【正文】 ； 控制東西方向的 2個紅燈和 2個綠燈； ； 控制南北方向的 2個紅燈和 2個綠燈； ； 和 控制東西南北左拐彎的 4個綠燈。東西方向通行 20S（南北方向、東西南北左拐彎停）一部分 SETB ； ；東西左拐彎 20S(東西南北方向、南北左拐彎停 )一部分 SETB ； ；南北通行 20S(東西方向、東西南北左拐彎停 )一部分 11111； ；南北左轉彎 20S(東西南北方向、東西左拐彎停 )一部分 SETB 。實驗在未來的 工作和學習中，我將以更好的成績來回報各位領導、老師和同學。另外 ,此次畢業(yè)設計還獲得了計科系各位領導和老師的大力支持。使人們遠離目前的交通擁塞的現(xiàn)象。系統(tǒng)設計簡便、 實用性強 、 操作簡單 、程序設計簡便。系統(tǒng) 采用 美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的 單片機 AT89S51， 以及其 它芯片（如： 74HC16 74LS04 六位反向器、 L7805 三端穩(wěn)壓電源 ）來 設計交通燈控制器，實現(xiàn) 了紅燈亮 40秒 ,綠燈和左轉綠燈各亮 20秒。解決方法如下： 設置 3個標記位： FLAG1 BIT 00H ；標記 00H 位 FLAG2 BIT 01H FLAG3 BIT 02H 在循環(huán)控制中加入判斷如： DIAOY: CJNE R2, 01H, AA ；判斷不相等剛跳轉 JB FLAG1, AA ； FLAG1 為 1 則跳轉 LJMP SEC ；跳到 SEC 在跳到 SEC 后，在運行到該程序后加給 FLAG1 置數(shù)，程序如下： SEC: CLR SETB CLR CLR MOV R0, 20 MOV R1, 20 SETB FLAG1 LJMP SGL 其它幾部分與之相同的處理。經(jīng)過和同組人的共同分析后，發(fā)現(xiàn)是中斷系統(tǒng)在計時到了 1秒以后，賦的初值 R0， R1 沒有減 1，修改如下： DSD: INC R3 MOV TH1, 3CH 江蘇畜牧獸 醫(yī)職業(yè)技術學院論文（設計） 16 MOV TL1, 0B0H CJNE R3, 20, FH ；判斷是否夠 1秒 DEC R0 DEC R1 MOV R3, 00H ； R3 清 0 FH: RETI ；中斷返回 通電以后，東西、南北方向的時間均遞減， 20 秒以后，東西方向的 20 秒用完，變成東西左轉、南北各 20 秒 ，此后，時間顯示和紅綠燈不再變化，一直保持這一狀態(tài)。 3．給實驗板進行通電，觀察運行結果，不一致則跳到第一步進行反復調(diào)試，直到與預定目的一致。如圖 6 …… 江蘇畜牧獸醫(yī)職業(yè)技術學院論文（設計） 15 圖 6 Keil C51 編譯器介面 編寫程序代碼 程序代碼分為 3個模塊：中斷模塊，循環(huán)模塊，算法模塊。運行在 Windows XP 操作平臺下。 原程序見程序實現(xiàn)代碼。 要實現(xiàn)南北方及左轉，只要把 SGL 換成 SGL把 FIR 中代碼進行相應的修改就可以了。 核心代碼如下： FIR: MOV P1, 00H SETB CLR CLR CLR MOV R0, 20 MOV R1, 20 SGL: ；與原程序類同 CJNE R0, 00H, SGL LJMP FIR 要實現(xiàn)東西方向的左轉通行時，只需要修改 FIR 中的代碼就可以了。 緊急通行是平常通行的特例，只要將相應的代碼去掉就可以實現(xiàn)延長本車道的通行時間。 程序的主控制循環(huán)調(diào)用 用來實現(xiàn)四個狀態(tài)之間的轉換 ,代碼如下 : DIAOY: ；循環(huán)控制子程序 CJNE R2, 01H, AA ；判斷不相等剛跳轉 JB FLAG1, AA ； FLAG1 為 1 則跳轉 LJMP SEC ；跳轉到 SEC AA: CJNE R2, 02H, AAA JB FLAG2, AAA SETB F0 LJMP THR AAA: CJNE R2, 03H, BB JB FLAG3, BB LJMP FOU BB: CJNE R2, 04H, BBB ；判斷不相等則跳轉 江蘇畜牧獸 醫(yī)職業(yè)技術學院論文（設計） 14 CLR F0 ； F0 位清 0 CLR FLAG1 CLR FLAG2 CLR FLAG3 LJMP FIR BBB: CJNE R0, 00H, SGL INC R2 ； R2 加 1 LJMP DIAOY 對現(xiàn)有程序的擴充 當由于緊急需要對道路進行長時間通行時，就要保持該道路更長時間的通行。