【正文】 4) 安裝時(shí)托輥組軸線同膠帶中心線不垂直而引起跑偏，當(dāng)膠帶往那邊跑偏，就將 那邊的托輥向膠帶前進(jìn)方向移動(dòng)一點(diǎn)，如圖 42。機(jī)頭滾筒軸向中心必須與機(jī)尾滾筒軸向中心一致。 3) 滾筒中心線同膠帶機(jī)中心線不成直角。皮帶扣釘歪或是膠帶切口 同帶寬不成直角，使膠帶受的拉力不均勻，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)接頭運(yùn)轉(zhuǎn)到哪里，那里就發(fā)生跑偏。的膠帶機(jī)的膠帶跑偏有幾種原因： 1) 安裝中心線不直。 6) 修補(bǔ)或更換膠帶 。 4) 所有地腳螺栓，橫梁連結(jié)螺栓均重新加油緊固。 2) 拆洗減速器，檢查齒輪的磨損情況，磨損嚴(yán)重的應(yīng)更換新齒輪。 5）防止膠帶跑偏，使膠帶保持在中心線上運(yùn)轉(zhuǎn)，保證槽角。 3) 檢查清掃裝置及卸料器的橡膠刮板，是否有嚴(yán)重磨損而與膠帶不能緊密接觸，如有則應(yīng)調(diào)整或更換橡膠刮板。 帶式輸送機(jī)的維護(hù) 33 (1)日常維修 1）檢查膠帶的接頭部位是否有異常情況，如割傷、裂紋等其他原因造成的損 壞。滾柱逆止器的逆轉(zhuǎn)角度不應(yīng)大于 30186。 2) 回轉(zhuǎn)式清掃刷子的軸線應(yīng)與滾筒平行，刷子應(yīng)與膠帶接觸，長(zhǎng)度不應(yīng)小于 90%。 2) 對(duì)絞車或螺旋拉緊裝置，往前松動(dòng)行程不應(yīng)小于 100 毫米。掃描周期的長(zhǎng)短與用戶程序的指令條數(shù)及執(zhí)行各條令所需時(shí)間有關(guān)，一般不超過(guò) 100ms 控制裝置的功能 31 概述及主要功能 帶式輸送機(jī)微機(jī)控制裝置主要由帶式輸送機(jī)操作臺(tái)、控制箱以及各種保護(hù)傳感器等組成，主電機(jī)是是否投入可人為選擇，同時(shí)系統(tǒng)即可進(jìn)行自動(dòng)控制也可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制，并且對(duì)系統(tǒng)的主要運(yùn)行參量和設(shè)備工況采取了可視 化實(shí)時(shí)監(jiān)控，力求系統(tǒng)控制柔性化、顯示數(shù)字化、操作簡(jiǎn)單化、結(jié)構(gòu)模塊化。 （ 3）輸出刷 新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出端并通過(guò)一定方式輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作，這就是 PLC 的實(shí)際輸出。 （ 2）程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段， CPU 對(duì)用戶程序按先左后右、先上后下的順序逐條地進(jìn)行解釋和執(zhí)行。在程序執(zhí)行階段，即使輸入狀態(tài)有變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變。 （ 1）輸入取樣階段 PLC 在輸入取樣階段， 首先按順序?qū)⑺休斎攵俗拥耐〝酄顟B(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其存入（寫入）各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中。即 PLC 運(yùn)行時(shí)，主機(jī)的 CPU 將用戶根據(jù)控制要求編制的用戶程序，按指令存入存儲(chǔ)器的順序逐條取出執(zhí)行，直至程序結(jié)束，然后重新返回第一條指令，開始第二次循環(huán)掃描。輸 30 出單元將 經(jīng)過(guò) CPU 處理的微弱電信號(hào)通過(guò)光電隔離、功率放大等處理，轉(zhuǎn)換成外部設(shè)備所需要的強(qiáng)電信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行元件等。輸入單元接收現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備向 PLC 提供的信號(hào)。 （ 5）外端設(shè)備接口：此接口可將編程器、計(jì)算機(jī)、打印條、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相連，以完成此操作。 （ 4） I/O 擴(kuò)展端口：當(dāng)主機(jī)上的 I/O 點(diǎn)數(shù)或類型不能滿足用戶需要時(shí)，主機(jī)可以通過(guò) I/O 擴(kuò)展端口連接 I/O 擴(kuò)展單元來(lái)增加 I/O 點(diǎn)。