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基于單片機的交通燈的設(shè)計-文庫吧

2025-05-16 16:34 本頁面


【正文】 紅綠燈出現(xiàn)在美國。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成,安裝在紐約市 5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”,綠燈亮表示“通行”。 1918 年,又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈,一種是把壓力探測器安在地下,當車輛接近時 ,紅燈便變?yōu)榫G燈;另一種是 用擴音器來啟動紅綠燈,司機遇紅燈時按一下喇叭,就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當行人踏上對壓力敏感的路面時,它就能察覺到有人要過馬路。紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間,推遲汽車放行,以免發(fā)生交通事故。 信號燈的出現(xiàn),使交通得以有效管制,對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力,減少交通事故有明顯效果。 1968 年,聯(lián)合國《道路交通和道路標志信號協(xié)定》對各種信號燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號,面對綠燈的車輛可以直行,左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎,除非另一種標志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人 行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號,面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號,面對黃燈的車輛不能越過停車線,但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時可以進入交叉路口。 隨著經(jīng)濟的發(fā)展,交通運輸中出現(xiàn)了一些傳統(tǒng)方法難以解決的問題。道路擁擠現(xiàn)象日趨嚴重,造成的經(jīng)濟損失越來越大,并一直保持大比例的增長?,F(xiàn)在交通系統(tǒng)已不能滿足經(jīng)濟發(fā)展的需求。由于生活水平的提高,人們對交通運輸?shù)陌踩约胺?wù)水平提出了更高的要求。在交通中管理引入單片機交通燈控制代替交管人員在交叉路口服務(wù),有助于提高交通運輸?shù)陌踩浴?提高交通管理的服務(wù)質(zhì)量。并在一定程度上盡可能的降低由道路擁擠造成的經(jīng)濟損失,同時也減小了工作人員的勞動強度。 中國車輛數(shù)量不斷增加,交通控制在未來的交通管理中起著越來越重要的作用。智能交通燈的管理比重修一條馬路無論在經(jīng)濟、交通運行速率上都有很好的效益、更加節(jié)約資源。使交管人員有更多的精力投入到管理整個城市交通控制,帶來更大的經(jīng)濟和社會效益 ,為創(chuàng)造美好的城市交通形象發(fā)揮更多的作用。 2 交通管理方案論證 設(shè)計任務(wù) 東西( A)、南北( B)兩干道交于一個十字路口,各干道有一組紅、左轉(zhuǎn)綠、綠三個指示燈,指揮車輛和行人安全通行。紅燈亮禁止通行,綠燈亮允許通行。紅燈的設(shè)計江蘇畜牧獸 醫(yī)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文(設(shè)計) 2 時間為 40秒,綠燈及左轉(zhuǎn)綠燈各為 20秒。設(shè) A道和 B 道的車流量相同。 方案介紹 把設(shè)計任務(wù)細化為四個狀態(tài),其對應(yīng)狀態(tài):如圖 1 圖 1 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖 整個交通燈控制由四個狀態(tài)組成,可以用程序設(shè)計實現(xiàn),也可用時序邏輯實現(xiàn) .以下方案就是分別用了這兩種方法。 方案 1 設(shè)計思想: 采用分模塊設(shè)計 的思想,程序設(shè)計實現(xiàn)的基本思想是一個計數(shù)器 , 選擇一個單片機,其內(nèi)部為一個計數(shù),是十六進制計數(shù)器,模塊化后,通過設(shè)置或程序清除來實現(xiàn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換, 由于每一個模塊的計數(shù)多不是相同, 這里的各模塊是以預(yù)置數(shù)和計數(shù)器計數(shù)共同來實現(xiàn)的,所以要考慮增加一個置數(shù)模塊,其主要功能細分為,對不同的狀態(tài)輸入要產(chǎn)生相應(yīng)狀態(tài)的下一個狀態(tài)的預(yù)置數(shù), 如圖中 A道和 B 道 ,分別為次干道的置數(shù)選擇和主干道的置數(shù)選擇。