【正文】 ??? 由于 N’ jNe，故所選電動(dòng)機(jī)和減速器均合適 驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間 tq= ]39。 00 mii ??? 誤差： %15%67 39。 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件 等效功率 Nx = r Nj=1 = 式中， —— 工作類型參數(shù)，由（運(yùn)輸機(jī)械）表 64 查得 =1 r—— 由 (1)按起重機(jī)工作場(chǎng)所得 tq/tg=，查得 r= 由此可知， Nx Ne，滿足發(fā)熱要求 選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速 ： nc= m in/ rDV CDC ??? ?? 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： i0= ??nn 由（機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)）表 3105選用兩臺(tái) QJR236, 2039。 運(yùn)行阻力的計(jì)算 滿載時(shí)，摩擦總阻力距： ?????? ?? )2)(()( dkGQM m （ 1000000+900000） )( ?? ? = 式中 Q—— 起升載荷； G—— 起重機(jī)或者運(yùn)行小車的自重載荷； k—— 滾動(dòng)摩擦系數(shù)，由（運(yùn)輸機(jī)械） 71 查得 k=； ?—— 車輪軸承摩擦系數(shù)，由 (運(yùn)輸機(jī)械 )表 72查得 ? =； d—— 與軸承相配合處車輪軸的直徑， d=190mm； ? —— 附加摩擦阻力系數(shù)，由 (運(yùn)輸機(jī)械 )表 73 查得 ? =； 運(yùn)行摩擦阻力： NDMP c mm )()( ??? ?? 空載時(shí)，摩擦總力矩： ????? ?? )2()0( dkGM Qm MN ?????? )( 運(yùn)行摩擦阻力： NDMP c QmQm )0()0( ??? ?? 選擇電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)的靜功率： Pj =mvFj ?10000= ??? ? = 式中， ? — — 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，取 Fj=Pm(Q=Q)—— 滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力； 100/25tA7通用橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)（ L=19m） 32 m—— 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù) m=2； 初定電動(dòng)機(jī)功率： N=kdPj=*= 式中， kd—— 電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由（機(jī)械運(yùn)輸）表 76得 kd=。車輪R1=D/2=600/2=300mm，軌道 R2=500mm，故取 R=500mm m—— 由 R1/R2 比值所確定的系數(shù)，差得（機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)）表 389 m= Pc” Pc，故通過(guò)。m i nm a x ?????? 車輪材料采用 65Mn， 由（起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)）表 3811 選擇車輪直徑 600?cD ，查的軌道型號(hào)為 QU120。m a x ?????????? 空載時(shí)，最小輪壓 KNLGGGp xcxc 28090014839。085m a x ?????????? ???Ⅱ 式中 5? —— 考慮彈性振動(dòng)的力矩增大系數(shù)，對(duì)突然起動(dòng)的機(jī)構(gòu)，5? =～ ，此處取 5? =； 8? —— 剛性動(dòng)載系數(shù)，取 8? =。其主動(dòng)軸端： Y型軸孔， A型鍵槽 1d =125m， L=212mm，從動(dòng)端： Y 型軸孔， A 型鍵槽 2d =130mm， L=252mm，標(biāo)記為： GICLZ6 聯(lián)軸器 212125252130?? ZBJ1901489 驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度 （ 1 ） 疲 勞 驗(yàn) 算 由 [4] 運(yùn) 行 機(jī) 構(gòu) 疲 勞 計(jì) 算 基 本 載 荷 39。其主動(dòng)端： Y 型軸孔 A 型鍵槽， 1d =115mm。CM 39。 2m ，質(zhì)量 lG =。標(biāo)記為： GICL1 聯(lián)軸器 823814260?? ZBJ1901389。由附表 37 查 QJRS335 減速器高速軸端為圓柱形 1d =38mm， l =80mm。0239。 ??????????CqcXCDkPdfPtvgGQT ??（）（ = ? ? 28000100000 ??? + 2/0 0 0 4 0 0 0 0 4 0 0 0 ???????? ?? = ㎏ =33566N 車輪與軌道的粘著力： NkgfPF 280001000001 ???????? ）（ ＞ )( T? ，故滿載起動(dòng)時(shí)不會(huì)打滑， 因此所選電動(dòng)機(jī)合適。