矢量 E 的端點(diǎn)隨時(shí)間變化時(shí)在空間的軌跡來描繪,若軌跡是直線,則為直線極化波;若軌跡是圓,則為圓極化波;若軌跡是橢圓 ,則為橢圓極化波。 方向性系數(shù)和效率的乘積即為增益 。因此,增益的表示式為 2 020( , )( , ) ininPEG EP???? ??相 同 輸 入 功 率 相 同 電 場(chǎng) 強(qiáng) 度 ( ) 天線增益是一個(gè)實(shí)際的參量,可以反映天線的輻射能力。輸入功率相同的情況下,天線在空間某點(diǎn)產(chǎn)生的場(chǎng)強(qiáng)的平方與理想理想點(diǎn)源天線在同一點(diǎn)產(chǎn)生場(chǎng)強(qiáng)的平方的比值。 ( 4)增益 天線的增益是綜合衡量天線能量轉(zhuǎn)換和方向特性的參數(shù),通常指最大輻射方向的增益。反射系數(shù)定義為反射波電壓 rU 與入射波電壓 iU 幅度之比,通常 記為 ? : 00inri inZZUU Z Z?? ? ? ? ( ) 其中, 0Z 為傳輸線的特性阻抗, inZ 為天線的輸入阻抗。天線工作在失配狀態(tài)時(shí),傳輸線上同時(shí)存在入射波和反射波,兩者在傳輸線上疊加,相位相反處為電壓波節(jié)(電流波腹),相位相同處為電壓波腹(電流波節(jié))。由傳輸線理論可知,天線工作在匹配狀態(tài)時(shí),傳輸線上只有向天線傳送的入射波, 15 不存在反射波。一般來講,離主瓣越近,其旁瓣電平越高,離主瓣最近的為第一旁瓣,從某種意義上其電平的高低反映了天線方向性的好壞。旁瓣的最大值與主瓣的最大值之比即為旁瓣電平 , 經(jīng)常使用分貝表示。通常它取方向圖主瓣兩個(gè)半功率點(diǎn)之間的寬度,在場(chǎng)強(qiáng)方向圖中 , 等于最大場(chǎng)強(qiáng)的 12兩點(diǎn)之間的寬度,稱為半功率波瓣寬度( ? 、 ? ),有時(shí)也將頭兩個(gè)零點(diǎn)之間的角寬作為主瓣寬度 , 稱為零功率波瓣寬度。通過天線最大輻射方向并平行于電場(chǎng)矢量的平面為 E 面,通過天線最大輻射方向并垂直于 E 面的平面為 H 面。與遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū)電場(chǎng)強(qiáng)度表達(dá)式中與 ? 和 ? 有關(guān)的因子為方向性因此,天
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