以主干道為例,簡述其設(shè)計思想。如前分析,已經(jīng)確定該系統(tǒng)有四個狀態(tài),而置數(shù)子模塊可定要將下一狀態(tài)的預(yù)置數(shù)準備好,所以很容易得 到主干道的置數(shù)表如:表 1 狀態(tài) 主干道預(yù)置數(shù) 次干道預(yù)置數(shù) 00 40 20 01 20 20(左轉(zhuǎn)) 10 20 40 11 20(左轉(zhuǎn)) 20 表 1 置數(shù)表 A道為 40 秒紅燈, B 道綠燈 20 秒 A道為 20 秒紅燈, B 道左轉(zhuǎn) 20 秒綠燈 A道為 20 秒綠燈, B 道為 40 秒紅燈 A道左轉(zhuǎn) 20 秒綠燈, B 道為 20 秒紅燈 江蘇畜牧獸醫(yī)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文(設(shè)計) 3 由該表,就可以通過程序循環(huán)的方法設(shè)計該模塊,主要思想是通過數(shù)據(jù)判斷指令、跳轉(zhuǎn)指令實現(xiàn),由主控制器計時和中斷產(chǎn)生的四個狀態(tài)去譯碼,從而得到不同的輸出,即預(yù)置數(shù),由上分析可用一個計數(shù)器和跳轉(zhuǎn)指令去完成的預(yù)置數(shù)。 而紅綠燈的顯示也是一樣,由狀態(tài)分析可以得出紅綠燈的變化表如:表 2 狀態(tài) 主干道燈顯示 次干道燈顯示 00 紅燈 綠燈 01 紅燈 左轉(zhuǎn)綠燈 10 綠燈 紅燈 11 左轉(zhuǎn)綠燈 紅燈 表 2 紅綠燈變化表 通過這張表就可以用組合電路實現(xiàn)該功能了,可以用數(shù)據(jù)選擇器的思想,在本系統(tǒng)中,直接通過門電路的譯碼,接下來就是計數(shù)模塊了,其主要的功能細分為,要從預(yù)置數(shù)開始遞減計數(shù),一個狀態(tài)結(jié)束,通過判斷,通知主控制模塊,使之進入下一模塊。還有一個必須考慮到的就是,預(yù)置數(shù)必須在下一個狀態(tài)來之前準備好,而紅綠燈的狀態(tài)變化,必須和計數(shù)狀態(tài)同步,于是引起預(yù)置數(shù)變化的程序要超前于系統(tǒng)本身的狀態(tài)變化,所以,系統(tǒng)中的兩個狀態(tài)轉(zhuǎn)換時,在上一狀態(tài)結(jié)束時設(shè) 置預(yù)置數(shù),而控制紅綠燈的是隨著系統(tǒng)本身狀態(tài)的變化而變化,體現(xiàn)在本子電路中就是有兩組電路去判斷符合的狀態(tài)。 方案 2 設(shè)計思想: 狀態(tài)轉(zhuǎn)換表如:表 3 狀態(tài) 主干道燈顯示 次干道燈顯示 00(15S) 紅燈 綠燈 01(05S) 紅燈 黃燈 10(15S) 綠燈 紅燈 11(05S) 黃燈 紅燈 表 3 狀態(tài)轉(zhuǎn)換表 本方案分三步: ( 1)要建立三路信號燈的控制系統(tǒng),本設(shè)計采用 7408 芯片通過組合邏輯控制三路燈的顯示關(guān)系。 ( 2)建立顯示控制系統(tǒng),本設(shè)計采用 74190 芯片倒計時控制,每個方向用兩 片相連實現(xiàn),另外用 74153 芯片,因為分析中設(shè)置的時間末位均為 5,所以只要用一片 74153 對高位置位,將低位的初值預(yù)置鎖定為 5,而高位則根據(jù)需要由反饋部分提供預(yù)置值。 ( 3)建立反饋和細節(jié)連接部分,本部分主要解決顯示和燈控的同步問題本系統(tǒng)采用倒計時系統(tǒng)減為 0,如當系統(tǒng)減為 0 時通過兩個 D 觸發(fā)器得到兩個變量,即為開頭分析中的狀態(tài),通過它的變化得到不同的邏輯關(guān)系,驅(qū)動 74153 控制哪組燈亮(對應(yīng)關(guān)系如表所示),另外他還要同步反饋到顯示系統(tǒng)的置數(shù)環(huán)節(jié)。 江蘇畜牧獸 醫(yī)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文(設(shè)計) 4 注意 : 本實驗中若采用更復(fù)雜的四片 74190 控制主干道的兩 組燈,再用八片 74153分別對 74190 置數(shù)可實現(xiàn)任意數(shù)值的交通燈系統(tǒng)。另外對 7408 片子的控制紅燈的端口用一個與門將一端再接一個頻率一定的方波,使一邊為黃燈時,另一邊的紅燈在閃爍。 方案比較: 方案 1(以下稱 1)用了模塊設(shè)計 , 而方案 2(以下稱 2)采用的是一般設(shè)計,相比之下 1有較強的可讀性和較強的可修改性,而 2 則在設(shè)計上顯得較簡單,設(shè)計純樸,便于測試,它的優(yōu)勢則在于提供了一條較為便捷的解決方案。 