以下按二種工況進(jìn)行驗(yàn)算 空載起動(dòng)時(shí) ,主動(dòng)車輪與軌道接觸的圓周切向力： 100/25tA7通用橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)（ L=19m） 25 ? ? ? ? 2/26012039。qdctVg GQ??? =21333+(28000+100000) ??? =46493N m’ —— 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù)， m’= 1 因此 Nd= 0 37464 93 ???? ? 所選用減速器的 [N]JC25%=＜ Nd, 故減速器合適。 m2 滿載起動(dòng)時(shí)間： tq(Q=Q)= )10 000 038 000([)( 10 002? ???? = 空載起動(dòng)時(shí)間 :tq(Q=0)=)( 1000? [ ] 22 ???? 由 [1]表 76 查得 ,當(dāng) ? ? smmv c / in/ ?? 時(shí) , [tq]的推薦植為 ,故tq(Q=Q) [tq],古所選電動(dòng)機(jī)能滿足快速起動(dòng)的要求 . 按起動(dòng)工況校核減速器功率 起動(dòng)工況下校核減速器功率： Nd= 39。 0 )0(? 初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪轉(zhuǎn)矩： (GD2)zl+(GD2)l= )()([)( 022121 ?i DGQGDmcMm Mqn CJ ??? 式中 n1=1000r/min； m=1(驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù) )； Mq== mN ???? 3151000229550 Me—— JC40%時(shí)電動(dòng)機(jī)額定扭矩： 100/25tA7通用橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)（ L=19m） 24 Me =9550%)40( %)40(1 JCn JCne 滿載運(yùn) 行時(shí)的靜阻力矩： Mj(Q=Q)= mNiM m ????? 39。 00 mii ??? 誤差： %15%237 ?????? dc dcdc V VV? 實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率： N’ j=NJ kwVV dcdc 39。0i =50； [N]= (當(dāng)輸入轉(zhuǎn)速為 750r/min 時(shí) )。 由表 513(起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) )選用電動(dòng)機(jī) YZR200L， Ne=22kw， n1=1000 r/min， (GD2)d=，電動(dòng)機(jī)質(zhì)量 390kg 。 空載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力： Fm0=D dfG ??2= ???= 選電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)的靜 功率： 。車輪R1=D/2=600/2=300mm，軌道查表 3184(起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) )R2=500mm，故取 R=500mm m—— 由 R1/R2比值所確定的系數(shù)， R1/R2=300/500=，由表 389(起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) )查得 m= Pc” Pc，故通過(guò)。 強(qiáng)度驗(yàn)算： 按車輪與軌道為線接觸及點(diǎn)接觸兩種情況驗(yàn)算車輪接觸強(qiáng)度車輪踏面疲勞計(jì)算100/25tA7通用橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)（ L=19m） 21 載荷： Pc=（ 2Pmax+Pmin） /3=（ 2 320210+70000） /3 = 車輪材料為 ZG35CrMnSi，σ s=340Mpa，σ b=640Mpa 線接觸局部擠壓強(qiáng)度： Pc’ =k1DclC1C2=6 600 120 1 =322560N 式中 , k1—— 許用線接觸應(yīng) 力常數(shù)（ N/mm2），由表 386(起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) )查得 k1=6 l—— 車輪與軌道有效接觸強(qiáng)度，對(duì)于， l=b=120mm C1—— 轉(zhuǎn)速系數(shù)，由表 387(起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) )，車輪轉(zhuǎn)速 Nc=v/Dc=37/（ *） =， C1= C2—— 工作級(jí)別，由 [2]表 54，當(dāng)為 M7 時(shí)， C2= Pc’ Pc，故通過(guò)。 中間軸徑 mmdd 80~75)10~5(1 ??? ，取 mmd 751 ? 