有的 PLC 能向外部提供 24V 的直流電源，可給輸入單元所連接的外部開關(guān)供電。 （ 2）電源部分： PLC 中一般配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源為內(nèi)部電路供電。 通信單元 智能I/ O單 元 輸出單元 輸入單元 CP U單 元 編程器 PLC或上位計(jì)算機(jī)控 制 系 統(tǒng) 現(xiàn) 場(chǎng) 過(guò) 程系 統(tǒng) 總 線 29 圖 31 組合式 PLC 的組成示意圖 電源中央處理單元 （CP U)輸入單元輸出單元存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序 存 儲(chǔ)器用戶程序 存 儲(chǔ)器I/O擴(kuò)展口外設(shè)接口用戶輸入設(shè)備用戶輸出設(shè)備I/ O擴(kuò) 展單元特殊功能單元主機(jī)編程器盒式磁帶機(jī)打印機(jī)EPR OM寫 入器上位計(jì)算機(jī)PLC可編程終端P T 圖 32 整體式 PLC 的組成示意圖 下面介紹 PLC 各組成部分及其作用。整體式 PLC 的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，小型機(jī)采用這種結(jié)構(gòu)。組合式如圖 31 所示。中、大型機(jī)場(chǎng)用組合式。 組合式 PLC 的組成是將 CPU 單元、輸入單元、輸出單元、智能 I/O單元、通信單元等分別做成相應(yīng)的電路板或模塊，各模塊可以插在底板上，模塊之間通過(guò)底板上的總線相互聯(lián)系。 PLC 的主要功能包括以下幾個(gè)方面：開關(guān)邏輯和順序控制，模擬控制，定時(shí)控制，數(shù)據(jù)處理，信號(hào)連鎖系統(tǒng)，通信聯(lián)網(wǎng)等。但近幾年來(lái)， PLC 的應(yīng)用面越來(lái)越廣。由于本設(shè)計(jì)水平輸送且輸送距離短，選 YW25200/23 型液壓推桿制動(dòng)器。 逆止器是向上運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī)停車后，限制輸送帶倒退。這是由于它要求驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠提供可調(diào)的、平滑的、無(wú)沖擊的起動(dòng)力矩，以減小動(dòng)張力，從而改善輸送帶及整機(jī)的受力狀況，并保護(hù)電網(wǎng)免受沖擊。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、大功率帶式輸送機(jī)的需求量也愈來(lái)愈大。 本設(shè)計(jì)選取安裝在尾部滾筒處空段清掃器，和用于清掃卸料 滾處卸料后輸送帶工作面的彈簧清掃器。常用的清掃裝置有刮板清掃器、轉(zhuǎn)刷清掃器、空段清掃器和彈簧清掃器。 根據(jù)以上驅(qū)動(dòng)裝置的要求，本設(shè)計(jì)采取的驅(qū)動(dòng)裝置布置如下圖： 1— 電動(dòng)機(jī)； 2— 聯(lián)軸器； 3— 減速器； 27 4— 傳動(dòng)滾筒； 5— 聯(lián)軸器； 6— 逆止器； 圖 24 驅(qū)動(dòng)裝置布置簡(jiǎn)圖 清掃裝置 清掃粘結(jié)在輸送帶表面的物料，對(duì)于提高輸送帶的使用壽命和保證輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)將具有重要意義。 (2)適當(dāng)考慮安 裝、維修、搬運(yùn)及特殊條件的要求。根據(jù)上述原則，一般驅(qū)動(dòng)滾筒應(yīng)選擇在松邊張力較大的位置。因此，在選擇驅(qū)動(dòng)裝置位置時(shí)應(yīng)考慮以下兩點(diǎn)： (1) 盡量將驅(qū)動(dòng)裝置的位置選擇在使輸送帶的最大張力值最小處。 針對(duì)變頻器啟動(dòng)方式本設(shè)計(jì)選用 ZL9 型彈性柱 銷齒式聯(lián)軸器。液力聯(lián)軸器與籠型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)合工作具有改善電動(dòng)機(jī)起動(dòng)性能、均衡負(fù)荷、保護(hù)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。 聯(lián)軸器 驅(qū)動(dòng)裝置中的聯(lián)軸器分為高速聯(lián)軸器和低速聯(lián)軸器，它們分別安裝在電動(dòng)機(jī)與減速器之間和減速器與傳動(dòng)滾筒中間。