【正文】 s behaviors to care for eyes, basedon the timely and factual statistics the survey series of followup events will also be held in six cities, including Jinan in Shandongprovince, and Changsha in Hunan province, to educate people on how to care for eyes。s annual National Day for Eye Care, the China Youth Development ServiceCenter and Zhejiang Medicine, a leading listed Chinese pharmaceutical pany, jointlyannounced the kickoff of the about one month, a questionnaire piled by top eye care medical experts in China willbe distributed through multiple online partners, including , as well asthrough offline survey events held in universities, middle schools and primary schools acrossthe report will be released based on the survey statistics and analysis, and most importantly,guidelines for parents and youth on how to care for the eyes and prevent myopia — agrowing problem in China39。 由于時(shí)間關(guān)系，本文中所述的工作還有待進(jìn)一步完善，特別是作者水平有限，本文中難免存在不少錯(cuò)誤和欠妥之處，敬請(qǐng)各位老師不吝賜教，多多批評(píng)，使以后改進(jìn)。同時(shí)還要感在我畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中給我支持幫助的同學(xué)。他實(shí)事求是的品質(zhì)、一絲不茍的工作精神，使我難以忘懷，必將終身收益。 首先要特別感謝我的導(dǎo)師劉昌盛老師，本論文是在劉老師的悉心指導(dǎo)下完成的。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 31 致謝 這次的畢業(yè)論文能夠順利的完成，要?dú)w功于所有指導(dǎo)過我的老師和給了我?guī)椭耐瑢W(xué)。通過改變轉(zhuǎn)子側(cè)勵(lì)磁電流的頻率，達(dá)到實(shí)現(xiàn)控制雙饋電機(jī)調(diào)速的目的。雙饋電機(jī)是電機(jī)技術(shù)、電力電 子與電力傳動(dòng)技術(shù)、以及現(xiàn)代控制技術(shù)發(fā)展而來的產(chǎn)物。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 30 5 總結(jié) 所謂雙饋電機(jī)是指將異步電機(jī)的定子繞組、轉(zhuǎn)子繞組都與交流電網(wǎng)或含電動(dòng) 勢的回路相連接，使它們可以進(jìn)行能量的雙向流動(dòng)。由于速度環(huán) PI 調(diào)0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 2 8 0 6 0 4 0 2 00204060800 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 2 8 0 6 0 4 0 2 0020406080 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 29 節(jié)器的作用，轉(zhuǎn)子電流在 d、 q 軸的分量能夠快速地響應(yīng)外環(huán)的變化。在超同步狀態(tài)工作時(shí)，雙饋電機(jī)的輸入功率由定子側(cè)，轉(zhuǎn)子側(cè)共同提供。 各仿真模塊如下圖： 圖 圖 控制回路仿真模型圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 25 根據(jù) 節(jié)的內(nèi)容及式 313， 314，得到定子磁鏈觀測器的模型： 圖 定子磁鏈觀測器仿真圖 根據(jù) 節(jié)中的式 220，建立定子側(cè)功率計(jì)算模型： 圖 功率計(jì)算仿真圖 根據(jù) 節(jié)中的式 2 211，可得到如下的 2r/3s 封裝圖： 圖 2r/3s 仿真模型 根據(jù) 節(jié)中的 2 212，可得如下的 3s/2r 封裝圖： 圖 3s/2r 封裝圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 26 圖 轉(zhuǎn)速 圖 定子側(cè)功率因數(shù)、無功功率、有功功率（由上自下） 00 . 20 . 40 . 60 . 8120246x 1 00 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 220246x 1 00 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 201002003004005006007008009001000 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 27 圖 轉(zhuǎn)子電流 d 軸、 q軸分量給定值（由上自下） 圖 轉(zhuǎn)子電流 d軸 、 q 軸分量實(shí)際值（由上自下） 0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 2 1 0 0 8 0 6 0 4 0 2 002040600 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 2 1 0 0 8 0 6 0 4 0 2 002040606543210120 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4 1 . 6 1 . 