100/25tA7通用橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)（ L=19m） 20 起重機(jī)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 確定小車傳動(dòng)方案 經(jīng)比較后，確定采用下圖 13所示傳動(dòng)方案： 圖 13 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖 選擇車輪及軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度 車輪最大輪 壓：小車質(zhì)量估計(jì)取 Gxc=28000kg 假定輪壓均布，則 Pmax=（ 100000+28000） /4=32021kg 車輪最小輪壓： Pmin=Gxc/4=28000/4=7000kg 初 選 車 輪 ： 由 [1] 表 3815P360 ， 當(dāng) 運(yùn) 行 速 度 37m/min60m/min ，Q/Gxc=100000/7000=3，工作級(jí)別為 M5 時(shí)，車輪直徑 Dc=600mm，軌道型號(hào)為QU120 ， 許 用 輪 壓 為 Pmax 。 /zt ， ][ ?zt ，因?yàn)?][ztt ? ，故合適。0 039。 m= 平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩： 5 7 ???? eq MM Nm ∴ ? ? ? ?? ? ???????? ????? 719 22qt= 對(duì)于通用橋式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的 sec5~1][ ?qt ，此時(shí) qt 1s. 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間 制動(dòng)時(shí)間：s e )503()6972 5 0 0 0()(719)()()(2222001239。 m2 ,質(zhì)量67kg. 100/25tA7通用橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)（ L=19m） 17 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間 起動(dòng)時(shí)間： ? ? ? ? ? ? ?????? ????? ?2 i DGQGDCMM ntjqq 式中 ? ? ? ? ? ?2212 GDGDGD d ?? Z =++= 靠電動(dòng)機(jī)軸端聯(lián)軸器 由表 3127(起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè) )選用 CLZ3 半聯(lián)軸器，其圖號(hào)為 S180 ， 最 大 容 許 轉(zhuǎn) 矩 [ M t ]=3150Nm ＞ CM 值，飛輪力矩? ? ?lGD kg 由 [1]附表 29 查得 YZR280S 電動(dòng)機(jī)軸端為圓錐形 mmd 85? ， mml 130? 。 m= 式中 zK =— — 制動(dòng)安全系數(shù)，由 (起重運(yùn)輸機(jī)械 )第六章查得。 ? ? ?039。 jM39。m ax ?? 式中 eM =1%)25(9750 nNe =9750 =—— 電動(dòng)機(jī)軸額定力矩； max? =—— 當(dāng) JC =25%時(shí)電動(dòng)機(jī)最大力矩倍數(shù) ?? —— 減速器傳動(dòng)效率； ? ? 30000?M Nm—— 減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩，由表 36查得。 = vvNx39。0iiv = = 誤差： ? = vvv?39。i =50，質(zhì)量 gG =1400 ㎏，主軸直徑 1d =50mm，軸端長(zhǎng) 1l =110mm（錐形） 實(shí)際起升速度 ： 39。由 [2]表 63，一般起升機(jī)構(gòu) qt /gt =～ ，取 qt /gt =，由 [2]圖 66查得 ? =。 ? 故選定卷筒直徑 D =650mm，長(zhǎng)度 L=2021mm 卷筒槽形的槽底半徑 r =11mm，槽距 t =22mm；起升高度 H =20m，倍率 hi =3 卷筒 A650 202111 2220 3 左 ZB J80 100/25tA7通用橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)（ L=19m） 14 選電動(dòng)機(jī) 計(jì)算靜 功率： jN =? ??60102 0?? vGQ= ? ? 697250 00 ?? ?= 式中 ? —— 機(jī)構(gòu)總效率，一般 ? =～ ，取 ? = 電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率： eN ≥ jdNk =? = 式中系數(shù) dk 表 61（起重運(yùn)輸機(jī)械）查得，對(duì)于 1M ～ eM 級(jí)機(jī)構(gòu)， dk =～，取 dk = 查附表 28 選用電動(dòng)機(jī) YZR 280S，其 eN （ 40%） =42KW， 1n =719rpm，[ 2GD ]d =l? = l? +? ?? ?maxyyl ??? ?=+ ? = 式中許用拉應(yīng)力 ??l? =2nb? = 5195 =39MPa ∴ 39。 由 附表 4 選用鋼絲繩 d=20mm， D=630mm，滑輪軸直徑 D5=100mm 的 E1型滑輪，其標(biāo)記為：滑輪 E120 630100 ZB J80 確定卷筒尺寸，并驗(yàn)算強(qiáng)度 卷筒直徑： D≥ ? ?1?ed =20? ?130? =580mm 由 [1]附表 13 選用 D=650mm，卷筒繩槽尺寸由 [3]附表 143 查得槽距，t=22mm，槽底半徑 r=11mm 卷筒尺寸 ： L=100 42 LtZD iH h ????????? ????= 1022242 3102023 ????????? ??? ?? =1709mm 取 L=2021mm 式中 Z0—— 附加安全系數(shù)，取 Z0=2； L1—— 卷槽不切槽