2 首先將許多邏輯關(guān)系簡化到極點,而后將其一起集成用較少的芯片去完成所需功能。 我們從中可以得出的是,我們最終的設(shè) 計應(yīng)該盡量使用模塊化設(shè)計。對工程設(shè)計人員來說,將來的產(chǎn)品無論從修改還是升級考慮對有好處,但另外我們又需將設(shè)計簡單化,因此我覺得在設(shè)計初期盡可能的簡單化設(shè)計,而一旦設(shè)計的各項測試通過了,在有可能的條件下將設(shè)計模塊化,所以本設(shè)計以第一方案為主進行。 3 交通燈系統(tǒng)硬件設(shè)計 單片機概述 單片機是由運算器、控制器、存儲器、輸入設(shè)備以及輸出設(shè)備共五個基本部分組成的。單片機是把包括運算器、控制器、少量的存儲器、最基本的輸入輸出口電路、串行口電路、中斷和定時電路等都集成在一個尺寸有限的芯片上。 通常,單片機由單 個集成電路芯片構(gòu)成,內(nèi)部包含有計算機的基本功能部件:中央處理器、存儲器和 I/O 接口電路等。因此,單片機只需要和適當?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相結(jié)合,便可成為一個單片機控制系統(tǒng)。 單片機經(jīng)過 3 代的發(fā)展,目前單片機正朝著高性能和多品種方向發(fā)展,它們的 CPU 功能在增強,內(nèi)部資源在增多,引腳的多功能化,以及低電壓、低功耗。 可以說,二十世紀跨越了三個“電”的時代,即電氣時代、電子時代和現(xiàn)已進入的電腦時代。不過,這種電腦,通常是指個人計算機,簡稱 PC 機。它由主機、鍵盤、顯示器等組成。還有一類計算機,大多數(shù)人卻不怎么 熟悉。這種計算機就是把智能賦予各種機械的單片機。顧名思義,這種計算機的最小系統(tǒng)只用了一片集成電路,即可進行簡單運算和控制。因為它體積小,通常都藏在被控機械的“肚子”里。它在整個裝置中,起著有如人類頭腦的作用,它出了毛病,整個裝置就癱瘓了?,F(xiàn)在,這種單片機的使用領(lǐng)域已十分廣泛,如智能儀表、實時工控、通訊設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器等。各種產(chǎn)品一旦用上了單片機,就能起到使產(chǎn)品升級換代的功效,常在產(chǎn)品名稱前冠以形容詞 —— “智能型”,如智能型洗衣機等。現(xiàn)在有些工廠的技術(shù)人員或其它業(yè)余電子開發(fā)者搞出來的某些產(chǎn)品,不是電路 太復(fù)雜,就是功能太簡單且極易被仿制。究其原因,可能就卡在產(chǎn)品未使用單片機或其它可編程邏輯器件上。 目前單片機滲透到我們生活的各個領(lǐng)域,幾乎很難找到哪個領(lǐng)域沒有單片機的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置,飛機上各種儀表的控制,計算機的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸,工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理,廣泛使用的各種智能 IC 卡,民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng),錄像機、攝像機、全自動洗衣機的控制,以及程控玩具、電子寵物等等,這些都離不開單片機。更不用說自動控制領(lǐng)域的機器人、智能儀表、醫(yī)療器械了。它主要是作為控制部分的核心部件。因此,單片機的 學(xué)習、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計算機應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。 江蘇畜牧獸醫(yī)職業(yè)技術(shù)學(xué)院論文(設(shè)計) 5 系統(tǒng)構(gòu)成 電路板一塊, AT89S51 單片機一片, 74HC164 芯片八片,七段數(shù)碼管八個。 74LS04反向器一片,發(fā)光二極管 13 個( 8個綠的, 4個紅的用于交通控制, 1 個用于標識電源) ,7805 三端穩(wěn)壓電源一個,一個按鍵,一條數(shù)據(jù)下載線。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如:圖 2 圖 2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 系統(tǒng)各部分工作: (1)程序設(shè)置初始時間,通過 AT89S51 單片機內(nèi)部相應(yīng)寄存器來實現(xiàn)。 (2) 由 AT89S51 單片機的定時器每秒鐘通過 74HC164 的數(shù)據(jù)端口送信息,由 74HC164 的輸出
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