【正文】 如 MON鍵、啟動(dòng)鍵、暫停鍵、急停鍵、手動(dòng)進(jìn)刀方向鍵及功能轉(zhuǎn)換鍵等就是直接式。通常對(duì)于編輯中所用的鍵采用縱橫掃描式讀鍵。圖形液晶顯示器近年來(lái)附加了觸摸膜組成觸摸屏，并作數(shù)控顯示器的發(fā)展方向。它也是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)部件。它與數(shù)碼液晶的主要區(qū)別是不但能像數(shù)碼液晶那樣顯示字符，還能像 CRT那樣顯示圖形，而且可以產(chǎn) 生圖形顯示的效果。 CRT顯示器作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)部件，在 CNC開(kāi)發(fā)中只需按照各種 CRT顯示器的傳輸協(xié)議設(shè)置好，就可以正常使用。一般均采用電磁偏轉(zhuǎn)技術(shù)，與計(jì)算機(jī)中的顯示器相似。目前，它逐步被圖形液顯所取代。有些在顯示加上背景亮度調(diào)節(jié)效果將得到改善。數(shù)碼液晶顯示器的缺點(diǎn)：亮度比 LED 低。 數(shù)碼液晶顯示器也是分 8 段及一些特定的字符。有些廠家將驅(qū)動(dòng)與電腦部份分開(kāi)做了分體式。 數(shù)碼液晶顯示器的優(yōu)點(diǎn)是功耗小。它是由多段發(fā)光二極管組合成數(shù)碼。 顯示器一般分 LED、數(shù)碼液晶、 CRT、圖形液晶等四大類型。 一、顯示器 顯示器是 CNC必不可少的基本設(shè)備。 上 電 復(fù) 位 初 始 化 程 序N級(jí)中斷服務(wù)程序上 電 / 復(fù) 位 初 始 化 程 序2級(jí)中斷服務(wù)程序1級(jí)中斷服務(wù)程序 0級(jí)中斷服務(wù)程序圖 54 中斷型軟件結(jié)構(gòu)原理圖 數(shù)控技術(shù)操作手冊(cè) 33 顯示及鍵盤工作原理 顯示的鍵盤是 CNC人機(jī)對(duì)話的基本設(shè)備。主程序只是負(fù)責(zé)系統(tǒng)硬件的初始化和基本中斷管理。具體指當(dāng)進(jìn)給位移傳感器、刀架、機(jī)械手到位信息等，在出現(xiàn)狀態(tài)變化時(shí)要引起中斷。中斷服務(wù)程序就是前臺(tái)程序本身，在前臺(tái)程序中負(fù)責(zé)對(duì)后臺(tái)提供的進(jìn)給、輔助功能等輸出量進(jìn)行輸出。 (2) 前臺(tái)程序分隨機(jī)中斷和參數(shù)定時(shí)中斷兩個(gè)程序。 (1) 后臺(tái)程序主要完成硬件的初始化，系統(tǒng)運(yùn)行管理，包括編輯、運(yùn)算、回、手動(dòng)、 MDI等運(yùn)行管理，并不斷的設(shè)定前臺(tái)程序、中斷參數(shù)。實(shí)際前后臺(tái)程序編制時(shí)因人而異，細(xì)節(jié)上差別較大。前后臺(tái)型程序結(jié)構(gòu)框圖如圖 。主要用于實(shí)時(shí)的輸入輸出。 前后臺(tái)型軟件分為前臺(tái)程序和后臺(tái)程序兩部分。著兩種軟件結(jié)構(gòu)都有各自的特點(diǎn)。而主 CPU與從 CPU（ I）之間采用串行通訊。也可以量并行通訊。一般卻要 256點(diǎn)以上的 PLC才采用獨(dú)立的 CPU（ III）板。用于直接控制位控出控單元?？梢酝ㄟ^(guò)單獨(dú)開(kāi)發(fā)這一部分，形成多種形式的顯示，鍵盤形式如 CRT顯示，液晶顯示，觸摸屏等功能。 (2) 從 CPU（ I）板 專門用來(lái)作顯示、鍵盤的管理。③適于多人開(kāi)發(fā)，可以快出產(chǎn)品。這種方式的優(yōu)點(diǎn)為：①在同樣的性能下降低了 CPU的負(fù)擔(dān)，既可以用較低檔的 CPU完成高性能的控制。在訂購(gòu) CNC裝置時(shí)，必須說(shuō)明是何種驅(qū)動(dòng)裝置。也可以作為帶準(zhǔn)停功能主軸電機(jī)的數(shù)控技術(shù)操作手冊(cè) 31 驅(qū)動(dòng)部件。它對(duì)不同的進(jìn)給電機(jī)、主軸電機(jī)采用不同的速控單元。 