8 2 2 0 1 001020 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 28 圖 定子電流仿真波形圖 圖 轉(zhuǎn)子電流仿真波形圖 由以上波形可以看出，雙饋電機(jī)能在次同步、超同步狀態(tài)下運(yùn)行，并且響應(yīng)迅速。 PI 2r/3s 坐標(biāo) 變換 PI 逆變 器 PI PI PI 功率計(jì)算及 定子電流檢測 spwm 轉(zhuǎn)子速度和 位置檢測 Ma? 角計(jì)算 A BC C MA? *1Q 1Q *? ? Ma? 2*MI 2*TI MA? aI2* bI2* cI2* ai2 bi2 ci2 _ _ _ _ _ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 24 4 雙饋電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的仿真 Simulink 下仿真模型的搭建 根據(jù)上章雙饋電機(jī)控制框圖在 MATLAB中的 simulink下搭建雙饋電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型 。外環(huán)采用定子側(cè)無功功率、轉(zhuǎn)速作為控制目標(biāo)，使用的是 PI控制器。由此，可以得到雙饋電機(jī)整個(gè)系統(tǒng)的控制框圖如下圖所示： 圖 雙饋電機(jī)整個(gè)系統(tǒng)的控制框圖 在 圖 中，給出了速度模式控制和電流模式控制的基于定子磁鏈定向的雙饋電機(jī)控制策略，在這兩種模式控制下，內(nèi)外環(huán)均為電流環(huán)，并且都采用 PI 控制器。這里規(guī)定 2? 與 2a 軸重合， 2? 超前 2? 90176。 雙饋電機(jī)整個(gè)系統(tǒng)的控制策略 在實(shí)際的系統(tǒng)中，需要對(duì)無功功率進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。 圖 雙饋電機(jī)定子側(cè)的無功功率控制框圖 sLLLR m )(11222 ?? 11LLU m? 2Ti 1P ])([ 2122112 Mmm iLLLLL ??? ?? 11LLU m? 11LLU m? r? LT emT _ sLLLR m)(11221 ??? 1*Q 21222 )( Tm iLLL ?? PI PI 11LLUm? _ _ 2Mu 1Q 21222 )( Tm iLLL ?? 1112LU? _ 2Mi 2*Mi 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 22 圖 雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制框圖 在圖 、圖 中， 21222 )( rLmL iL ??? 、 21222 )( MLmL iL ?? 兩個(gè)量是交叉耦合量，112 LLm?? 是定子電壓在旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢，視 作擾動(dòng)項(xiàng)。由此求得相應(yīng)的轉(zhuǎn)子電流，由控制電路計(jì)算出相應(yīng)的觸發(fā)角 ? ，進(jìn)而得到晶閘管的觸發(fā)信號(hào)。 （ 2）電壓模型整體結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。定子電壓在坐標(biāo)變換時(shí)可求得 ? 值。所以只要確定 1U 與靜止 A 相之間的夾角 ? 。本文采用的是定子電壓模型的定 子磁鏈觀測器。 定子磁鏈觀測器 定子磁場定向時(shí)，需要測出實(shí)際定子磁鏈的位置，即它相對(duì)于定子 A 相的相位。因?yàn)??? 111 ?? u 常數(shù)，故調(diào)節(jié) 2Ti 可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩，從而可以控制轉(zhuǎn)速。因此按照 MT 坐標(biāo)分解有： 111 0uuuTM?? （ 36） 因?yàn)?MT 坐標(biāo)系與定子磁鏈?zhǔn)噶?? 重合， T軸 M軸正交，必然有： 0111??TM? ?? （ 37） 因定子繞組接于無窮大電網(wǎng)，所以 U1恒定不變。 (1)電壓方程： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專用紙 17 111111111111MTTTMMTMdtdiRudtdiRu???????????? （ 31） 222222222222MTTTMMTMdtdiRudtdiRu???????????? （ 32） (2)磁鏈方程： 211211TmTsTMmMsMiLiLiLiL?????? （ 33） 112122TmTrTMmMrMiLiLiLiL?????? （ 34） (3)電磁轉(zhuǎn)矩方程： )( 1111 MTTMem iiPT ?? ?? （ 35） 其中：下標(biāo) M和 T表示各量在 M軸和 T 軸上的分量，其它各標(biāo)示與 dq坐標(biāo)系下數(shù)學(xué)模型相同。另外，由于轉(zhuǎn)矩可表示為兩個(gè)標(biāo)量之積，即使在電網(wǎng)電壓發(fā)生波動(dòng)的情況下仍然能夠保證對(duì)轉(zhuǎn)矩的良好控制。 分析并比較了以上六個(gè)量作為定向矢量的一些特點(diǎn)，為了達(dá)到控制性能的要求并以最簡單的控制結(jié)構(gòu)為準(zhǔn)則，常見的 是采用定子磁鏈 s? 作為定向矢量。 （ 5）采用定子磁鏈 s? 作為定向矢量 把定子磁鏈 s? 作為定向矢量時(shí)，它具有最少的交叉耦合量是它的優(yōu)勢，且轉(zhuǎn)矩表達(dá)式較簡潔，是 2 個(gè)標(biāo)量相乘，在直接通道中，僅有一個(gè)磁鏈分量，表達(dá)式簡單，并不存在非線性表達(dá)式，即使電網(wǎng)電壓發(fā)生改變時(shí)，仍然能夠較好地控制轉(zhuǎn)矩量。 （ 3）采用定子電流 si 作為定向矢量 采用定子電流 si 作為定向矢量，其優(yōu)點(diǎn)是交叉耦合量比采用定子電壓、轉(zhuǎn)子電壓作為定向矢量時(shí)的很少，并且電流交叉耦合量不存在，轉(zhuǎn)矩公式很簡潔，是 2個(gè)標(biāo)量相乘，不過轉(zhuǎn)子磁鏈表達(dá)式非常繁瑣。 （ 2）采用轉(zhuǎn)子電壓 ru 作為定向矢量 采用轉(zhuǎn)子電壓 ru 作為定向矢量