根據(jù)使用要求輸出軸可以做成空心。 綜上所述本設(shè)計(jì)選用 Y280M4 型電動(dòng)機(jī)。 直流電動(dòng)機(jī)最突出的優(yōu)點(diǎn)就是調(diào)速特性好，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)量大。 三相繞線型電動(dòng)機(jī)具有較好的調(diào)速特性，在其轉(zhuǎn)子回路中串電阻，可以解決輸送機(jī)各傳動(dòng)滾筒間的功率不平衡問(wèn)題；可以通過(guò)串電阻起動(dòng)以減小對(duì)電網(wǎng)的負(fù)荷沖擊，同時(shí)又可以按所需的加速度調(diào)整時(shí)間繼電器或電流繼電器進(jìn)行電阻的逐步切換，以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)起動(dòng)。它具有高效、節(jié)能、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、性能好、噪音低、震動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)。其最大的缺點(diǎn)是不能經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)范圍較廣的平滑調(diào)速，起動(dòng)力矩不能控制，起動(dòng)電流大。 電動(dòng)機(jī) 帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置最常用的電動(dòng)機(jī)是三相籠型電動(dòng)機(jī)，其次是三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)，只有個(gè)別情況下才采用直流電動(dòng)機(jī)。傳動(dòng)滾筒與軸，減速器輸出軸與 主動(dòng)滾筒軸的聯(lián)接采用各種鎖緊裝置聯(lián)接。根據(jù)力矩平衡原理即可求出球鉸點(diǎn)距質(zhì)心的距離 L，即 WTL ?? 式中 T? — 作用于減速器機(jī)殼的反作用轉(zhuǎn)矩， N ? m； W— 傳動(dòng)系統(tǒng)的重力， N。而單點(diǎn)浮動(dòng)支承可以克服這一點(diǎn)，整個(gè)驅(qū)動(dòng)單元安裝在浮動(dòng)底座上。側(cè)掛式的驅(qū)動(dòng)單元掛在機(jī)頭一側(cè)，不需地基，基建投資少，安裝調(diào)試方便，但加裝制動(dòng)裝置有困難。 按驅(qū)動(dòng)單元的固定方式可分為側(cè)掛式與基本式。但并列式布置要求使用垂直輸出軸減速器，因此制造要求高，價(jià)格也比較高。每個(gè)傳動(dòng)滾筒既 24 可配一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元又可配兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，而且每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元也可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒。電動(dòng)機(jī)與減速器又構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)單元。根據(jù)公式（ 217）可計(jì)算出帶式輸送機(jī)所需制動(dòng)裝置的總制動(dòng)力矩為： ? ?? ???? c o s2s i q tq tq dqqgLM Z ???????? ? ?? ??????????????? 0c o i ? 驅(qū)動(dòng)裝置及其布置 驅(qū)動(dòng)裝置的作用是在帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)提供牽引力或制動(dòng)力。 m； D — 傳動(dòng)滾筒直徑， m； v — 輸送帶速度， m/s； oN — 系統(tǒng)所需電機(jī)總功率（未考慮備用功率系數(shù)前）， kW。 (1)對(duì)于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的帶式輸送機(jī)所需制動(dòng)裝置的總制動(dòng)力矩為： ? ?? ???? c os2s i q tq tq dqqgLM Z ???????? （ 216） 式中 MZ — 制動(dòng)裝置作用在傳動(dòng)滾筒軸上的總制動(dòng)力矩， N 根據(jù)輸送機(jī)設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)和計(jì)算出的拉緊力和拉緊行程，綜合考慮各種拉緊裝置類型和特點(diǎn)，本設(shè)計(jì)選擇使用鋼絲繩絞車液壓尾部自動(dòng)拉緊裝置。