RAM存放各種數(shù)據(jù)及用戶軟件（加工程序等） （ 5）開(kāi)關(guān)量 /數(shù)據(jù)量輸入是一個(gè)開(kāi)關(guān)量及數(shù)字量輸入的匹配器，它把機(jī)床的各種開(kāi)關(guān)量信號(hào)（如刀架回答信號(hào)）及 各種數(shù)字信號(hào)（如裝置反饋信號(hào)）轉(zhuǎn)換成符合控制器接口的輸入電壓的工作范圍。 （ 3）控制器接口，實(shí)際上是對(duì) CNC的控制、檢測(cè)對(duì)象專門設(shè)置的接口。它的特點(diǎn)是顯示器與鍵盤往往做在一個(gè)面板上，并且鍵盤較標(biāo)準(zhǔn)鍵盤少，只用一些數(shù)控語(yǔ)言所用的鍵。 單 CPU 形式 單 CPU形式（如圖 52所示）各部分作用如下： （ 1） CPU組件是整個(gè)數(shù)控裝置的核心，包括 CPU、時(shí)鐘、總線驅(qū)動(dòng)及地址譯碼，它是一個(gè)最基本的單元。（有人把硬件比作軀體，把軟件比作靈魂。 CNC的軟件結(jié)構(gòu) 一般也分為兩大類：一類是前后臺(tái)型；另一類為中斷型。但它們與數(shù)控裝置一起構(gòu)成數(shù)控系統(tǒng)。但隨著高可靠性數(shù)控裝置的不斷發(fā)展，制造商為了提高整體的可靠性，向免維修方向發(fā)展，也把位控驅(qū)動(dòng)器功放部分包括在數(shù)控裝置的范圍內(nèi)。它一般以串行方式進(jìn)行通訊。它通過(guò)數(shù)控裝置的鍵盤進(jìn)行編程，主要用來(lái)對(duì)復(fù)雜的數(shù)控機(jī)床的開(kāi)關(guān)量深入輸出進(jìn)行控制。 4） I/O接口主要作為數(shù)控裝置的基本輸入輸出接口，用于進(jìn)給軸伺服控制的輸出、機(jī)械手的控制信號(hào)輸出、主軸變速的控制信號(hào)的輸出、刀架控制信號(hào)的輸出及進(jìn)給反饋信號(hào)的輸入及刀架機(jī)械手到位信號(hào)的輸入等。鍵盤通常用來(lái)編程及操作。主要承擔(dān)數(shù)控裝置的基本控制及用戶程序的譯碼、插補(bǔ)、反饋控制、輸出控制等任務(wù)。 2） 計(jì)算機(jī)板是數(shù)控裝置的核心。 下面將各部分的作用簡(jiǎn)介如下： 1）顯示器是在數(shù)控裝置運(yùn)行時(shí)用來(lái)顯示坐標(biāo)值參數(shù)及指令代碼、功能碼 等。 CNC裝置的特點(diǎn)即主要由計(jì)算機(jī)來(lái)承擔(dān)數(shù)控機(jī)床的控制部分。 以上這些功能僅僅是 CNC功能的主要部分。 DNC的加工。 。 CNC 裝置的功能 ? 主要功能： 。這種數(shù)控 裝置替代了早期的純硬件式數(shù)控裝置。它是借助于微機(jī)結(jié)合必要的硬件構(gòu)成的裝置。工件材料： 45 鋼；刀具：∮ 5立銑刀。 選擇刀具、確定切削用量、編寫程序單。 編程實(shí)例 實(shí)例 1：車間加工編程實(shí)例 零件如圖 33 所示，毛坯外徑 24mm，卡盤爪外長(zhǎng)度 40mm，試?yán)L制其數(shù)控加工程序。 4. 刀具功能 T 指令 在自動(dòng)換刀的數(shù)控機(jī)床中，該指令是用來(lái)選擇所需的刀具，同時(shí)也用來(lái)表示選擇刀具偏置和補(bǔ)償。 數(shù)控技術(shù)操作手冊(cè) 23 表 33 輔助功能 M 指令 代碼 （ 1） 功能開(kāi)始時(shí)間 功能保持到被注銷或被適當(dāng)程序指令代替 （ 4） 功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有作用 （ 5） 功能 （ 6） 與程序段指令運(yùn)動(dòng)同時(shí)開(kāi)始 （ 2） 在程序段指令運(yùn)動(dòng)完成后開(kāi)始 （ 3） M00 * * 程序停止 M01 * * 計(jì)劃停止 M02 * * 程序結(jié)束 M03 * * 主軸順時(shí)針?lè)较? M04 * * 主軸逆時(shí)針?lè)较? M05 * * 主軸停止 M06 * 換刀 M07 * 2 號(hào)冷卻液開(kāi) M08 * 1 號(hào)冷卻液開(kāi) M09 * 冷卻液關(guān) M10 * 夾緊 M11 * 松開(kāi) M12 不指定 M13 * * 主軸逆時(shí)針?lè)较?