我們可以知道具體每條指令的周期數(shù)，這樣我們就可以通過指令的執(zhí)行條數(shù)來確定 1秒的時間。 初值計算： TC=M－ T/T 計數(shù) ＝ 216－ 50ms/1us=15536=3CBOH START: MOV TMOD, 10H ；令ＴＯ為定時器方式１ MOV TH0, 3CH ；裝入定時器初值 MOV TL0, 0BOH SETB EA ； 打開總中斷 SETB ET1 ；開Ｔ 1中斷 SETB ER ；啟動Ｔ 1 計數(shù)器 CLR FLAG1 CLR FLAG2 CLR FLAG3 MOV R3, 20H ；軟件計數(shù)器賦初值 （２）相應中斷服務子程序 ORG 001BＨ LJMP DSD 江蘇畜牧獸醫(yī)職業(yè)技術學院論文（設計） 13 ORG 0030H DSD： INC R3 MOV TH0, 3CH ；重裝入定時器初值 MOV TL0, BOH CJNE R3， 20， FH DEC R0 DEC R1 MOV R3， 00H FH： RETI 程序的軟件延時： AT89S51 的工作頻率為 0— 33MHZ，我們選用的 AT89S51 單片機的工作頻率為 12MHZ。為 0 表示１秒已到可以返回到輸出時間顯示程序。這樣每當 T1到 50毫秒時 CPU 就響應它的溢出中斷請求，進入他的中斷服務子程序。因此，我們可以把計數(shù)器記滿為零所需的計數(shù)值設定為 C和計數(shù)初值設定為 TC 可得到如下計算通式： TC=M－ C 式中， M 為計數(shù)器模值，該值和計數(shù)器工作方式有關。 計數(shù)器初值計算 定時器工作時必須給計數(shù)器送計數(shù)器初值，這個值是送到 TH 和 TL 中的。 R1,R0 分別送 A。 江蘇畜牧獸醫(yī)職業(yè)技術學院論文（設計） 9 交通燈控制線路圖 江蘇畜牧獸 醫(yī)職業(yè)技術學院論文（設計） 10 4 交通燈軟件設計 程序設計流程圖 (1) 程序設計總框圖：如圖 4 圖 4 程序設計框圖 (2)程序詳細流程圖：如圖 5 開 始 鍵盤事件處理 等 待 鍵 盤 事 件 初始化 顯示程序處理 開始 設置定時器 開中斷 江蘇畜牧獸醫(yī)職業(yè)技術學院論文（設計） 11 圖 5 程序詳細流程圖 流程圖說明： 圖中定時器在每 50ms 中斷一下，設置為循環(huán) 20 次（此時為 1 秒），每 1秒以后， R0，R1 自動減 1。 數(shù)字 09 與 16 進制的轉換驅動代碼表：如表 5 顯示數(shù) 值 a b c d e f g dop 驅動代碼（ 16 進制） 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0FCH 1 0 0 0 0 0 1 1 0 60H 2 1 1 0 1 1 0 1 0 0DAH 3 1 1 1 1 0 0 1 0 0F2H 4 0 1 1 0 0 1 1 0 66H 5 1 0 1 1 0 1 1 0 0B6H 6 1 0 1 1 1 1 1 0 0BEH 7 1 1 1 0 0 0 0 0 0E0H 8 1 1 1 1 1 1 1 0 0FEH 9 1 1 1 1 0 1 1 0 0F6H 表 5 驅動代碼表 74LS04（ 6反向器）主要對信號起了反向作用。 LED 燈的顯示原理 :通過同名管腳上所加電平的高低來控制發(fā)光二極管是否點亮。 七段數(shù)碼管，用于顯示 0— 9 的數(shù)字。 注意： 當 LED 顯示器超過 8 個時，我們采用 74HC244 芯片驅動。應該注意，數(shù)據(jù)全部發(fā)送完后，第一幀數(shù)據(jù)在最后一個 LED 顯示。第二幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢， LED1 顯示第二幀數(shù)據(jù)，第一幀數(shù)據(jù)串行輸入給第二個 74HC164， LED2 顯示第一幀數(shù)據(jù)。第一個 74HC164 把第一幀數(shù)據(jù)并行輸出， LED1 顯示該數(shù)據(jù)。在寫信號有效時，相隔 一個機器周期后發(fā)送控制端 SEND 有效，即允許 RXD 發(fā)送數(shù)據(jù)，同時，允許從 TXD 端輸出移位脈沖。 江蘇畜牧獸 醫(yī)職業(yè)技術學院論文（設計） 8 在串行口為方式 0 狀態(tài)，即工作在移位寄存器方式，波特率為振蕩頻率的十二分之一。 ： RD，外部數(shù)據(jù)存儲器的讀取信號。 ： T1，計時計 數(shù)器 1輸入。 ： INT1，外部中斷 1輸入。 ： TXD，串行通信輸出。 PORT