它是現(xiàn)代大型帶式輸送機(jī)中廣泛應(yīng)用的拉緊裝置。 (3)自動(dòng)拉緊裝置。它的缺點(diǎn)是占用空間較大，工作拉緊力不能自動(dòng)調(diào)整。它是利用重錘的重量產(chǎn)生拉緊力，并保證輸送帶在各種工況下有恒定的拉 緊力，可以自動(dòng)補(bǔ)償由于溫度改變和磨損而引起輸送帶的伸長(zhǎng)變化。常用的結(jié)構(gòu)類型有螺旋拉緊裝置（拉緊行程短，拉緊力小，故適用于機(jī)長(zhǎng)小于 80m 的短距離帶式輸送機(jī)上）和鋼繩絞車?yán)o裝置等。固定式拉緊裝置是在輸送機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中拉緊滾筒位置保持不變的拉緊裝置，其拉緊行程的調(diào)整有手動(dòng)和電動(dòng)兩種方式。張緊裝置的作用是 :保證輸送帶具有一定的張力，是輸送帶與滾筒間產(chǎn)生必要的摩擦力；限制輸送帶在各支承點(diǎn)間 的垂度，使輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 （ 215） 式中 L— 輸送機(jī)總長(zhǎng)度， m； K — 輸送帶工作時(shí)的伸長(zhǎng)系數(shù)； 其中輸送帶伸長(zhǎng)系數(shù) K 按表 210 查取可知 K =。 傳動(dòng)滾筒的軸牽引力： ? ? NSSSSF l 1 18180 ????? （ 213） 因?yàn)?00 ?lF ，所以傳動(dòng)滾筒輸出制動(dòng)力。尤其應(yīng)注意各種阻力的正方向和正常發(fā)電狀態(tài)而空載電動(dòng)狀態(tài)下的功率驗(yàn)算。 對(duì)于承載分支輸送帶最小張力： ? ? ?? c o s5m in ’dtz qqLgS ??? （ 211）? ? ??????? 0c o 4 ? 對(duì)于回程分支輸送帶最小張力： ?? co s5m in ”dtk qqgS ??? （ 212） 0c ? ?????? 可知承載分支最小張力 m in7 zSNS ?? ；回程分支最小張力m in3 kSNS ?? ，都滿足輸送帶的垂度要求。 NSS ?? NS ? NS ? NSS ?? NS ? NS ? NSS ax ?? 檢驗(yàn)輸送帶的強(qiáng)度： 由 NSS ax ?? [S]=40KN 所以滿足輸送帶強(qiáng)度要求。 SWWKKSKKSSF zko ?????? 20 傳動(dòng)滾筒所能傳遞的額定牽引力 ???????? ?? neSFo 11 ?? 令 39。傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)可參考表 選取，對(duì)于塑面帶應(yīng)相應(yīng)減少。 ] = （ω =） 式中 zW — 承載分支直線運(yùn)行阻力， N； kW — 回程分支直線運(yùn)行阻力， N； g — 重力加速度， m/s178。 =） 對(duì)于回程分支： ? ?? ???? s i nc o s dtdk qqqgLW ??????? （ 210） = 15 [（ +） 176。 +（ +） sin0176。 各直線區(qū)段阻力計(jì)算 對(duì)于承載分支： 表 28 輸送帶沿托輥運(yùn)行的阻力系數(shù) 工作條件 ω180。時(shí)，K =，否則， K =1； a — 輸送帶總厚度， mm； 4)改向滾筒直徑可按下式確定 1D = D = 360=288mm （ 27） 2D = D =216mm （ 28） 式中 1D — 尾部改向滾筒直徑， mm； 2D — 其他改向滾筒直徑， mm； D — 傳動(dòng)滾筒直徑， mm； 表 27 滾筒直徑的選擇 帶寬 B (mm) 400 500 650 800 1000 1200 滾筒直徑 (mm) 360 500 500 630 500 630 800 630 800 1000 630 800 1000 1250 綜合考慮以上幾條因素，我們選擇傳動(dòng)滾筒直徑 D =360mm，尾部改向滾筒以及拉緊裝置處改向滾筒的直徑 1D =288mm；頭部改向滾筒直徑為 18 2D =216mm。選擇傳動(dòng)滾筒直徑時(shí)，可按以下四個(gè)方面考慮： 1)為限制輸送帶繞過(guò)傳動(dòng)滾筒時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的附加彎曲應(yīng)力， 對(duì)于固定式使用尼龍帆布芯帶的帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒直徑 :