，冷卻液開(kāi) M14 * * 主軸順時(shí)針?lè)较颍鋮s液開(kāi) M15 * * 正運(yùn)動(dòng) M16 * * 負(fù)運(yùn)動(dòng) M17～ M18 不指定 M19 * * 主軸定向停止 M20～ M29 永不指定 M30 * * 紙帶結(jié)束 M31 * 互鎖旁路 M32～ M35 不指定 M36 * * 進(jìn)給范圍 1 M37 * * 進(jìn)給范圍 2 M38 * * 主軸進(jìn)給范數(shù)控技術(shù)操作手冊(cè) 24 圍 1 M39 * * 主軸進(jìn)給范圍 2 M40～ M45 如果需要作為齒輪換擋，此外不指定 M46～ 47 不指定 M48 * * 注銷 M49 M49 * * 進(jìn)給率修正旁 路 M50 * * 3 號(hào)冷卻液開(kāi) M51 * * 4 號(hào)冷卻液開(kāi) M52～ 54 不指定 M55 * * 刀具直線位移，位置 1 M56 * * 刀具直線位移，位置 2 M57～ 59 不指定 M60 * * 更換工作 M61 * * 工作直線位移，位置 1 M62 * * 工作直線位移，位置 2 M63～ 70 不指定 M71 * * 工作角度位移，位置 1 M72 * * 工作角度位移，位置 2 M73～ M89 不指定 M90～ M99 永不指定 注： ?號(hào)表示 :如選作特殊用途，必須在程序格式說(shuō)明中說(shuō)明。 代碼法：即 F 后跟兩個(gè)在、數(shù)字，這些數(shù)字不直接表示進(jìn)給速度的大小，而是機(jī)床進(jìn)給速度數(shù)列序號(hào)，進(jìn)給速度數(shù)列可以是算術(shù)級(jí)數(shù)，也可以是幾何級(jí)數(shù)。 2. 進(jìn)給功能 F指令 用來(lái)指定各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸及其任意組合的進(jìn)給量或螺紋導(dǎo)成。 G53 到 G5 G63 功能時(shí)，可以指定作其他用途。 （ d）表示：可以被同欄中沒(méi)有括號(hào)的字母 d 所注銷或代替，亦可被有括號(hào)的字母（ d）所注銷或代 替。 數(shù)控技術(shù)操作手冊(cè) 21 表 32 準(zhǔn)備功能 G 指令 代碼 （ 1） 功能保持到被取消或被同樣字母表示的程序指令所代替 (2) 功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有作用 (3) 功能 (4) G00 a 點(diǎn)定位 G01 a 直線插補(bǔ) G02 a 順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ) G03 a 逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ) G04 * 暫停 G05 不指定 G06 a 拋物線插補(bǔ) G07 不指定 G08 * 加速 G09 * 減速 G10G16 不指定 G17 c XY 平面選擇 G18 c XZ 平面選擇 G19 c YZ 平面選擇 G20G32 不指定 G33 a 螺紋切削，等螺距 G34 a 螺紋切削，等螺距 G35 a 螺紋切削，等螺距 G36G39 永不指定 G40 d 刀具補(bǔ)償 /刀具偏置注銷 G41 d 刀具補(bǔ)償 左 G42 d 刀具補(bǔ)償 右 G43 (d) 刀具偏置 正 G44 (d) 刀具偏置 負(fù) G45 (d) 刀具偏置 +/+ G46 (d) 刀具偏置 +/ G47 (d) 刀具偏置 / G48 (d) 刀具偏置 /+ G49 (d) 刀具偏置 0/+ G50 (d) 刀具偏置 0/ G51 (d) 刀具偏置 +/0 G52 (d) 刀具偏置 /0 G53 f 直線偏 移，注銷 G54 f 直線偏移 X G55 f 直線偏移 Y G56 f 直線偏移 Z 數(shù)控技術(shù)操作手冊(cè) 22 G57 f